存储装置的调度方法制造方法及图纸

本发明专利技术具体公开了一种存储装置的调度方法

【技术实现步骤摘要】
存储装置的调度方法、调度系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及仓储设备控制
，特别涉及一种存储装置的调度方法
、
调度系统
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]现有技术中，堆高式的自动化存储往往会在存储室中设置升降机构，通过升降机构的逐层升降从而实现产品的堆放
。
然而，堆高式的存储方式在产品出库时，容易发生产品间的相互干涉，导致产品在存储装置的调度混乱，严重影响了产品出库的效率，造成产品出库所需的时间长
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决目前在产品出库时，产品间相互干涉导致的存储装置调度混乱的技术问题
。
为此，本专利技术提出一种能够减少样品间发生干涉的可能性，从而使存储装置的调度有序进行的一种存储装置的调度方法及调度系统
。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供一种存储装置的调度方法，所述存储装置包括并排设置的多个存储单元，每个所述存储单元包括升降机构和多层托架，多层所述托架沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种存储装置的调度方法，其特征在于，所述存储装置包括并排设置的多个存储单元，每个所述存储单元包括升降机构和多层托架，多层所述托架沿所述存储单元的高度方向设置，用于存放样品；所述升降机构被配置为带动多层所述托架升降移动；每个所述存储单元设有出口；所述调度方法包括：获取目标样品的位置信息，所述位置信息包括所述目标样品所在的目标存储单元以及在所述目标存储单元中的排列位置；根据所述位置信息，控制所述升降机构带动所述目标存储单元内存放的所述样品进行调度，使所述目标样品能够移动至所述出口处
。2.
根据权利要求1所述的存储装置的调度方法，其特征在于，所述出口设于所述存储单元的底端，每个所述存储单元还包括用于将所述样品由所述存储单元的底端朝向出口方向运输的第一输送机构；所述控制所述升降机构带动所述目标存储单元内存放的所述样品进行调度，包括：控制所述目标存储单元所对应的所述升降机构带动所述托架逐层下降；控制所述第一输送机构依次将每层所述托架上的所述样品送至所述出口，直至所述目标样品到达所述出口
。3.
根据权利要求1所述的存储装置的调度方法，其特征在于，所述出口设于所述存储单元的底端，每个所述存储单元还包括用于将所述样品由所述存储单元的底端朝向出口方向运输的第一输送机构；所述存储装置还包括用于将所述样品在多个所述存储单元间来回输送的第二输送机构，多个所述存储单元中的一个为中转单元；所述控制所述升降机构带动所述目标存储单元内存放的所述样品进行调度，还包括：当所述中转单元中空闲的所述托架数量大于第一待转移样品的数量，控制所述目标存储单元所对应的所述升降机构带动所述托架逐层下降；所述第一待转移样品包括所述目标样品与所述出口之间存放的所述样品；控制所述第二输送机构将所述第一待转移样品逐个输送至所述中转单元的底端；控制所述中转单元所对应的所述升降机构带动所述托架逐层上升，以逐层存储所述第一待转移样品
。4.
根据权利要求3所述的存储装置的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：当所述中转单元中空闲的所述托架数量小于所述第一待转移样品的数量，控制所述目标存储单元所对应的所述升降机构带动所述托架逐层下降；控制所述第二输送机构将所述第一待转移样品逐个输送至所述中转单元的底端；控制所述中转单元所对应的所述升降机构带动所述托架逐层上升，以逐层存储所述第一待转移样品，直至所述中转单元满载；控制所述第一输送机构将剩余的所述第一待转移样品送至所述出口
。5.
根据权利要求3或4所述的存储装置的调度方法，其特征在于，所述中转单元与所述目标存储单元间的所述存储单元为障碍存储单元；所述调度方法还包括：当所述中转单元中的空闲托架数量大于所述第一待转移样品与第二待转移样品的数量之和，控制所述第二输送机构将所述第二待转移样品输送至所述中转单元的底端；所述第二待转移样品包括所述障碍存储单元中底端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：强勇平，郑凯，张文波，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：