连杆伸缩臂制造技术

本申请公开一种连杆伸缩臂，包括连接板

【技术实现步骤摘要】
连杆伸缩臂、伸缩采集组件及车道信息采集装置


[0001]本申请涉及安检技术中的信息采集设备，更具体地说，是涉及一种连杆伸缩臂
、
伸缩采集组件及车道信息采集装置
。

技术介绍

[0002]有车辆在进出口岸时需要接受多个查验单位
(
例如海关
、
国检
、
边检
)
进行查验
。
在查验过程中需要对车道上行驶车辆的司机信息进行采集查验，现有利用设置在车道安全岛上的车道信息采集设备对司机进行信息采集，现有的车道信息采集设备可驱动其上的用于采集司机信息的可伸缩运动的采集模块运动至车辆车窗处对司机进行信息采集，从而便于司机在不下车情况进行信息采集
。
在现有的驱动采集模块的伸缩驱动方式中，采用电机驱动采集模块通过滑块在直线导轨上滑行，虽能可使得采集模块进行水平伸缩运动，但是当车道信息采集设备长期暴露在沙尘环境中时，沙尘无法避免地残留在滑块和滑轨上，如此以往在采集模块通过滑块在滑轨上滑行时会容易出现卡顿不顺畅现象
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术，本申请解决目的在于提供一种能有效防止在伸缩运动中因沙尘造成卡顿现象的连杆伸缩臂
、
伸缩采集组件及车道信息采集装置
。
[0004]第一方面，本申请提供一种连杆伸缩臂，其包括：
[0005]连接板；
[0006]第一臂
、
第二臂和托板，均铰接于所述连接板上且三者与所述连接板的铰接点呈现三角形分布；以及
[0007]第三臂和第四臂，所述第四臂
、
所述第一臂和所述第二臂前后依序设置，所述第三臂的两端分别铰接于所述托板和所述第四臂上；
[0008]其中，所述第一臂远离其与所述连接板铰接处的端部
、
所述第二臂远离其与所述连接板铰接处的端部以及所述第四臂远离其与所述第三臂的铰接处的端部分别以位于同一水平线上的第一支点
、
第二支点和第三支点进行同方向摆动时，所述第一臂和所述连接板的铰接点
、
所述第三臂和所述第四臂的铰接点
、
所述第三臂和所述托板的铰接点
、
所述托板和所述连接板的铰接点依次连线保持平行四边形，并且所述第一臂和所述连接板的铰接点
、
所述第三臂和所述第四臂的铰接点
、
第三支点
、
第一支点依次连线保持平行四边形
。
[0009]在该连杆伸缩臂中，在第一臂
、
第二臂和第四臂以支点进行往复摆动过程，在平行四边形结构作用下可使得固定在托板上的对象进行水平伸缩运动
。
相较于现有技术中的滑轨滑块的驱动方式，该连杆伸缩臂的摆动方式不容易受到灰尘粉尘影响，更加适应外界风沙环境
。
[0010]基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述连接板为等腰三角形结构且为倒三角结构，所述托板
、
所述第一臂和所述第二臂分别铰接于所述连接板的顶角
、
其中一个底角和另一个底角
。
[0011]基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述连杆伸缩臂还包括连接短臂，所述连接短臂两端分别铰接所述第一臂和所述第四臂
。
[0012]基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述第一臂和所述连接短臂的铰接点
、
所述第四臂和所述连接短臂的铰接点分别与所述第一臂和所述连接板的铰接点
、
所述第四臂和所述第三臂的铰接点重合
。
[0013]基于第一方面，一种可能的实现方式中，所述第一臂包括倾斜衔接的第一部和第二部，所述第四臂包括倾斜衔接的第三部和第四部；所述连接短臂的两端分别与所述第一部和所述第四部铰接，所述连接板和所述第一臂的铰接位置位于所述第一部和所述第二部的衔接处，所述第三臂和所述第四臂的铰接位置位于所述第三部和所述第四部的衔接处，所述第一支点和所述第三支点分别位于所述第二部和所述第四部上；所述连接板和所述第一臂的铰接点
、
所述第三臂和所述第四臂的铰接点
、
所述第三部和所述连接短臂的铰接点
、
所述连接短臂和和所述第一部的铰接点依次连线保持平行四边形结构；并且所述连接短臂和和所述第一部的铰接点
、
所述第三部和所述连接短臂的铰接点
、
