一种控制放矿机自动放矿方法技术

本发明专利技术公开了一种控制放矿机自动放矿方法，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
一种控制放矿机自动放矿方法、放矿终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种放矿控制方法，具体为一种控制放矿机自动放矿方法
、
放矿终端设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]地下开采
(Underground Mining)
是指从地下矿床的矿块里采出矿石的过程，通过矿床开拓
、
矿块的采准
、
切割和回采4个步骤实现
。
当矿床埋藏地表以下很深，则采用地下开采；要将矿石采出来，必须开凿由地表通往矿体的巷道，如溜井
、
斜坡道
、
平巷等
。
[0003]溜井是指利用自重从上往下溜放矿石的巷道
。
溜井的底部通常安装有放矿机，放矿机可控制溜井内的矿石放料
。
现有放矿机通常是人工操控，即为，当矿山倒运车行驶至放矿机底部，放矿机操控人员目测矿山倒运车与放矿机底部的距离，并指挥矿山倒运车司机停车
。
因为是人工目测操控，所以，矿山倒运车停车位置与放矿机的间距是变动的
。
有时会存在停车位置距离放矿机的放矿口相对远，矿山倒运车的载矿量达相对少
。
有时停车位置距离放矿机的放矿口较近或是靠人工目测装载量，装载时，容易造成矿山从矿山倒运车上溢出
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术缺陷，提供一种控制放矿机自动放矿方法
、
放矿终端设备及存储介质
。
[0005]为了实现上述本专利技术的目的，采取如下技术方案：
[0006]一种控制放矿机自动放矿方法，所述自动放矿方法包括以下步骤：
[0007]S1
：放矿机安装，所述放矿机安装于溜井与巷道连通处，用于控制放出溜井内的矿石；所述放矿机设有放矿主控板，所述放矿主控板用于操控放矿机放矿与停止放矿；
[0008]S2
：设立装载区域，所述装载区域设置于巷道的底面，并靠近放矿机，用于限制运矿车停放接收放矿机放出的矿石；
[0009]S3
：来车检测及放矿装载，在所述装载区域安装来车检测装置，运矿车驶过装载区域时，来车检测装置被成功触发或不被触发；
[0010]如果来车检测装置被成功触发时，来车检测装置则向放矿主控板发送数据信号，放矿主控板接收该数据信号后向运矿车发送停车信号指令，运矿车收到停车信号指令后，制动减速直至完全停下或缓速均匀向前行驶接收矿石；与此同时，放矿主控板控制放矿机放矿，放矿至设定装载重量或放矿时间时，放矿主控板控制放矿机停止放矿，运矿车驶离装载区域；
[0011]如果来车检测装置不被触发，运矿车经过装载区域不停留
。
[0012]进一步地，本专利技术对于无人驾驶的信息反复确认的操作：运矿车无人驾驶时，运矿车经装载区域，触发来车检测装置，放矿主控板向运矿车发送第一条信息，提示运矿车抵达装载区域，运矿车收到后自动向放矿机回复一条命令信息，所述命令信息包括车辆编号以
及是否可以接收装载矿石；
[0013]如果可以装载，放矿主控板接收到所述命令信息后，再向运矿车发送第二信息的同时，控制放矿机放矿，运矿车接收到第二条信息后会停车或者缓速均匀向前行驶接收矿石，当达到设定放矿时间或者设定装载重量，放矿主控板会向无人驾驶运矿车发送第三条信息，通知运矿车驶离装载区域，运矿车接收到第三条信息后驶离装载区域
。
[0014]进一步地，本专利技术对于运矿车位置的再次确认所采用的技术手段为：还包括红外线传感器；运矿车触发来车检测装置后，运矿车接收到放矿主控板的第一条信息后，如果一定时间内，运矿车没有被红外线传感器照射，红外线传感器则不向放矿主控板发送照射数据信息，那么运矿车收到放矿主控板第二条信息便不会做出准备接收矿石的动作
。
如果一定时间内，运矿车被红外线传感器照射，红外线传感器则向放矿主控板发送照射数据信息，那么运矿车收到放矿主控板第二条信息便可做出准备接收矿石的动作
。
[0015]进一步地，本专利技术中来车检测装置的一种结构，所述来车检测装置包括第一检测开关与第二检测开关；所述第一检测开关
、
第二检测开关分别安装于所述装载区域的两端；运矿车经第一检测开关驶向第二检测开关则为正方向，反之则为逆方向；其中，运矿车先触发第一检测开关，第一检测开关向放矿主控板发送数据信号，继续向前行驶，触发第二检测开关，第二检测开关向放矿主控板发送数据信号，与此同时，放矿主控板控制运矿车停于装载区域，控制放矿机放矿
。
[0016]进一步地，运矿车先触发第一检测开关，放矿主控板记录第一检测开关触发时的系统运行时间为
t1，运矿车继续向前行驶，触发第二检测开关，放矿主控板记录第二检测开关触发时的系统运行时间为
