本发明专利技术公开了带有包装袋排序装置的输送机，涉及包装袋输送机领域
【技术实现步骤摘要】
带有包装袋排序装置的输送机
[0001]本专利技术涉及包装袋输送机领域，具体为带有包装袋排序装置的输送机
。
技术介绍
[0002]袋装面膜的包装袋采用铝塑材质，依次经过印刷
、
复合
、
分切得到袋口敞开的包装袋，在对面膜包装袋进行分切后需要对其进行收集排序，以便后续将包装袋的袋口统一朝向，进行注液
、
封装等工序
。
[0003]现有的包装袋输送机大多为简单的输送带结构，该输送带位于分切机输送带的末端，表面的高度会低于分切机输送带，且输送方向与分切机输送带的输送方向正交，包装袋从分切机的输送带上落下，在输送机的输送带运送下堆叠至输送机的输送带末端
。
[0004]针对上述相关技术，现有的包装袋输送机在进行包装袋的输送工作时，由于包装袋从分切机的输送带落下时，存在着一定的初始速度，该速度方向与输送机的输送带输送方向正交，且包装袋具有一定的柔性，在两条输送带存在高度差的前提下，因自身的重力会出现弯折，包装袋的前端会率接触到输送机的输送带，输送机的输送带持续运动，容易使各个包装袋在水平面上发生不可控的倾斜，包装袋经过输送机的输送带后不易顺利的堆叠与排序，袋口的朝向也可能会因为输送方向的突然改变而发生偏移，因此，现有的包装袋输送机不易对在输送包装袋的同时对包装袋进行有效的排序
。
技术实现思路
[0005]基于此，本专利技术的目的是提供带有包装袋排序装置的输送机，以解决现有的包装袋输送机不易对在输送包装袋的同时对包装袋进行有效的排序的技术问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：带有包装袋排序装置的输送机，包括第一输送带，所述第一输送带的末端设置有输送方向与第一输送带正交的第二输送带，所述第二输送带远离第一输送带的一侧固定设置有安装条，所述安装条上沿着第二输送带的输送方向间隔安装有多个双头气缸，所述安装条在双头气缸两端的位置处皆设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶面与第一输送带的顶面齐平，所述安装条上转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接支撑杆，所述双头气缸的两端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端转动连接有能够在连杆上滑动的推动块，所述连杆与双头气缸的侧壁之间连接有用于使连杆复位的第一弹簧
。
[0007]通过采用上述技术方案，在输送机的边框上设置顶面与分切机输送带齐平的支撑杆结构，利用启动双头气缸配合连杆结构实现支撑杆的张开与闭合，闭合状态的支撑杆能够承载包装袋，进而使得包装袋能够在输送机的输送带末端整齐的排序堆叠
。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述滑块在滑槽内的滑动方向与第二输送带的输送方向平行，所述支撑杆在滑块内的滑动方向与第一输送带的输送方向平行
。
[0009]通过采用上述技术方案，使得支撑杆能够稳定的支撑包装袋，在释放包装袋的时候支撑杆向两侧张开的同时远离第一输送带的方向滑动，进而使得支撑杆上的包装袋能够
稳定的自由下落至第二输送带上
。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述第二输送带的末端设置有第三输送带，所述第三输送带的一侧安装有视检框架，所述视检框架上朝向第三输送带方向设置有用于检查包装袋的高速摄像头，所述第三输送带末端的一侧设置有推板，所述推板连接有伸缩量大于第三输送带宽度的推杆结构
。
[0011]通过采用上述技术方案，利用视检框架上的高速摄像头对包装袋进行拍摄，筛选出被分切机切坏的包装袋，同时利用推板将不合格的包装袋推离第三输送带，避免其落入到收集箱中
。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述第三输送带的末端设置有收集箱，所述收集箱内的两侧皆设置有竖直的齿带，且在内部上下滑动连接有托板
。
[0013]通过采用上述技术方案，利用收集箱收集包装袋，托板能够在收集箱收集包装袋的同时缓慢下滑，进而在收集包装袋的过程中，使得顶层的包装袋与第三输送带的顶面之间维持着较为合理的高度，使得包装袋落入到收集箱内后不易出现褶皱的情况
。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述托板的背面固定连接有电机，所述电机的输出端连接有异形轮，所述托板底面向两侧滑动连接有插杆，所述插杆能够插入到齿带中，所述托板与收集箱内壁两侧的距离小于托板的厚度，所述异形轮持续与其中一根插杆接触，且每转动半周便会与另一个插杆接触，与所述异形轮接触的插杆另一端插入到齿带内
