输电系统的控制方法技术方案

本申请涉及一种输电系统的控制方法

【技术实现步骤摘要】
输电系统的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品


[0001]本申请涉及输变电
，特别是涉及一种输电系统的控制方法
、
装置
、
计算机设备
、
存储介质和计算机程序产品
。

技术介绍

[0002]高压直流输电系统在电能的远距离大容量传输中被广泛应用，高压直流输电系统在逆变侧发生交流故障后难以避免换相失败的发生
。
换相失败的过程为：在换流阀换相时，若预计关断的阀在反向电压作用的一段时间内未能恢复正向电压阻断能力，或者换相过程未能顺利完成，则在阀电压由负变正时预计关断的阀重新导通
。
发生单次换相失败仅对交直流系统造成一次功率冲击，对电网的影响有限
。
若发生连续换相失败，将对交直流系统造成多次功率冲击，可能引发换相失败保护动作，造成直流输电闭锁，影响电网的安全稳定运行
。
[0003]现有技术中，可以通过使用虚拟电感或虚拟电阻优化低压限流控制器的启动电压指令，或增加直流电流限制指令来限制直流电流，以抑制连续换相失败的发生
。
然而，现有技术主要依赖直接改变控制参数来抑制连续换相失败，对于受交流故障影响产生的连续换相失败抑制效果不佳，使得输电系统的稳定性和可靠性不高
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够更加有效地抑制连续换相失败的输电系统的控制方法
、
装置
、
计算机设备
、
计算机可读存储介质和计算机程序产品
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种输电系统的控制方法
。
该方法包括：
[0006]获取输电系统的换流阀的关断角
、
输电系统的低压限流控制器输出的电流指令值和输电系统的逆变侧换流母线的母线交流电压；
[0007]根据关断角和电流指令值确定输电系统的触发角实际值与指令值之间的触发角偏差，在触发角偏差大于预设阈值时，根据母线交流电压确定输电系统的触发角偏差量；
[0008]根据偏差量确定输电系统的控制补偿量；控制补偿量用于限制输电系统的实际电流和输电系统的换流阀的实际关断角
。
[0009]在其中一个实施例中，根据关断角和电流指令值确定输电系统的触发角实际值与指令值之间的触发角偏差，包括：
[0010]对关断角和电流指令值进行周期性采样；
[0011]当第一时刻的关断角大于或等于最小关断角且第二时刻的关断角小于输电系统的换流阀的最小关断角，并且
[0012]第三时刻之前的电流指令值的变化率小于等于零，第三时刻之后的电流指令值的变化率大于零，确定输电系统的触发角存在偏差；
[0013]其中，第一时刻为关断角大于或等于输电系统的换流阀的最小关断角的任一时刻，第二时刻位于第一时刻之后且与第一时刻的时间间隔为一个采样周期，第三时刻位于
第一时刻之后
。
[0014]在其中一个实施例中，根据母线交流电压确定输电系统的触发角偏差量，包括：
[0015]计算母线交流电压的正序基波分量
、
负序基波分量
、
正序基波分量和负序基波分量之间的相位差和输电系统的锁相环的稳态误差的最大值；
[0016]根据相位差计算输电系统的换流阀的各个换相电压的相位偏移；
[0017]根据输电系统的稳态误差的最大值和相位偏移计算输电系统的触发角偏差量
。
[0018]在其中一个实施例中，系统的控制补偿量包括限制电流指令值和关断角参考值的补偿量，该方法还包括：
[0019]通过限制电流指令值确定输电系统的实际电流指令值；
[0020]通过关断角参考值的补偿量确定输电系统的触发角指令值
。
[0021]在其中一个实施例中，根据偏差量确定输电系统的控制补偿量，包括：
[0022]根据触发角的偏差值和预设的可靠系数计算输电系统的限制电流指令值；
[0023]计算因触发角偏差导致的输电系统的实际关断角与输电系统的关断角参考值之差，获得关断角参考值的补偿量
。
[0024]在其中一个实施例中，在根据偏差量确定输电系统的控制补偿量之后，该方法还包括：
[0025]获取低压限流控制器输出的电流控制值，限制电流指令值和输电系统的主控制级的直流电流指令值；
[0026]根据电流控制值
、
限制电流指令值和输电系统的主控制级的直流电流指令值确定整流侧
、
逆变侧的定电流控制直流电流指令值；
[0027]根据关断角参考值的补偿量和输电系统的关断角参考值，确定输电系统的实际关断角控制值
。
[0028]第二方面，本申请还提供了一种输电系统的控制装置，该装置包括：
[0029]获取模块，获取输电系统的换流阀的关断角
、
输电系统的低压限流控制器输出的电流指令值和输电系统的逆变侧换流母线的母线交流电压；
