一种车间自动上货升降拉车制造技术

本发明专利技术提供了一种车间自动上货升降拉车，属于车间物流运输技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种车间自动上货升降拉车


[0001]本专利技术涉及车间物流运输
，尤其涉及一种车间自动上货升降拉车
。

技术介绍

[0002]PE
卷筒袋是一种常见的打包工具，常用于在运输时，对零散的货物缠绕打包形成整体，避免货物在运输过程中散乱碰撞造成损坏
。
在车间生产中，需要将
PE
卷筒袋搬运至各上货平台上，以便工作人员随时取用
。
[0003]传统的搬运方式是由工作人员使用推车将
PE
卷筒袋运至上货平台前，再反复弯腰将这些
PE
卷筒袋搬运至上货平台上
。
在长时间工作过程中，这种人工搬运的方式对工作人员体力消耗较大，同时也会降低员工的积极性
。
存在人力消耗大
、
生产效率低的问题
。

技术实现思路

[0004]鉴于以上问题，本专利技术提供一种车间自动上货升降拉车
。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：提供一种车间自动上货升降拉车，包括拉车主体，拉车主体上设有用于储存卷筒袋的储料框，储料框远离拉车主体的把手的一侧竖直设有用于运输卷筒袋的传送带，且传送带上沿传送方向间隔设置有若干承载板，拉车主体上设有用于驱使传送带转动的伺服电机，储料框的底部铰接有底板，底板的铰轴位于储料框远离传送带的一侧，且底板的活动端搭接在储料框内底壁上靠近传送带的位置处，储料框内侧壁上在靠近传送带的位置处设有用于限制传送带上的卷筒袋掉落的挡板，且挡板与底板的活动端之间留有供卷筒袋通过的间隙，拉车主体上在靠近传送带的一侧设有安装框，安装框上固定设置有第一安装架，第一安装架上竖直滑动连接有第二安装架，第一安装架内设有用于驱使第二安装架竖直滑移的第一升降组件，第二安装架内设有用于逐根向远离储料框方向输送卷筒袋的传送组件，承载板上间隔开设有若干第一缺口，安装框顶部设有若干用于将转动至传送带顶部的承载板上的卷筒袋拨向第二安装架的拨料块，且拨料块位于承载板的第一缺口内，拨料块靠近传送带的一侧高于远离传送带的一侧以形成斜面，安装框上还设有用于与第二安装架连接的导向组件
。
[0006]进一步的，第一升降组件包括第一丝杆和第一驱动电机，第一丝杆竖直转动设置在第一安装架内，第一驱动电机固定设置在第一安装架上，且第一驱动电机的转轴与第一丝杆的一端固定连接，第一丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母，且第一丝杆螺母与第二安装架固定连接
。
[0007]进一步的，传送组件包括滚筒，滚筒转动连接在第二安装架上，且滚筒侧壁上沿周向开设有若干与卷筒袋适配的凹槽，第二安装架上设有用于驱使滚筒转动的第二驱动电机
。
[0008]进一步的，导向组件包括卷簧和导向带，安装框的两内侧壁上在靠近顶部的位置处转动连接有卷筒，导向带绕设在卷筒上，导向带的一端与卷筒固定连接
、
另一端与第二安
装架靠近传送带的一侧固定连接，卷簧的一端与卷筒固定连接
、
另一端与第二安装架固定连接，卷簧用于驱使卷筒转动以收卷导向带
。
[0009]进一步的，传送带远离储料框的一侧设有第三安装架，且第三安装架与拉车主体固定连接，安装框水平滑动连接在第三安装架上，第三安装架上设有用于驱使安装框朝向传送带水平滑移的驱动组件，驱动组件用于在向储料框装货时驱使安装框远离传送带，以使拨料块滑移出承载板的第一缺口，通过伺服电机驱使传送带反转以将卷筒袋运输至储料框内
。
[0010]进一步的，驱动组件包括第二丝杆和第三驱动电机，第二丝杆水平转动设置在第三安装架内，第三驱动电机固定连接在第三安装架上，且第三驱动电机的转轴与第二丝杆的一端固定连接，第二丝杆上螺纹连接有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与安装框固定连接
。
[0011]进一步的，挡板顶部铰接有导向板，导向板上开设有用于为传送带上的承载板让位的第二缺口，挡板上还设有用于限制导向板转动的限位件
。
[0012]进一步的，限位件包括定位柱，导向板靠近储料框侧壁的一侧开设有与定位柱适配的定位槽，储料框靠近定位槽的一侧侧壁上以导向板转动轴为圆心间隔开设有至少两个定位孔，定位柱能同时穿进定位槽和定位孔内以限制导向板相对于挡板转动
。
[0013]进一步的，储料框内底壁上设有用于驱使底板绕铰轴转动的第二升降组件，第二升降组件包括气缸，气缸固定设置在储料框内底壁上，且气缸的活塞杆竖直朝上，气缸的活塞杆上转动设置有滚轮，且滚轮与底板靠近储料框内底壁的一面滑动接触
。
[0014]进一步的，承载板的两面均开设有与卷筒袋适配的弧形槽
。
[0015]本专利技术的有益效果为：一
、
在上货过程中，通过传送带可将储料框内的卷筒袋逐根运输，并通过拨料块传送至第二安装架，第二安装架上的滚筒再将卷筒袋滚动运输至远离储料框的一侧，随后卷筒袋受自身重力而掉落出滚筒并滚动至上货平台，无需人工搬运卷筒袋至上货平台，具有减少人力消耗的效果
