自升式起重机及其安装和操作方法技术

一种自升式起重机

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自升式起重机及其安装和操作方法


[0001]本专利技术涉及适于安装在风力涡轮机的机舱上或塔架上的自升式起重机，其中自升式起重机包括基座
、
吊臂
、
吊钩组和至少一根缆索，缆索适于相对于吊臂升高或降低吊钩组，以在自升式起重机位于机舱上或塔架上的安装位置处操作自升式起重机，其中至少一根缆索适于从吊钩组延伸，穿过基座向外延伸，从机舱或从塔架延伸并且延伸到布置在地面处的缆索绞盘，其中自升式起重机适于通过操作布置在地面处的缆索绞盘而从地面提升到机舱或塔架，并且其中自升式起重机适于通过操作布置在地面处的缆索绞盘而在自升式起重机位于机舱上或塔架上的安装位置处被操作
。

技术介绍

[0002]WO 2020221716 A1(Liftra ApS)
公开了一种自升式起重机，该起重机适于通过操作集装箱中的缆索绞盘而从集装箱提升到机舱，缆索适于从缆索绞盘延伸，绕过布置在集装箱中的出口滑轮，并从出口滑轮沿向上方向离开集装箱，以便绕过布置在机舱上的起重机基部处的至少一个滚轮，并继续沿向下方向到达起重机，通过起重机基座中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种自升式起重机
(1)
，所述自升式起重机
(1)
适于安装在风力涡轮机
(3)
的机舱
(2)
上或塔架
(46)
上，其中所述自升式起重机包括基座
(4)、
吊臂
(5)、
吊钩组
(6)
和至少一根缆索
(7
，
8)
，所述至少一根缆索适于使所述吊钩组
(6)
相对于所述吊臂
(5)
上升或下降，以在所述自升式起重机位于所述机舱
(2)
上或所述塔架
(46)
上的安装位置处操作所述自升式起重机，其中所述至少一根缆索
(7
，
8)
适于从所述吊钩组
(6)
延伸，穿过所述基座
(4)
向外延伸，从所述机舱
(2)
或所述塔架
(46)
延伸，并延伸到布置在地面
(10)
处的缆索绞盘
(9)
，其中所述自升式起重机
(1)
适于通过操作布置在地面处的所述缆索绞盘
(9)
而从地面
(10)
被提升到所述机舱
(2)
或所述塔架
(46)
，并且其中所述自升式起重机
(1)
适于通过操作布置在地面
(10)
处的所述缆索绞盘
(9)
而在其位于所述机舱
(2)
上或所述塔架
(46)
上的安装位置处被操作，其特征在于，所述自升式起重机
(1)
设置有缆索爬行器
(11)
，所述缆索爬行器
(11)
具有至少一个马达驱动的牵引滑轮
(121，
122)
，所述牵引滑轮适于在所述自升式起重机
(1)
位于所述机舱
(2)
上或所述塔架
(46)
上的安装位置处操作所述自升式起重机
(1)
的期间通过摩擦将拉力
(F
p
)
传递到所述至少一根缆索
(7
，
8)
，并且所述缆索爬行器
(11)
能够在主动状态
(13)
和被动状态
(14)
之间切换，在所述主动状态
(13)
下，所述牵引滑轮
(121，
122)
将拉力传递到所述至少一根缆索
(7
，
8)
或能够至少将显著的拉力传递到所述至少一根缆索
(7
，
8)
，在所述被动状态下，所述牵引滑轮
(121，
122)
不将拉力传递到所述至少一根缆索
(7
，
8)
或至少实质上不将拉力传递到所述至少一根缆索
(7
，
8)。2.
根据权利要求1所述的自升式起重机，其中，在所述缆索爬行器
(11)
的所述主动状态
(13)
下的第一围包角
(W1)
表示所述至少一根缆索
(7
，
8)
和所述牵引滑轮
(121，
122)
之间的接触角，并且其中，在所述缆索爬行器
(11)
的所述被动状态
(14)
下的第二围包角
(W2)
表示所述至少一根缆索
(7
，
8)
和所述牵引滑轮
(121，
122)
之间的接触角，并且所述第一围包角
(W1)
至少实质上大于所述第二围包角
(W2)。3.
根据权利要求1或2所述的自升式起重机，其中所述至少一根缆索
(7
，
8)
依次接触第一支撑滑轮
(151，
152)、
马达驱动的所述牵引滑轮
(121，
122)
和第二支撑滑轮
(161，
162)
，从所述至少一根缆索
(7
，
8)
的横向方向
(T)
上看，马达驱动的所述牵引滑轮
(121，
122)
在所述至少一根缆索
(7
，
8)
的第一牵引侧
(17)
上运行，且所述第一支撑滑轮
(151，
152)
和所述第二支撑滑轮
(161，
162)
在所述至少一根缆索
(7
，
8)
的第二侧
(18)
上运行，并且马达驱动的所述牵引滑轮
(121，
122)
在所述至少一根缆索
(7
，
8)
的所述横向方向
(T)
上相对于所述第一支撑滑轮
(151，
152)
和所述第二支撑滑轮
(161，
162)
中的至少一个而在主动位置
(19)
和被动位置
(20)
之间能够相对移动，在所述主动位置
(19)
中，所述缆索爬行器
(11)
处于其主动状态
(13)
，在所述被动位置
(20)
中，所述缆索爬行器
(11)
处于其被动状态
(14)。4.
根据权利要求3所述的自升式起重机，其中马达驱动的所述牵引滑轮
(121，
122)
相对于所述第一支撑滑轮
(151，
152)
和所述第二支撑滑轮
(161，
162)
中的至少一个而被弹簧从所述牵引滑轮
(121，
122)
的所述被动位置
(20)
朝向所述牵引滑轮
(121，
122)
的所述主动位置
(19)
偏置
。5.
根据权利要求3或4所述的自升式起重机，其中，在马达驱动的所述牵引滑轮
(121，
122)
的所述主动位置
(19)
，所述牵引滑轮将所述至少一根缆索
(7
，
8)
压靠在至少一个压力轮
(221，
222)
上
。6.
根据权利要求5所述的自升式起重机，其中马达驱动的所述牵引滑轮
(121，
122)
的直
径为所述至少一个压力轮
(221，
222)
的直径的至少3倍，优选至少4倍
。7.
根据权利要求5或6所述的自升式起重机，其中，在马达驱动的所述牵引滑轮
(121，
122)
的所述主动位置
(19)
，所述牵引滑轮
(121，
122)
被引导成能够相对于所述至少一个压力轮
(221，
222)
在方向
(D)
上相对移动，所述方向
(D)
与连轴线
(A)
形成角度
(a)
，所述角度
(a)
在
30
度...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙，
申请(专利权)人：力富特，
类型：发明
国别省市：