t2，当
t2＞
t1时，触发放矿主控板向放矿机发送放矿命令；随后，
t1、t2重置
。
[0017]进一步地，本专利技术中来车检测装置还包括平台
、
弹簧与限位座；所述平台的两端安装有限位坐，其中一个限位座用于安装第一检测开关，另一个限位座用于安装第二检测开关；所述平台的底面分布安装有多个弹簧，所述多个弹簧支撑平台高出第一检测开关
、
第二检测开关
。
[0018]进一步地，还包括地磅；所述地磅镶嵌于装载区域的地面，用于安装限位座
、
弹簧，并与所述放矿主控板通讯连接
。
[0019]进一步地，本专利技术中来车检测装置的另一种结构，所述来车检测装置包括第一激光传感器和第二激光传感器；所述第一激光传感器对应于所述装载区域的一端，并安装于巷道的侧面上；所述第二激光传感器对应于所述装载区域的另一端，并安装于巷道的侧面上；运矿车先触发第一激光传感器，放矿主控板记录第一激光传感器触发时的系统运行时间为
t1，运矿车继续向前行驶，触发第二激光传感器，放矿主控板记录第二激光传感器触发时的系统运行时间为
t2，当
t2＞
t1时，触发放矿主控板向放矿机发送放矿命令；随后，
t1、t2重置
。
[0020]一种控制放矿机自动放矿终端设备，包括存储器
、
处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述控制放矿机自动放矿方法的步骤
。
[0021]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制放矿机自动放矿方法的步骤
。
[0022]本专利技术相对于现有技术所具有的显著的进步：
[0023]本专利技术能实现运矿车准确停于装载区域和接收放矿机放出的矿石，运矿车装载重量达到设定重量时或放矿机放矿时间达到设定时间时，放矿主控板控制放矿机停止放矿和向运矿车发送驶离装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种控制放矿机自动放矿方法，其特征在于，所述自动放矿方法包括以下步骤：
S1
：放矿机安装，将所述放矿机安装于溜井与巷道连通处，用于控制放出溜井内的矿石，放矿机设有放矿主控板，所述放矿主控板用于操控放矿机放矿与停止放矿；
S2
：设立装载区域，所述装载区域设置于巷道的底面，并靠近放矿机，用于限制运矿车停放接收放矿机放出的矿石；
S3
：来车检测及放矿装载，在装载区域安装来车检测装置，运矿车驶过装载区域时，来车检测装置被成功触发或不被触发；如果来车检测装置被成功触发时，来车检测装置则向放矿主控板发送数据信号，放矿主控板接收所述数据信号后向运矿车发送停车信号指令，运矿车收到停车信号指令后，制动减速直至完全停下或缓速均匀向前行驶接收矿石；与此同时，放矿主控板控制放矿机放矿，放矿至设定装载重量或放矿时间时，放矿主控板控制放矿机停止放矿，运矿车驶离装载区域；如果来车检测装置不被触发，运矿车经过装载区域不停留
。2.
根据权利要求1所述的控制放矿机自动放矿方法，其特征在于：运矿车无人驾驶时，运矿车经装载区域，触发来车检测装置，放矿主控板向运矿车发送第一条信息，提示运矿车抵达装载区域，运矿车收到后自动向放矿机回复一条命令信息，所述命令信息包括车辆编号以及是否可以接收装载矿石；如果可以装载，放矿主控板接收到所述命令信息后，再向运矿车发送第二信息的同时，控制放矿机放矿，运矿车接收到第二条信息后会停车或者缓速均匀向前行驶接收矿石，当达到设定放矿时间或者设定装载重量，放矿主控板会向无人驾驶运矿车发送第三条信息，通知运矿车驶离装载区域，运矿车接收到第三条信息后驶离装载区域
。3.
根据权利要求2所述的控制放矿机自动放矿方法，其特征在于：还包括红外线传感器；运矿车触发来车检测装置后，运矿车接收到放矿主控板的第一条信息后，如果一定时间内，运矿车没有被红外线传感器照射，红外线传感器则不向放矿主控板发送照射数据信息，那么运矿车收到放矿主控板第二条信息便不会做出准备接收矿石的动作
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的控制放矿机自动放矿方法，其特征在于：所述来车检测装置包括第一检测开关与第二检测开关；所述第一检测开关
、
第二检测开关分别安装于所述装载区域的两端；运矿车经第一检测开关驶向第二检测开关则为正方向，反之则为逆方向；其中，运矿车先触发第一检测开关，第一检测开关向放矿主控板发送数据信号，继续向前行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓泉，孙允杰，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：