一种钢爪摩擦焊接装置及钢爪焊接流水线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢爪摩擦焊接装置及钢爪焊接流水线，涉及钢爪焊接技术领域，钢爪摩擦焊接装置包括旋转驱动夹紧装置

【技术实现步骤摘要】
一种钢爪摩擦焊接装置及钢爪焊接流水线


[0001]本专利技术涉及钢爪焊接
，特别是涉及一种钢爪摩擦焊接装置及钢爪焊接流水线
。

技术介绍

[0002]电解铝行业即是为满足下游产业生产需要而通过电解的方法生产铝的总称
。
而阳极钢爪
(
以下简称钢爪
)
，是电解铝行业重要的导电部件，钢爪和铝导杆
、
阳极碳块一同组成阳极导杆组，起到连接阳极，传输电流的桥梁作用
。
钢爪一般有四
、
六
、
八爪之分，传统钢爪的制造，多采用人工二氧化碳保护焊的方式，将四个钢爪依次焊接长条矩形件上
。
这种方式效率极低，平均每人每班次三件
。
并且污染环境，造成能源浪费
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种钢爪摩擦焊接装置及钢爪焊接流水线，以解决上述现有技术存在的问题，提高焊接效率，环保节能
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供一种钢爪摩擦焊接装置，包括旋转驱动夹紧装置
、
床身和移动夹具体，所述旋转驱动夹紧装置设置于所述床身上，所述移动夹具体能够移动地设置于所述旋转驱动夹紧装置一侧的所述床身上，所述旋转驱动夹紧装置用于夹紧圆钢；所述移动夹具体用于夹紧矩形钢并带动矩形钢靠近和远离所述圆钢；在所述矩形钢压紧于所述圆钢的一端时，所述旋转驱动夹紧装置驱动所述圆钢旋转并实现摩擦焊接
。
[0006]优选的，所述移动夹具体包括第一直线轨道
、
压紧装置和第一直线驱动装置，所述第一直线轨道
、
所述压紧装置和所述第一直线驱动装置设置于同一框架上，所述矩形钢能够设置于所述第一直线轨道上且由所述压紧装置压紧，所述第一直线驱动装置用于驱动所述矩形钢沿着自身长度方向移动；所述第一直线驱动装置用于驱动所述矩形钢移动时，所述压紧装置松开对所述矩形钢的压紧
。
[0007]优选的，所述第一直线轨道能够升降地设置于所述框架上，所述第一直线轨道下方设置有弹性件以对所述第一直线轨道进行弹性支撑，所述压紧装置为压紧油缸
。
[0008]本专利技术还提供了一种钢爪焊接流水线，包括圆钢上料装置
、
矩形钢上料装置
、
下料装置和如上所述的钢爪摩擦焊接装置；所述圆钢上料装置用于向旋转驱动夹紧装置供给圆钢；所述矩形钢上料装置用于向移动夹具体供给矩形钢；所述下料装置用于承接焊接好的成品钢爪并进行下料
。
[0009]优选的，所述圆钢上料装置包括自动给料装置和第一机械手，所述自动给料装置用于向第一工位给料，所述第一机械手用于抓取所述第一工位处的圆钢并转移至所述旋转驱动夹紧装置上
。
[0010]优选的，所述自动给料装置包括支撑板
、
旋转隔离拨片
、
拨片驱动装置和托架，所述托架固定设置于所述第一工位处，所述托架
、
所述旋转隔离拨片和所述支撑板依次设置，
所述支撑板沿着远离所述旋转隔离拨片的方向逐渐向上倾斜，所述支撑板上用于放置多个平行的圆钢，所述支撑板上的所述圆钢在自身重力作用下具备朝所述托架滚动的趋势，常态下，所述旋转隔离拨片抵挡所述支撑板上的所述圆钢向所述托架上滚动，需要给料时，所述拨片驱动装置驱动所述旋转隔离拨片旋转并将所述支撑板上最下方的所述圆钢拨动至所述托架上后复位
。
[0011]优选的，所述矩形钢上料装置包括第二直线轨道
、
上料机架
、
第二机械手和第二直线驱动装置，所述第二直线轨道和所述第二直线驱动装置均固定设置于所述上料机架上，所述第二直线轨道上依次排设有多个矩形钢，所述第二直线轨道的一侧为第二工位，另一侧设置所述第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置用于将所述第二直线轨道上的所述矩形钢逐个推至所述第二工位上，所述第二工位处设置有第三直线轨道，且所述第三直线轨道朝向第一直线轨道的一端延伸，所述第三直线轨道的一侧设置有第三直线驱动装置，所述第三直线驱动装置用于驱动所述第三直线轨道上的矩形钢朝向第一直线轨道移动
。
[0012]优选的，所述移动夹具体包括第一直线轨道
、
压紧装置和第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置包括第一直线模组和第一推板，所述第一直线模组设置于所述第一直线轨道的一侧，所述第一推板设置于所述第一直线模组的直线移动端，所述第一推板仅能够单向旋转，所述第三直线轨道上的矩形钢朝所述第一直线轨道移动时，所述第一推板在所述矩形钢的压力作用下翻转，所述矩形钢经过所述第一推板后所述第一推板自动回位
