钢丝绳探伤装置以及钢丝绳诊断方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种钢丝绳探伤装置以及钢丝绳诊断方法，与钢丝绳的长度方向上的磁传感器的配置无关地，能够降低钢丝绳的股线噪声信号。本发明专利技术的钢丝绳探伤装置(1)具备：磁化器(30)，其在钢丝绳的预定区间形成磁路；多个磁传感器(3)，其能够检测源于从钢丝绳的线材产生的漏磁通的磁信号；信号解析部(7)，其构成为包括：信号收集器(17)，其进行从磁传感器(3)输出的磁信号的收集；以及信号处理器(18)，其进行从信号收集器(17)输出的磁信号的加法运算处理。信号解析部(7)执行由多个磁传感器(3)检测的多个磁信号的相位调整，取得进行相位调整后的多个磁信号的加法运算数据，基于加法运算数据检测钢丝绳(2)的损伤。数据检测钢丝绳(2)的损伤。数据检测钢丝绳(2)的损伤。

【技术实现步骤摘要】
钢丝绳探伤装置以及钢丝绳诊断方法


[0001]本专利技术涉及测定磁性金属材料的状态的探伤，特别是涉及适用于钢丝绳的线材断裂探伤的钢丝绳探伤装置以及钢丝绳诊断方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载有如下的磁探伤装置：对在长度方向上移动的钢丝绳进行励磁而使其成为磁饱和状态，通过配置于钢丝绳的周围的磁传感器检测漏磁通来检测钢丝绳的损伤。磁传感器在钢丝绳的长度方向上设置有2列，各列的磁传感器在圆周方向上等间隔地设置有相同数量。另外，各列的对应的磁传感器配置为，在一方的磁传感器与钢丝绳的峰部对置的瞬间，另一方的磁传感器与钢丝绳的谷部对置(参照摘要)。
[0003]例如，用于升降机的钢丝绳在实际运转时施加轿厢的重量而伸展，由此，股线间距长度发生变化。另外，股线间距长度根据实际运转时间而变化。即，股线间距长度随时间变化。股线间距长度随时间变化的钢丝绳无法在股线的峰谷准确地配置传感器，由于股线的峰谷而产生的股线噪声信号的相位不一定为90度的差。因此，即使加上股线噪声信号也不会成为大致固定的值，股线噪声的降低化是困难的。
[0004]专利文献1：日本特开2005
‑
156419号公报

