【技术实现步骤摘要】
一种控制放矿机自动放矿方法、放矿终端设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及一种放矿控制方法，具体为一种控制放矿机自动放矿方法
、
放矿终端设备及存储介质
。
技术介绍
[0002]地下开采
(Underground Mining)
是指从地下矿床的矿块里采出矿石的过程，通过矿床开拓
、
矿块的采准
、
切割和回采4个步骤实现
。
当矿床埋藏地表以下很深，则采用地下开采；要将矿石采出来，必须开凿由地表通往矿体的巷道，如溜井
、
斜坡道
、
平巷等
。
[0003]溜井是指利用自重从上往下溜放矿石的巷道
。
溜井的底部通常安装有放矿机，放矿机可控制溜井内的矿石放料
。
现有放矿机通常是人工操控，即为，当矿山倒运车行驶至放矿机底部，放矿机操控人员目测矿山倒运车与放矿机底部的距离，并指挥矿山倒运车司机停车
。
因为是人工目测操控，所以，矿山倒运车停...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种控制放矿机自动放矿方法，其特征在于，所述自动放矿方法包括以下步骤：
S1
：放矿机安装，将所述放矿机安装于溜井与巷道连通处，用于控制放出溜井内的矿石，放矿机设有放矿主控板，所述放矿主控板用于操控放矿机放矿与停止放矿；
S2
：设立装载区域，所述装载区域设置于巷道的底面，并靠近放矿机，用于限制运矿车停放接收放矿机放出的矿石；
S3
：来车检测及放矿装载，在装载区域安装来车检测装置，运矿车驶过装载区域时，来车检测装置被成功触发或不被触发；如果来车检测装置被成功触发时，来车检测装置则向放矿主控板发送数据信号，放矿主控板接收所述数据信号后向运矿车发送停车信号指令，运矿车收到停车信号指令后，制动减速直至完全停下或缓速均匀向前行驶接收矿石；与此同时，放矿主控板控制放矿机放矿，放矿至设定装载重量或放矿时间时，放矿主控板控制放矿机停止放矿，运矿车驶离装载区域；如果来车检测装置不被触发，运矿车经过装载区域不停留
。2.
根据权利要求1所述的控制放矿机自动放矿方法，其特征在于：运矿车无人驾驶时，运矿车经装载区域，触发来车检测装置，放矿主控板向运矿车发送第一条信息，提示运矿车抵达装载区域，运矿车收到后自动向放矿机回复一条命令信息，所述命令信息包括车辆编号以及是否可以接收装载矿石；如果可以装载，放矿主控板接收到所述命令信息后，再向运矿车发送第二信息的同时，控制放矿机放矿，运矿车接收到第二条信息后会停车或者缓速均匀向前行驶接收矿石，当达到设定放矿时间或者设定装载重量，放矿主控板会向无人驾驶运矿车发送第三条信息，通知运矿车驶离装载区域，运矿车接收到第三条信息后驶离装载区域
。3.
根据权利要求2所述的控制放矿机自动放矿方法，其特征在于：还包括红外线传感器；运矿车触发来车检测装置后，运矿车接收到放矿主控板的第一条信息后，如果一定时间内，运矿车没有被红外线传感器照射，红外线传感器则不向放矿主控板发送照射数据信息，那么运矿车收到放矿主控板第二条信息便不会做出准备接收矿石的动作
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的控制放矿机自动放矿方法，其特征在于：所述来车检测装置包括第一检测开关与第二检测开关；所述第一检测开关
、
第二检测开关分别安装于所述装载区域的两端；运矿车经第一检测开关驶向第二检测开关则为正方向，反之则为逆方向；其中，运矿车先触发第一检测开关，第一检测开关向放矿主控板发送数据信号，继续向前行驶...
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