一种带有无人机的助爬系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带有无人机的助爬系统，包括电杆

【技术实现步骤摘要】
一种带有无人机的助爬系统


[0001]本专利技术涉及助爬装置
，尤其涉及一种带有无人机的助爬系统
。

技术介绍

[0002]在日常电力运维作业中，作业人员往往需要高空作业，现实中，一般由斗臂车提升作业人员，将作业人员靠近线路，以便作业人员进行电力运维作业
。
而对于一些偏僻的山区，斗臂车无法到达，只能人力攀爬上电杆进行作业，有时电杆比较高，有时需要多次爬电杆，均容易造成作业人员疲劳，从而影响作业效率以及作业安全
。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术中，在斗臂车无法到达的地区，作业人员攀爬电杆费力的缺点，提出一种带有无人机的助爬系统，可辅助作业人员攀爬电杆，节省体力
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种带有无人机的助爬系统，包括电杆
、
卷扬机
、
拉绳
、
无人机和导向机构，电杆的上端安装有横担，拉绳穿过导向机构，拉绳的一端缠绕在卷扬机上，拉绳的另一端用于和作业人员连接，无人机用于将导向机构连接在横担上；导向机构包括支架，支架的上侧固定连接有可挂在横担上的钩子，钩子的上侧固定连接有第一连接件，支架转动连接有上下设置的两个滚轮，沿滚轮的外周设置有环形绳槽，拉绳从两个滚轮之间经过，且拉绳至少部分位于环形绳槽中，以防拉绳从两个滚轮之间脱出；无人机的下侧设置有可夹紧或松开第一连接件的夹持机构；带有无人机的助爬系统还包括用于遥控无人机的第一遥控器，以及用于控制夹持机构的第二遥控器
。
[0005]通过上述设置，可通过无人机将导向机构连接在横担上；卷扬机缠绕拉绳后即可帮助作业人员向上攀爬，减少作业人员的体力付出；作业完成后，可通过无人机将导向机构从横担上取下来；本申请只要电杆上端有横担就能使用，适用范围广
。
[0006]进一步的，拉绳远离卷扬机的一端固定连接有卡块，卡块连接有连接绳，连接绳远离卡块的一端连接有可被夹持机构夹紧的第二连接件；钩子包括下端和支架固定连接的第一连接部，连接板的上端弯折形成呈倒
U
字形的第二连接部，第一连接部设置有沿竖向延伸并可穿过卡块的避让槽，第二连接部靠近第一连接部的一端设置有贯穿至避让槽的卡绳槽；带有无人机的助爬系统包括提升状态和放绳状态；带有无人机的助爬系统处于提升状态时，拉绳从支架上侧经过并穿过避让槽，卡块抵接在第二连接部下侧，连接绳穿过卡绳槽，第二连接件位于第二连接部上侧，夹持机构夹紧第二连接部，以便提升钩子向横担运动；带有无人机的助爬系统处于放绳状态时，第二连接部挂在横担上，夹持机构夹持第二连接件，连接绳和拉绳分别离开卡绳槽和避让槽，拉绳远离卷扬机的一端下垂
。
[0007]本申请中，带有无人机的助爬系统处于提升状态时，无人机可通过夹持机构和第二连接件提升导向机构，只需要在导向机构的一侧预留一定长度的拉绳，无人机在提升导向机构时，无人机受到拉绳向下的拉力较小，进而可减小无人机的功率，可提升无人机的续
航；带有无人机的助爬系统处于放绳状态时，可依靠无人机的重力下拉拉绳，使拉绳的端部和第二连接件靠近地面，方便作业人员的连接
。
[0008]进一步的，夹持机构包括竖直固定连接在无人机的下侧的连接杆，连接杆的下端固定连接有底板，底板的两端固定连接有支撑板，底板的下侧滑动连接有第一夹板和第二夹板，支撑板之间转动连接有丝杆，支撑板上设置有用于驱动丝杆的电机，丝杆包括和第一夹板螺纹连接的第一螺纹部，以及和第二夹板螺纹连接的第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部螺纹方向，夹持机构还包括和电机连接的控制器，控制器可接受第二遥控器的信号以控制电机运行
。
[0009]进一步的，第二连接部的下侧设置有橡胶垫
。
[0010]通过上述设置，可使第二连接件挂在横担上更加稳定，抑制第二连接件沿横担移动
。
[0011]进一步的，卷扬机的下侧固定连接有底盘，底盘的下侧转动连接有车轮
。
[0012]通过上述设置，方便在地面上移动卷扬机