所述第三支点
、
所述第一支点依次连线保持平行四边形结构
。
[0014]第二方面，本申请提供一种伸缩采集组件，其包括：
[0015]左右相对设置的两个所述的连杆伸缩臂；
[0016]用于信息采集的采集装置，两侧分别固定设置于两个所述托板上；以及
[0017]驱动组件，连接每一所述连杆伸缩臂的所述第二臂，用于每一所述第二臂以所述第二支点摆动
。
[0018]基于第二方面，一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括两端分别与两个所述第二臂连接的横杆
、
一端连接所述横杆中部的伸缩杆和与所述伸缩杆另一端连接的电缸，所述电缸用于驱动所述伸缩杆相对于所述电缸伸缩
。
[0019]基于第二方面，一种可能的实现方式中，所述伸缩采集组件还包括底框，所述底框包括两个相对设置的侧板以及两侧分别连接两个所述侧板的底板；两个所述连杆伸缩臂
、
所述驱动组件设置于两个所述侧板之间，每一所述连杆伸缩臂的所述第一支点
、
所述第二支点和所述第三支点均设置一所述侧板上且所述电缸设置于所述底板上
。
[0020]基于第二方面，一种可能的实现方式中，所述采集装置包括两侧固定设置在两个所述托板上的长筒和设置于所述长筒上的用于信息采集的采集头
。
[0021]第三方面，本申请提供一种车道信息采集装置，其包括主体和所述伸缩采集组件，所述连杆伸缩臂和驱动组件位于所述主体内，所述驱动组件用于驱动所述连杆伸缩臂运动以驱动所述采集装置伸缩
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0023]图1为本申请实施例的车道信息采集装置的立体结构图；
[0024]图2为本申请实施例的伸缩采集组件的一视角下的结构图；
[0025]图3为本申请实施例的伸缩采集组件的侧板及侧板上的连杆伸缩臂的结构图；
[0026]图4为本申请实施例的连杆伸缩臂的各个部件铰接点的示意图；
[0027]图5为本申请实施例的伸缩采集组件的另一视角下的结构图
。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种连杆伸缩臂，其特征在于，包括：连接板；第一臂
、
第二臂和托板，均铰接于所述连接板上且三者与所述连接板的铰接点呈现三角形分布；以及第三臂和第四臂，所述第四臂
、
所述第一臂和所述第二臂前后依序设置，所述第三臂的两端分别铰接于所述托板和所述第四臂上；其中，所述第一臂远离其与所述连接板铰接处的端部
、
所述第二臂远离其与所述连接板铰接处的端部以及所述第四臂远离其与所述第三臂的铰接处的端部分别以位于同一水平线上的第一支点
、
第二支点和第三支点进行同方向摆动时，所述第一臂和所述连接板的铰接点
、
所述第三臂和所述第四臂的铰接点
、
所述第三臂和所述托板的铰接点
、
所述托板和所述连接板的铰接点依次连线保持平行四边形结构，并且所述第一臂和所述连接板的铰接点
、
所述第三臂和所述第四臂的铰接点
、
第三支点
、
第一支点依次连线保持平行四边形结构
。2.
如权利要求1所述的连杆伸缩臂，其特征在于，所述连接板为等腰三角形结构且为倒三角结构，所述托板
、
所述第一臂和所述第二臂分别铰接于所述连接板的顶角
、
其中一个底角和另一个底角
。3.
如权利要求1或2所述的连杆伸缩臂，其特征在于，所述连杆伸缩臂还包括连接短臂，所述连接短臂两端分别铰接所述第一臂和所述第四臂
。4.
如权利要求3所述的连杆伸缩臂，其特征在于，所述第一臂和所述连接短臂的铰接点
、
所述第四臂和所述连接短臂的铰接点分别与所述第一臂和所述连接板的铰接点
、
所述第四臂和所述第三臂的铰接点重合
。5.
如权利要求3所述的连杆伸缩臂，其特征在于，所述第一臂包括倾斜衔接的第一部和第二部，所述第四臂包括倾斜衔接的第三部和第四部；所述连接短臂的两端分别与所述第一部和所述第四部铰接，所述连接板和所述第一臂的铰接位置位于所述第一部和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨守凯，谭广进，范福川，李政宏，罗富章，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：