上置撕膜机构制造技术

技术编号:39740242 阅读:7 留言:0更新日期:2023-12-17 23:41
本发明专利技术公开了上置撕膜机构,包括撕膜装置和产品,撕膜装置的外壁上安装有胶带放料料卷和胶带收料料卷,胶带放料料卷的上方设置有胶带光纤感应器,胶带收料料卷的下方设置有胶带压料气缸,胶带压料气缸的下方安装有胶带调节辊,胶带调节辊的一侧安装有感应片,撕膜装置的外壁上安装有胶轮止动气缸,撕膜装置的外壁上安装有收卷轮,感应片的下方设置有抛废料夹爪气缸,撕膜装置的外壁上安装有驱动电机,胶带放料料卷的背侧安装有电磁阀,感应片的一侧设置有槽型光电感应器,胶带压料气缸带动压块松开胶带,电机控制胶带收料料卷移动胶带,将撕膜辊上方胶带替换,从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足

【技术实现步骤摘要】
上置撕膜机构


[0001]本专利技术涉及撕膜领域,尤其涉及上置撕膜机构


技术介绍

[0002]市面上现有的,基于使用胶带进行剥离产品膜料的机构大多不能进行胶带的自动换料并且机构笨重,占用空间较大

[0003]需要频繁更换胶带,易造成
NG


所以我们研发了上置撕膜机构,该机构能够自动更换胶带并且结构简单,重量不到
2.5KG
,适用搭配单轴模组
/
多轴模组
/
机械手撕膜


技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的上置撕膜机构

[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:上置撕膜机构,包括撕膜装置和产品,所述撕膜装置的外壁上安装有胶带放料料卷和胶带收料料卷,所述胶带放料料卷的上方设置有胶带光纤感应器,所述胶带收料料卷的下方设置有胶带压料气缸,所述胶带压料气缸的下方安装有胶带调节辊,所述胶带调节辊的一侧安装有感应片,所述撕膜装置的外壁上安装有胶轮止动气缸,所述撕膜装置的外壁上安装有收卷轮,所述感应片的下方设置有抛废料夹爪气缸,所述撕膜装置的外壁上安装有驱动电机,所述胶带放料料卷的背侧安装有电磁阀,所述感应片的一侧设置有槽型光电感应器

[0006]作为上述技术方案的进一步描述:
[0007]所述胶带放料料卷转动连接在撕膜装置的外壁上,所述胶带收料料卷转动连接在胶带放料料卷的一侧,所述胶带放料料卷和胶带收料料卷的尺寸一样,所述胶带光纤感应器固定安装在胶带放料料卷的上方

[0008]作为上述技术方案的进一步描述:
[0009]所述胶带压料气缸固定安装在撕膜装置的外壁上,所述胶带调节辊转动连接在撕膜装置的外壁上,所述胶带放料料卷与胶带调节辊传动连接,所述胶带收料料卷与胶带调节辊传动连接,所述收卷轮转动连接在撕膜装置的外壁上,所述胶带调节辊与收卷轮传动连接,所述胶带调节辊的数量为若干个

[0010]作为上述技术方案的进一步描述:
[0011]所述胶轮止动气缸固定安装在撕膜装置的一侧,所述抛废料夹爪气缸固定安装在撕膜装置的外壁上,所述产品设置在撕膜装置的外侧

[0012]作为上述技术方案的进一步描述:
[0013]所述感应片固定安装在撕膜装置的外壁上,所述感应片的尺寸小于胶带收料料卷的尺寸,所述槽型光电感应器固定安装在感应片的一侧

[0014]作为上述技术方案的进一步描述:
[0015]所述驱动电机固定安装在撕膜装置的外壁上,所述驱动电机的一端与胶带收料料卷传动连接,所述电磁阀固定安装在驱动电机的一侧,与撕膜装置的外壁连接,所述电磁阀
与胶带光纤感应器连接在一起