。
[0013]优选的，所述上料机架的高度能够调节
。
[0014]优选的，所述下料装置包括下料机架
、
第四直线轨道
、
衔接轨道
、
第四直线驱动装置和置料架；所述第四直线轨道
、
所述第四直线驱动装置设置于所述下料机架上，所述第四直线轨道衔接于所述钢爪摩擦焊接装置的出料口处，所述置料架设置于所述第四直线轨道的一侧，所述置料架和所述第四直线轨道之间设置有所述衔接轨道，所述第四直线驱动装置设置于所述衔接轨道的一端并用于将驱动所述第四直线轨道上的成品钢爪经过所述衔接轨道后至所述置料架上，所述置料架顶部设置有两个倾斜的支撑杆，所述支撑杆沿着远离所述衔接轨道的方向逐渐向下倾斜，所述成品钢爪移动至所述支撑杆上后，所述成品钢爪的矩形钢部分搭接于所述支撑杆上，圆钢部分向下翻转并下垂
。
[0015]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]第一
、
本专利技术提供的钢爪摩擦焊接装置采用摩擦焊接的方式进行焊接，相比于人工二氧化碳保护焊的传统钢爪加工方式，这种方式效率高，环保节能
。
[0017]第二
、
本专利技术提供的钢爪焊接流水线实现了连续生产，生产效率极高
。
[0018]第三
、
本专利技术提供的钢爪焊接流水线中无需人工下料，降低人力成本
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1为实施例二提供的钢爪焊接流水线的结构示意图；
[0021]图2为图1另一个方向上的视图；
[0022]图3为实施例一提供的钢爪摩擦焊接装置的结构示意图；
[0023]图4为图1中移动夹具体的结构示意图；
[0024]图5为矩形钢上料装置的结构示意图；
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢爪摩擦焊接装置，其特征在于：包括旋转驱动夹紧装置
、
床身和移动夹具体，所述旋转驱动夹紧装置设置于所述床身上，所述移动夹具体能够移动地设置于所述旋转驱动夹紧装置一侧的所述床身上，所述旋转驱动夹紧装置用于夹紧圆钢；所述移动夹具体用于夹紧矩形钢并带动矩形钢靠近和远离所述圆钢；在所述矩形钢压紧于所述圆钢的一端时，所述旋转驱动夹紧装置驱动所述圆钢旋转并实现摩擦焊接
。2.
根据权利要求1所述的钢爪摩擦焊接装置，其特征在于：所述移动夹具体包括第一直线轨道
、
压紧装置和第一直线驱动装置，所述第一直线轨道
、
所述压紧装置和所述第一直线驱动装置设置于同一框架上，所述矩形钢能够设置于所述第一直线轨道上且由所述压紧装置压紧，所述第一直线驱动装置用于驱动所述矩形钢沿着自身长度方向移动；所述第一直线驱动装置用于驱动所述矩形钢移动时，所述压紧装置松开对所述矩形钢的压紧
。3.
根据权利要求2所述的钢爪摩擦焊接装置，其特征在于：所述第一直线轨道能够升降地设置于所述框架上，所述第一直线轨道下方设置有弹性件以对所述第一直线轨道进行弹性支撑，所述压紧装置为压紧油缸
。4.
一种钢爪焊接流水线，其特征在于：包括圆钢上料装置
、
矩形钢上料装置
、
下料装置和权利要求1～3任意一项所述的钢爪摩擦焊接装置；所述圆钢上料装置用于向旋转驱动夹紧装置供给圆钢；所述矩形钢上料装置用于向移动夹具体供给矩形钢；所述下料装置用于承接焊接好的成品钢爪并进行下料
。5.
根据权利要求4所述的钢爪焊接流水线，其特征在于：所述圆钢上料装置包括自动给料装置和第一机械手，所述自动给料装置用于向第一工位给料，所述第一机械手用于抓取所述第一工位处的圆钢并转移至所述旋转驱动夹紧装置上
。6.
根据权利要求5所述的钢爪焊接流水线，其特征在于：所述自动给料装置包括支撑板
、
旋转隔离拨片
、
拨片驱动装置和托架，所述托架固定设置于所述第一工位处，所述托架
、
所述旋转隔离拨片和所述支撑板依次设置，所述支撑板沿着远离所述旋转隔离拨片的方向逐渐向上倾斜，所述支撑板上用于放置多个平行的圆钢，所述支撑板上的所述圆钢在自身重力作用下具备朝所述托架滚动的趋势，常态下，所述旋转隔离拨片抵挡所述支撑板上的所述圆钢向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春波，王祁，周军，赵玉珊，杨海峰，王志永，张宇，李运雷，张文瀚，乌彦全，梁武，李睿，袁明强，秦丰，张雪龙，
申请(专利权)人：中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：