【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆检测，具体涉及一种电缆检测机器人。
技术介绍
1、在实施复杂环境下的电缆检测工作时，需要充分考虑安全和技术要求，合理规划工作流程，使用合适的技术和设备，并始终保持高度的健康安全意识。现有一般采用脉冲反射法进行电缆检测，电缆有断线、短路等故障时，电缆的电流、电压、阻抗等物理指标会发生改变，通过比较故障前后的变化，可以判断出电缆的故障情况，再利用低压脉冲反射法定位故障点，低压脉冲反射法是利用脉冲信号在电缆线路中传播时遇到波阻抗不匹配点产生电磁波反射的原理，由示波器上测得脉冲波反射时间和电缆波速，确定电缆故障点的距离。现有技术存在的问题是：采用脉冲反射法进行电缆检测时，通常是人工将设备设置在指定的检测点进行检测，在一些复杂环境下，如电缆敷设在管道中，人工难以进入电缆敷设线路内部进行检测，导致检测困难，检测位置受限。
技术实现思路
1、针对现有电缆检测需要人工将设备设置在指定的检测点进行检测，一些复杂环境下检测位置受限的问题，本专利技术的目的在于提供一种电缆检测机器人，能够沿电缆...
【技术保护点】
1.一种电缆检测机器人，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电缆检测机器人，其特征是，还包括设于夹持架后侧的标记机构，所述标记机构包括上端开口设置的弹性卡箍和安装于支撑架的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩杆承托在所述弹性卡箍下方，所述弹性卡箍的开口小于电缆的直径。
3.根据权利要求2所述的一种电缆检测机器人，其特征是，所述弹性卡箍上设有能够获取并发送弹性卡箍位置信息的定位器。
4.根据权利要求1所述的一种电缆检测机器人，其特征是，所述夹持机构的数量为两个，两个夹持机构沿前后方向依次设置。
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种电缆检测机器人，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电缆检测机器人，其特征是，还包括设于夹持架后侧的标记机构，所述标记机构包括上端开口设置的弹性卡箍和安装于支撑架的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩杆承托在所述弹性卡箍下方，所述弹性卡箍的开口小于电缆的直径。
3.根据权利要求2所述的一种电缆检测机器人，其特征是，所述弹性卡箍上设有能够获取并发送弹性卡箍位置信息的定位器。
4.根据权利要求1所述的一种电缆检测机器人，其特征是，所述夹持机构的数量为两个，两个夹持机构沿前后方向依次设置。
5.根据权利要求4所述的一种电缆检测机器人，其特征是，两个所述夹持架上均固定有压力开关，所述压力开关伸出所述夹持架的前侧面。
6.根据权利要求5所述的一种电缆检测机器人，其特征是，位于前方的压力开关被触发时，位于前方的夹紧驱动机构驱动位于前方的夹持架松开电缆，位于后方的压力开关被触发时，位于前方的夹紧驱动机构驱动位于前方的夹持架夹紧电缆，然后位于后方的夹紧驱动机构驱动位于后方的夹持架松开电缆。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种电缆检测机器人，其特征是，所述夹持架包括与支撑架固定的导向架、横向固定在导向架上的导向杆，以及分别滑动连接于导向杆的第一活动杆和第二活动杆，所述夹紧驱动机构包括第一转动驱动件、主动齿轮、横向固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志凯，应光耀，马恒，马秀娟，
申请(专利权)人：浙江华电器材检测研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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