[0016]本专利技术具有如下有益效果:
[0017]本专利技术中,抛废料气缸带动夹爪将剥离下来废弃的膜夹住,同时胶轮止动气缸带动压块将撕膜辊与废弃膜松开

抛废料夹爪气缸将剥离下来废弃的膜扔掉

完成一次撕膜流程

[0018]撕膜达到一定次数时,胶带失去原有粘度

胶带压料气缸带动压块松开胶带,电机控制胶带收料料卷移动胶带,将撕膜辊上方胶带替换

胶带放料料卷的胶带使用完后,胶带有料光纤感应器感应不到报警换料

附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的上置撕膜机构的整体结构示意图;
[0020]图2为本专利技术提出的上置撕膜机构的正视图;
[0021]图3为本专利技术提出的上置撕膜机构的侧视图

[0022]图例说明:
[0023]1、
撕膜装置;
2、
胶带放料料卷;
3、
胶带收料料卷;
4、
胶带光纤感应器;
5、
胶带压料气缸;
6、
胶带调节辊;
7、
胶轮止动气缸;
8、
收卷轮;
9、
抛废料夹爪气缸;
10、
感应片;
11、
产品;
12、
驱动电机;
13、
电磁阀;
14、
槽型光电感应器

具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚

完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例

基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围

[0025]在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位

以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制;术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通

对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义

[0026]参照图1‑3,本专利技术提供的一种实施例:上置撕膜机构,包括撕膜装置1和产品
11
,撕膜装置1的外壁上安装有胶带放料料卷2和胶带收料料卷3,胶带放料料卷2的上方设置有胶带光纤感应器4,胶带收料料卷3的下方设置有胶带压料气缸5,胶带压料气缸5的下方安装有胶带调节辊6,胶带调节辊6的一侧安装有感应片
10
,撕膜装置1的外壁上安装有胶轮止动气缸7,撕膜装置1的外壁上安装有收卷轮8,感应片
10
的下方设置有抛废料夹爪气缸9,撕膜装置1的外壁上安装有驱动电机
12
,胶带放料料卷2的背侧安装有电磁阀
13
,感应片
10
的一侧设置有槽型光电感应器
14。
[0027]本专利技术中,胶带放料料卷2转动连接在撕膜装置1的外壁上,胶带收料料卷3转动连接在胶带放料料卷2的一侧,胶带放料料卷2和胶带收料料卷3的尺寸一样,胶带光纤感应器4固定安装在胶带放料料卷2的上方,通过胶带放料料卷2和胶带收料料卷3的设置,可以带动胶带运转,从而方便进行撕胶工作

[0028]进一步的,胶带压料气缸5固定安装在撕膜装置1的外壁上,胶带调节辊6转动连接在撕膜本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
上置撕膜机构,包括撕膜装置
(1)
和产品
(11)
,其特征在于:所述撕膜装置
(1)
的外壁上安装有胶带放料料卷
(2)
和胶带收料料卷
(3)
,所述胶带放料料卷
(2)
的上方设置有胶带光纤感应器
(4)
,所述胶带收料料卷
(3)
的下方设置有胶带压料气缸
(5)
,所述胶带压料气缸
(5)
的下方安装有胶带调节辊
(6)
,所述胶带调节辊
(6)
的一侧安装有感应片
(10)
,所述撕膜装置
(1)
的外壁上安装有胶轮止动气缸
(7)
,所述撕膜装置
(1)
的外壁上安装有收卷轮
(8)
,所述感应片
(10)
的下方设置有抛废料夹爪气缸
(9)
,所述撕膜装置
(1)
的外壁上安装有驱动电机
(12)
,所述胶带放料料卷
(2)
的背侧安装有电磁阀
(13)
,所述感应片
(10)
的一侧设置有槽型光电感应器
(14)。2.
根据权利要求1所述的上置撕膜机构,其特征在于:所述胶带放料料卷
(2)
转动连接在撕膜装置
(1)
的外壁上,所述胶带收料料卷
(3)
转动连接在胶带放料料卷
(2)
的一侧,所述胶带放料料卷
(2)
和胶带收料料卷
(3)
的尺寸一样,所述胶带光纤感应器
(4)
固定安装在胶带放料料卷
(2)
的上方
。3.
根据权利要求1所述的上置撕膜机构,其特征在于:所述胶带压料气缸
(5)
固定安装在撕膜装置
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘双喜吴剑华
申请(专利权)人:江苏精正自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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