。
[0015]通过采用上述技术方案，利用电机末端的异形轮使其中一根插杆插入到齿带中，此时由于另一端的插杆未插入到齿带中，因此托板向着未伸出插杆的一端倾斜，如此往复伸缩晾干插杆实现托板的摆动下降
。
[0016]本专利技术进一步设置为，所述收集箱靠近第三输送带一侧的内壁顶端设置有计数器
。
[0017]通过采用上述技术方案，利用计数器了解收集箱内收集的包装袋数量，便于适时停止输送机对包装袋的输送
。
[0018]本专利技术进一步设置为，所述支撑杆的长度大于包装袋的长度，受同一个所述双头气缸控制的两根支撑杆之间相互平行，且相互之间的间距小于包装袋的宽度，所述双头气缸两端的伸缩杆伸长后，两根所述支撑杆会相互远离，相互远离后的两根所述支撑杆的间距大于包装袋的宽度
。
[0019]通过采用上述技术方案，使得未张开的两根支撑杆能够很好的支撑包装袋，而张开的两根支撑杆能够形成一个足够包装袋落下的空间
。
[0020]本专利技术进一步设置为，所述推动块滑动连接在连杆的一侧，且与连杆相接触的部分截面呈凹字形
。
[0021]通过采用上述技术方案，有效避免了推动块在连杆上滑动时出现卡死的情况
。
[0022]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0023]1、
本专利技术通过在输送机的边框上设置顶面与分切机输送带齐平的支撑杆结构，利用启动双头气缸配合连杆结构实现支撑杆的张开与闭合，闭合状态的支撑杆能够承载包装袋，包装袋完全滑动至支撑杆上后，双头气缸使两根支撑杆相互远离并同时远离分切机的输送带，使得包装袋的袋口能够整齐朝向一个方向，并竖直下落至输送机的输送带上，包装袋能够平稳的从分切机的输送带上转移到输送机的输送带上，进而使得包装袋能够在输送
机的输送带末端整齐的排序堆叠；
[0024]2、
本专利技术通过在输送机的输送带末端设置一条与输送机的输送带输送方向相同的检测输送带，利用视觉相机对每个经过的包装袋进行拍照检测，若是发现分切机切坏的包装袋能够及时的推出，避免损坏的包装袋被输送出；
[0025]3、
本专利技术通过在检测输送带的末端设置收集箱，在收集箱内设置能够缓慢向下运动的托板，托板底面所设置的插杆结构在电机末端异形轮的驱动下间歇伸出，与收集箱内壁的齿条配合，使得托板在摆动的状态下缓慢下降，在维持合理的包装袋下落高度的同时，通过不断的摆动使得托板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
带有包装袋排序装置的输送机，包括第一输送带
(1)
，所述第一输送带
(1)
的末端设置有输送方向与第一输送带
(1)
正交的第二输送带
(2)
，其特征在于：所述第二输送带
(2)
远离第一输送带
(1)
的一侧固定设置有安装条
(5)
，所述安装条
(5)
上沿着第二输送带
(2)
的输送方向间隔安装有多个双头气缸
(10)
，所述安装条
(5)
在双头气缸
(10)
两端的位置处皆设置有滑槽
(6)
，所述滑槽
(6)
内滑动连接有滑块
(7)
，所述滑块
(7)
内滑动连接有支撑杆
(8)
，所述支撑杆
(8)
的顶面与第一输送带
(1)
的顶面齐平，所述安装条
(5)
上转动连接有连杆
(9)
，所述连杆
(9)
的另一端转动连接支撑杆
(8)
，所述双头气缸
(10)
的两端连接有伸缩杆
(11)
，所述伸缩杆
(11)
的末端转动连接有能够在连杆
(9)
上滑动的推动块
(12)
，所述连杆
(9)
与双头气缸
(10)
的侧壁之间连接有用于使连杆
(9)
复位的第一弹簧
(13)。2.
根据权利要求1所述的带有包装袋排序装置的输送机，其特征在于：所述滑块
(7)
在滑槽
(6)
内的滑动方向与第二输送带
(2)
的输送方向平行，所述支撑杆
(8)
在滑块
(7)
内的滑动方向与第一输送带
(1)
的输送方向平行
。3.
根据权利要求1所述的带有包装袋排序装置的输送机，其特征在于：所述第二输送带
(2)
的末端设置有第三输送带
(3)
，所述第三输送带
(3)
的一侧安装有视检框架
(15)
，所述视检框架
(15)
上朝向第三输送带
(3)
方向设置有用于检查包装袋的高速摄像头，所述第三输送带
(3)
...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志新，
申请(专利权)人：深圳市晶新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。