[0030]计算模块，用于根据关断角和电流指令值确定输电系统的触发角实际值与指令值之间的触发角偏差，在触发角偏差大于预设阈值时，根据母线交流电压确定输电系统的触发角偏差量；
[0031]控制补偿模块，用于根据偏差量确定输电系统的控制补偿量；控制补偿量用于限制输电系统的实际电流和输电系统的换流阀的实际关断角
。
[0032]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备
。
该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0033]获取输电系统的换流阀的关断角
、
输电系统的低压限流控制器输出的电流指令值和输电系统的逆变侧换流母线的母线交流电压；
[0034]根据关断角和电流指令值确定输电系统的触发角实际值与指令值之间的触发角偏差，在触发角偏差大于预设阈值时，根据母线交流电压确定输电系统的触发角偏差量；
[0035]根据偏差量确定输电系统的控制补偿量；控制补偿量用于限制输电系统的实际电流和输电系统的换流阀的实际关断角
。
[0036]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质
。
该计算机可读存储介质，其
上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0037]获取输电系统的换流阀的关断角
、
输电系统的低压限流控制器输出的电流指令值和输电系统的逆变侧换流母线的母线交流电压；
[0038]根据关断角和电流指令值确定输电系统的触发角实际值与指令值之间的触发角偏差，在触发角偏差大于预设阈值时，根据母线交流电压确定输电系统的触发角偏差量；
[0039]根据偏差量确定输电系统的控制补偿量；控制补偿量用于限制输电系统的实际电流和输电系统的换流阀的实际关断角
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种输电系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述输电系统的换流阀的关断角
、
所述输电系统的低压限流控制器输出的电流指令值和所述输电系统的逆变侧换流母线的母线交流电压；根据所述关断角和所述电流指令值确定所述输电系统的触发角实际值与指令值之间的触发角偏差，在所述触发角偏差大于预设阈值时，根据所述母线交流电压确定所述输电系统的触发角偏差量；根据所述偏差量确定所述输电系统的控制补偿量；所述控制补偿量用于限制所述输电系统的实际电流和所述输电系统的换流阀的实际关断角
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关断角和所述电流指令值确定所述输电系统的触发角实际值与指令值之间的触发角偏差，包括：对所述关断角和所述电流指令值进行周期性采样；当第一时刻的所述关断角大于或等于所述最小关断角且第二时刻的所述关断角小于所述输电系统的换流阀的最小关断角，并且第三时刻之前的所述电流指令值的变化率小于等于零，第三时刻之后的所述电流指令值的变化率大于零，确定所述输电系统的触发角存在偏差；其中，所述第一时刻为所述关断角大于或等于所述输电系统的换流阀的最小关断角的任一时刻，所述第二时刻位于所述第一时刻之后且与所述第一时刻的时间间隔为一个采样周期，所述第三时刻位于所述第一时刻之后
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述母线交流电压确定所述输电系统的触发角偏差量，包括：计算所述母线交流电压的正序基波分量
、
负序基波分量
、
所述正序基波分量和所述负序基波分量之间的相位差和所述输电系统的锁相环的稳态误差的最大值；根据所述相位差计算所述输电系统的换流阀的各个换相电压的相位偏移；根据所述输电系统的稳态误差的最大值和所述相位偏移计算所述输电系统的触发角偏差量
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统的控制补偿量包括限制电流指令值和关断角参考值的补偿量，所述方法还包括：通过所述限制电流指令值确定所述输电系统的实际电流指令值；通过所述关断角参考值的补偿量确定所述输电系统的触发角指令值
。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵君，骆杰平，肖铭杰，钟仁广，欧阳波，邓崴文，李梓韬，肖毅鹏，杨诚宇，罗志杰，陈浪，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：