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无论钢丝绳的长度方向(长边方向)上的磁传感器的配置如何，都能够降低钢丝绳的股线噪声信号的钢丝绳探伤装置以及诊断方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的钢丝绳探伤装置具备：磁化器，其在钢丝绳的预定区间形成磁路；以及多个磁传感器，其能够检测源于从钢丝绳的线材产生的漏磁通的磁信号，所述钢丝绳探伤装置检测钢丝绳的损伤，其中，
[0007]所述钢丝绳探伤装置具备信号解析部，该信号解析部构成为包括：信号收集器，其进行从所述磁传感器输出的磁信号的收集；以及信号处理器，其进行从所述信号收集器输出的所述磁信号的加法运算处理，
[0008]所述信号解析部执行由所述多个磁传感器检测的多个磁信号的相位调整，取得进行了相位调整后的所述多个磁信号的加法运算数据，并基于所述加法运算数据来检测钢丝绳的损伤。
[0009]另外，为了实现上述目的，本专利技术的钢丝绳诊断方法是使用了钢丝绳探伤装置的方法，该钢丝绳探伤装置具备：磁化器，其在钢丝绳的预定区间形成磁路；以及多个磁传感器，其能够检测源于从钢丝绳的线材产生的漏磁通的磁信号，该钢丝绳探伤装置检测钢丝绳的损伤，该钢丝绳诊断方法包括：
[0010]执行由所述多个磁传感器检测出的多个磁信号的相位调整的步骤；
[0011]取得进行了相位调整后的所述多个磁信号的加法运算数据的步骤；以及
[0012]基于所述加法运算数据来检测钢丝绳的损伤的步骤。
[0013]根据本专利技术，能够提供一种无论钢丝绳的长度方向(长边方向)上的磁传感器的配置如何，都能够降低钢丝绳的股线噪声信号的钢丝绳探伤装置以及诊断方法。
附图说明
[0014]图1是表示本专利技术的一实施例的钢丝绳探伤装置的传感器部的结构的概略图(截面图)。
[0015]图2是表示连接图1的传感器部而构成的本专利技术的一实施例的钢丝绳探伤装置的信号处理部等的结构的功能框图。
[0016]图3是本专利技术的一实施例的股线噪声信号的相位调整的示意图。
[0017]图4是本专利技术的一实施例的加法运算判定处理的流程图。
[0018]图5是本专利技术的一实施例的线材断裂判定处理的流程图。
[0019]图6是表示本专利技术的一实施例的源自线材断裂的检测信号的一例的图。
[0020]图7是表示本专利技术的一实施例的判定结果的显示的一例的图。
[0021]图8是表示本专利技术的比较例的传感器部和钢丝绳的位置关系的图。
[0022]符号说明
[0023]1…
钢丝绳探伤装置、2
…
钢丝绳、3
…
磁传感器、5
…
磁传感器电路、7
…
信号解析部、8
…
数据显示部、9
…
数据输入部、17
…
信号收集器、18
…
信号处理器、20
…
传感器部、23
…
股线、24
…
线材、25
…
钢丝绳2中的线材24的断线(峰部断裂)、26
…
钢丝绳2中的线材24的断线(谷部断裂)。
具体实施方式
[0024]钢丝绳通过捻合多根细的线材而形成股线，并以芯缆为中心捻合股线而形成1束。将磁性金属材料的线材捻合而成的钢丝绳被用作升降机的轿厢的卷绕绳。作为活动绳索的用途的升降机的钢丝绳随着使用期间的经过而产生弯曲疲劳、磨损、腐蚀等劣化等经时变化，因此需要定期的检修、检查。对于观察到锈、腐蚀这样的外观的明显变化的劣化，目视检查是有效的，但难以区分基于检查员的检查精度的偏差、在钢丝绳内部产生的异常。
[0025]因此，在钢丝绳的安全监视技术中，使用基于从钢丝绳产生的漏磁通来检测钢丝绳的劣化状态的漏磁通探伤法是有效的。漏磁通探伤法是对钢丝绳进行励磁并利用磁传感器检测所产生的漏磁通的方法。在基于漏磁通探伤法的测定装置(以下，称为漏磁通探伤装置)中设置有用于对钢丝绳进行磁化的磁化器，在磁化器的两端以反转极性的方向安装有磁铁。钢丝绳探伤装置是如下结构：当钢丝绳与磁化器粘接时，通过从磁铁发出的磁场，磁通在钢丝绳与磁化器之间回流，形成磁路。
[0026]若在形成有磁路的钢丝绳中产生线材断裂等损伤，则会妨碍磁通的流动而使磁通泄漏到钢丝绳表面。通过利用磁传感器检测该漏磁通，能够检测钢丝绳的线材断裂的状态。此时，磁传感器作为漏磁通捕捉的不仅是源于线材断裂的信号，也同样检测源于钢丝绳的股线的周期性的信号。这是因为，与如管那样表面均匀的部件不同，钢丝绳是将股线捻合而成的构造，因此在表面存在凹凸，始终产生磁通的变化。股线的凸部(峰部)接近磁传感器，因此信号大，股线的凹部(谷部)远离传感器，因此信号衰减，产生按照股线结构的周期性的信号。这被称为股线噪声或股线噪声信号，在检测钢丝绳的线材断裂时，成为S/N比降低的
原因之一。
[0027]作为降低这样的股线噪声的漏磁通探伤装置，例如有图8所示那样的漏磁通探伤装置。图8是表示本专利技术的比较例所涉及的传感器部4a、4b与钢丝绳1的位置关系的图。图8是专利文献1所记载的钢丝绳的磁探伤装置的图，专利文献1的磁探伤装置是漏磁通探伤装置的一种。专利文献1所公开的磁探伤装置对在长度方向上移动的钢丝绳进行励磁，使用在钢丝绳的周向上配置的多个磁传感器来检测从钢丝绳产生的漏磁通。
[0028]在图8的磁探伤装置中，在使钢丝绳1沿长度方向移动的情况下，磁传感器4a和4b分别检测股线的谷部1b和峰部1a的信号，这些信号的相位相差90度。因此，通过将源自股线的谷部1b和峰部1a的各个磁传感器的信号相加，能够降低股线噪声。
[0029]而且，在专利文献1中，公开了根据多个磁传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳探伤装置，具备：磁化器，其在钢丝绳的预定区间形成磁路；以及多个磁传感器，其能够检测源于从钢丝绳的线材产生的漏磁通的磁信号，所述钢丝绳探伤装置检测钢丝绳的损伤，其特征在于，所述钢丝绳探伤装置具备信号解析部，该信号解析部构成为包括：信号收集器，其进行从所述磁传感器输出的磁信号的收集；以及信号处理器，其进行从所述信号收集器输出的所述磁信号的加法运算处理，所述信号解析部执行由所述多个磁传感器检测出的多个磁信号的相位调整，取得进行相位调整后的所述多个磁信号的加法运算数据，并基于所述加法运算数据来检测钢丝绳的损伤。2.根据权利要求1所述的钢丝绳探伤装置，其特征在于，所述多个磁信号的相位调整对该多个磁信号所包含的源于股线的波形的峰谷的位置进行调整。3.根据权利要求2所述的钢丝绳探伤装置，其特征在于，所述信号解析部对所述加法运算数据与第一阈值进行比较，在所述加法运算数据大于所述第一阈值的情况下，判定为钢丝绳有损伤。4.根据权利要求3所述的钢丝绳探伤装置，其特征在于，所述信号解析部在判定为钢丝绳有损伤的情况下，将所述多个磁传感器的个别的磁信号与第二阈值进行比较，确定检测到比所述第二阈值大的个别的磁信号的第一磁传感器。5.根据权利要求4所述的钢丝绳探伤装置，其特征在于，将与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沟口崇子，小平法美，松本俊昭，大西友治，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：