、
提高生产效率；二
、
在对储料框内补充卷筒袋时，通过驱动组件驱使安装框远离传送带，随后通过伺服电机反转以使传送带可反转运输卷筒袋至储料框内，无需工作人员搬运卷筒袋至储料框内，可减少人力消耗
。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例一种车间自动上货升降拉车的整体结构示意图
。
[0017]图2为本申请实施例一种车间自动上货升降拉车的储料框内部结构示意图
。
[0018]图3为本申请实施例一种车间自动上货升降拉车的传送组件和导向组件的装配示意图
。
[0019]图4为本申请实施例一种车间自动上货升降拉车的储料框补货状态示意图
。
[0020]图5为图1中
A
部分的局部放大示意图
。
[0021]其中，
1、
拉车主体；
2、
储料框；
21、
定位孔；
3、
传送带；
31、
承载板；
311、
弧形槽；
32、
伺服电机；
4、
底板；
5、
挡板；
6、
安装框；
7、
第一安装架；
71、
第一升降组件；
711、
第一丝杆；
712、
第一驱动电机；
8、
第二安装架；
81、
导轨；
9、
传送组件；
91、
滚筒；
912、
凹槽；
92、
第二驱动电机；
10、
拨料块；
11、
导向组件；
111、
卷簧；
112、
导向带；
12、
第三安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车间自动上货升降拉车，其特征在于：包括拉车主体
(1)
，所述拉车主体
(1)
上设有用于储存卷筒袋的储料框
(2)
，所述储料框
(2)
远离拉车主体
(1)
的把手的一侧竖直设置有用于运输卷筒袋的传送带
(3)
，且传送带
(3)
上沿传送方向间隔设置有若干承载板
(31)
，所述拉车主体
(1)
上设有用于驱使传送带
(3)
转动的伺服电机
(32)
，所述储料框
(2)
的底部铰接有底板
(4)
，所述底板
(4)
的铰轴位于储料框
(2)
远离传送带
(3)
的一侧，且底板
(4)
的活动端搭接在储料框
(2)
内底壁上靠近传送带
(3)
的位置处，所述储料框
(2)
内侧壁上在靠近传送带
(3)
的位置处设有用于限制传送带
(3)
上的卷筒袋掉落的挡板
(5)
，且挡板
(5)
与底板
(4)
的活动端之间留有供卷筒袋通过的间隙，所述拉车主体
(1)
上在靠近传送带
(3)
的一侧设有安装框
(6)
，所述安装框
(6)
上固定设置有第一安装架
(7)
，所述第一安装架
(7)
上竖直滑动连接有第二安装架
(8)
，所述第一安装架
(7)
内设有用于驱使第二安装架
(8)
竖直滑移的第一升降组件
(71)
，所述第二安装架
(8)
内设有用于逐根向远离储料框
(2)
方向输送卷筒袋的传送组件
(9)
，所述承载板
(31)
上间隔开设有若干第一缺口，所述安装框
(6)
顶部设有若干用于将转动至传送带
(3)
顶部的承载板
(31)
上的卷筒袋拨向第二安装架
(8)
的拨料块
(10)
，且拨料块
(10)
位于承载板
(31)
的第一缺口内，所述拨料块
(10)
靠近传送带
(3)
的一侧高于远离传送带
(3)
的一侧以形成斜面，所述安装框
(6)
上还设有用于与第二安装架
(8)
连接的导向组件
(11)。2.
根据权利要求1所述的一种车间自动上货升降拉车，其特征在于：所述第一升降组件
(71)
包括第一丝杆
(711)
和第一驱动电机
(712)
，所述第一丝杆
(711)
竖直转动设置在第一安装架
(7)
内，所述第一驱动电机
(712)
固定设置在第一安装架
(7)
上，且第一驱动电机
(712)
的转轴与第一丝杆
(711)
的一端固定连接，所述第一丝杆
(711)
上螺纹连接有第一丝杆螺母，且第一丝杆螺母与第二安装架
(8)
固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种车间自动上货升降拉车，其特征在于：所述传送组件
(9)
包括滚筒
(91)
，所述滚筒
(91)
转动连接在第二安装架
(8)
上，且滚筒
(91)
侧壁上沿周向开设有若干与卷筒袋适配的凹槽
(912)
，所述第二安装架
(8)
上设有用于驱使滚筒
(91)
转动的第二驱动电机
(92)。4.
根据权利要求1所述的一种车间自动上货升降拉车，其特征在于：所述导向组件
(11)
包括卷簧
(111)
和导向带
(112)
，所述安装框
(6)
的两内侧壁上在靠近顶部的位置处转动连接有卷筒，所述导向带
(112)
绕设在卷筒上，所述导向带
(112)
的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何颉，蒋飞，刘刚，王天龙，王林，
申请(专利权)人：四川嘉智生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：