一种机场大型无人割草车无线充电桩及充电方法技术

一种机场大型无人割草车无线充电桩，其中，充电桩体内设置有用于承载大型无人割草车的充电桩承重板，充电桩承重板上设置有压力检测点和充电桩位置检测模块，充电桩体一侧设置有充电桩升降装置与充电桩灭火模块，充电桩体另一侧设置有与充电桩控制器连接的充电桩定位模块

【技术实现步骤摘要】
一种机场大型无人割草车无线充电桩及充电方法


[0001]本专利技术涉及无人割草车无线充电
，尤其涉及一种机场大型无人割草车无线充电桩及充电方法
。

技术介绍

[0002]随着社会智能化的发展，人们环保意识的逐渐提高，传统的割草车正在逐步被智能无污染的纯电割草车取代
。
由于机场的特殊场合，一般存放割草车的位置离作业区域有一定距离且路面情况复杂，大型无人割草车进出机场草地来回充电很影响无人割草车的作业效率及行走安全，因此在割草业务场地建立用于无人割草车的智能无线充电桩，要考虑无人割草车充电时的总耗时
t
，总耗时
t
由无人割草车到充电桩时间
t
os
、
充电时间
t
c
(
含排队时间
)、
无人割草车到作业目的地的时间
t
sd
，基于全局的时间最优充电策略下，根据无人割草车当前的自身位置选择最优的充电桩完成无人割草车充电已经成为本领域技术人员亟待解决的问题
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机场大型无人割草车无线充电桩，包括充电桩控制器
、
充电桩定位模块
、
充电桩承重板
、
压力检测点
、
充电桩升降装置
、
充电桩位置检测模块
、
充电桩雨水检测模块
、
充电桩温度检测模块
、
充电桩火焰检测模块
、
充电桩漏电检测模块
、
充电桩电池充电起停模块
、
无人割草车电量采集模块
、
充电桩灭火模块
、
充电桩无线收发模块
、
无人割草车定位模块
、
无人割草车收发模块
、
无人割草车充电策略模块及充电桩体，其特征在于，充电桩体内设置有用于承载大型无人割草车的充电桩承重板，充电桩承重板上设置有用于检测大型无人割草车车轮的压力检测点和充电桩位置检测模块，充电桩体一侧设置有充电桩升降装置与充电桩灭火模块，充电桩体另一侧设置有与充电桩控制器连接的充电桩定位模块
、
充电桩雨水检测模块
、
充电桩温度检测模块
、
充电桩火焰检测模块
、
充电桩漏电检测模块及充电桩电池充电起停模块，充电桩控制器通过充电桩无线收发模块与大型无人割草车上的无人割草车收发模块连接，大型无人割草车上设置有无人割草车电量采集模块
、
无人割草车定位模块及无人割草车充电策略模块
。2.
根据权利要求1所述的一种机场大型无人割草车无线充电桩，其特征在于，充电桩体上部设置有充电桩防雨水板
。3.
根据权利要求1所述的一种机场大型无人割草车无线充电桩，其特征在于，充电桩承重板上设置有四个压力检测点，并在每个压力检测点上安装有压力传感器，压力传感器分别对应大型无人割草车的四个轮胎位置
。4.
根据权利要求1所述的一种机场大型无人割草车无线充电桩，其特征在于，充电桩体另一侧还设置有与充电桩控制器连接的充电桩上限位模块与充电桩下限位模块
。5.
根据权利要求1所述的一种机场大型无人割草车无线充电桩，其特征在于，充电桩升降装置上安装有位置传感器
。6.
根据权利要求1所述的一种机场大型无人割草车无线充电桩，其特征在于，充电桩控制器内设置有用于对充电桩进行周期自检的自检模块
。7.
根据权利要求1所述的一种机场大型无人割草车无线充电桩，其特征在于，充电桩无线收发模块与移动设备连接
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢训鹏，曹雄伟，陈寿辉，倪琳轩，万贻辉，陈林杰，孙文心，钟媛，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：