。
[0013]进一步的，卷扬机包括辊筒以及和辊筒连接的伺服电机，拉绳缠绕在辊筒上
。
[0014]通过上述设置，本申请可防止作业人员坠落
。
附图说明
[0015]图1为实施例的带有无人机的助爬系统处于提升状态的示意图
。
[0016]图2为图1的
A
处放大图
。
[0017]图3为图2的
B
‑
B
剖视图
。
[0018]图4为卡块经过避让槽和钩子脱开的示意图
。
[0019]图5为实施例的带有无人机的助爬系统处于放绳状态的示意图
。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明
。
[0021]参见图1至图5，一种带有无人机的助爬系统，包括电杆
1、
卷扬机
2、
拉绳
3、
无人机4和导向机构5，电杆1的上端安装有横担6，拉绳3穿过导向机构5，拉绳3的一端缠绕在卷扬机2上，拉绳3的另一端用于和作业人员连接，无人机4用于将导向机构5连接在横担6上；导向机构5包括支架
51
，支架
51
的上侧固定连接有可挂在横担6上的钩子
52
，钩子
52
的上侧固定连接有第一连接件
53
，支架
51
转动连接有上下设置的两个滚轮
54
，沿滚轮
54
的外周设置有环形绳槽
55
，拉绳3从两个滚轮
54
之间经过，且拉绳3至少部分位于环形绳槽
55
中，以防拉绳3从两个滚轮
54
之间脱出；无人机4的下侧设置有可夹紧或松开第一连接件
53
的夹持机构7；带有无人机的助爬系统还包括用于遥控无人机4的第一遥控器
(
图中没有显示
)
，以及用于控制夹持机构7的第二遥控器
(
图中没有显示
)。
[0022]通过上述设置，可通过无人机4将导向机构5连接在横担6上；卷扬机2缠绕拉绳3后即可帮助作业人员向上攀爬，减少作业人员的体力付出；作业完成后，可通过无人机4将导向机构5从横担6上取下来；本申请只要电杆1上端有横担6就能使用，适用范围广
。
[0023]具体的，使用时，拉绳3穿过导向机构5，导向机构5和卷扬机2之间需要预留接近或者大于电杆1的长度的拉绳3，导向机构5的另一侧也需要预留差不多长度的拉绳
3。
地面的
人员通过第二遥控器控制夹持机构7夹紧第一连接件
53
，然后通过第一遥控器控制无人机4带着导向机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带有无人机的助爬系统，其特征在于，包括电杆
、
卷扬机
、
拉绳
、
无人机和导向机构，所述电杆的上端安装有横担，所述拉绳穿过所述导向机构，所述拉绳的一端缠绕在所述卷扬机上，所述拉绳的另一端用于和作业人员连接，所述无人机用于将所述导向机构连接在所述横担上；所述导向机构包括支架，所述支架的上侧固定连接有可挂在所述横担上的钩子，所述钩子的上侧固定连接有第一连接件，所述支架转动连接有上下设置的两个滚轮，沿所述滚轮的外周设置有环形绳槽，所述拉绳从两个所述滚轮之间经过，且所述拉绳至少部分位于所述环形绳槽中，以防所述拉绳从两个所述滚轮之间脱出；所述无人机的下侧设置有可夹紧或松开所述第一连接件的夹持机构；所述带有无人机的助爬系统还包括用于遥控所述无人机的第一遥控器，以及用于控制所述夹持机构的第二遥控器
。2.
根据权利要求1所述的一种带有无人机的助爬系统，其特征在于，所述拉绳远离所述卷扬机的一端固定连接有卡块，所述卡块连接有连接绳，所述连接绳远离所述卡块的一端连接有可被所述夹持机构夹紧的第二连接件；所述钩子包括下端和所述支架固定连接的第一连接部，所述连接板的上端弯折形成呈倒
U
字形的第二连接部，所述第一连接部设置有沿竖向延伸并可穿过所述卡块的避让槽，所述第二连接部靠近所述第一连接部的一端设置有贯穿至所述避让槽的卡绳槽；所述带有无人机的助爬系统包括提升状态和放绳状态；所述带有无人机的助爬系统处于所述提升状态时，所述拉绳从所述支架上侧经过并穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，倪宏宇，杨宁，马恒，章涵信，周吉安，汪磊，李勇，邢烨，梁皓，储杰，金立东，殷超，金宇辰，杨昊天，
申请(专利权)人：浙江华电器材检测研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：