一种智能自动出杯的咖啡机制造技术

本申请涉及咖啡机领域，公开了一种智能自动出杯的咖啡机，包括设置在咖啡出口下侧的杯座，所述咖啡机机体位于杯座一侧嵌设有挡门，所述机体内侧设置有第一推杯机构，所述第一推杯机构一侧连接有联动机构，所述联动机构连接挡门；所述机体内一侧设置有杯筒组件，所述杯筒组件用于装存杯子，所述杯筒组件底侧设置有第二推杯机构

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动出杯的咖啡机


[0001]本专利技术涉及咖啡机
，具体为一种智能自动出杯的咖啡机
。

技术介绍

[0002]随着咖啡文化在国内的兴起，品尝咖啡已经成为人们生活休闲的一种方式，逐渐的成为生活中的一部分，一杯好的咖啡，需要由咖啡机制作而成
。
咖啡机所用到的咖啡原料一般为咖啡豆
、
咖啡粉或咖啡胶囊等
。
当用咖啡豆时，咖啡机实现从咖啡豆磨粉到热水酿造出咖啡的全过程自动化；当用咖啡粉时，咖啡机实现了从咖啡粉到热水酿造出咖啡到全过程自动化；当用咖啡胶囊时，将咖啡胶囊放入胶囊仓中，即可一键半自动化或者全自动地萃取咖啡
。
[0003]传统方式一般就是手动拿取杯子再接取咖啡，但所用的杯子都是另外置放的，取用不太方便，因次提出一种能够自动出杯的咖啡机
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能自动出杯的咖啡机，解决了传统方式手动拿取杯子再接取咖啡，取用不便的问题
。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能自动出杯的咖啡机，包括设置在咖啡出口下侧的杯座，所述咖啡机机体位于杯座一侧嵌设有挡门，所述机体内侧设置有第一推杯机构，所述第一推杯机构通过直线运动将杯子从挡门处推至杯座上侧，所述第一推杯机构一侧连接有联动机构，所述联动机构连接挡门，当第一推杯机构向外推杯时，通过联动机构带动挡门抬升，使挡门打开，当第一推杯机构回缩时，挡门闭合；所述机体内一侧设置有杯筒组件，所述杯筒组件用于装存杯子，所述杯筒组件底侧设置有第二推杯机构，所述第二推杯机构用于将杯筒组件内杯子从杯筒组件底侧单独取出，并推向第一推杯机构运动轨迹上，以便第一推杯机构将杯子推出
。
[0006]优选的，所述第一推杯机构包括罩壳，所述罩壳固定连接在机体一侧，所述罩壳内侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆一端转动连接在罩壳一侧，所述螺杆外壁螺纹连接有第一推板
。
[0007]优选的，所述联动机构包括第一齿条和第一安装板，所述第一齿条固定连接在第一推板一侧，所述第一安装板固定连接在罩壳一侧，所述第一安装板一侧转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述罩壳一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板一侧转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过皮带传动组件连接，所述第二齿轮啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接在第二安装板一侧，所述第三齿轮啮合连接有第二齿条，所述第二齿条固定连接在挡门一侧所述联动机构包括第一齿条和第一安装板，所述第一齿条固定连接在第一推板一侧，所述第一安装板固定连接在罩壳一侧，所述第一安装板一侧转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述罩壳一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板一侧转动连接有第二齿轮，所述第一齿
轮和第二齿轮之间通过皮带传动组件连接，所述第二齿轮啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接在第二安装板一侧，所述第三齿轮啮合连接有第二齿条，所述第二齿条固定连接在挡门一侧
。
[0008]优选的，所述挡门底部两侧均设置有导向部，所述导向部滑动连接在罩壳一侧，所述第二齿条固定连接在其中一个导向部一侧
。
[0009]优选的，所述杯筒组件包括筒体，所述筒体内侧设置有多个杯体，所述筒体底侧设置有卡杯组件，所述卡杯组件用于将多个杯体卡住
。
[0010]优选的，所述卡杯组件包括两个安装孔，两个所述安装孔相对设置在筒体内壁，所述安装孔内壁均固定连接有弹簧，所述弹簧一端均固定连接有卡柱，所述卡柱外壁与杯体外壁接触
。
[0011]优选的，所述第二推杯机构包括取杯组件和送杯组件，所述取杯组件设置在杯筒组件底侧，所述送杯组件设置在取杯组件一侧，所述取杯组件用于将杯筒组件内杯子取出，所述送杯组件用于将取杯组件取出的杯子推送到第一推杯机构的运动轨迹上
。
[0012]优选的，所述取杯组件组件包括连接板，所述连接板固定连接在第一推杯机构一侧，所述连接板一侧设置有开槽，所述连接板底侧位于开槽处固定连接有第一气缸，所述第一气缸伸缩端固定连接有
C
形座，所述
C
形座顶侧固定连接有吸盘，所述吸盘通过气管与气泵相连
。
[0013]优选的，所述送杯组件包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在第一推杯机构上侧，所述第二气缸伸缩端固定连接有连接座，所述连接座一侧固定连接有第二推板，所述第二推板开口正对取杯组件设置
。
[0014]优选的，所述咖啡机还包括触控面板和控制器，所述触控面板和控制器相连，所述控制器分别与第一推杯机构和第二推杯机构相连
。
[0015]本专利技术提供了一种智能自动出杯的咖啡机
。
具备以下有益效果：
[0016]本专利技术提供的自动出杯的咖啡机的设计使得咖啡的倒杯过程完全自动化，相较于传统咖啡机，减少了取杯的步骤，能够自动将杯子送到接咖啡处，用户只需将杯子放入杯筒组件，启动咖啡机，无需手动操作，省去了倒杯的繁琐步骤，节省了时间和劳动，提供了更高效
、
一致且方便的咖啡制备过程，为用户提供了更好的使用体验
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的第一推杯机构结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的联动机构示意图；
[0020]图4为本专利技术的挡门结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的第二推杯机构结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的杯筒组件结构示意图；
[0023]图7为图6中
A
处放大图
。
[0024]其中，
10、
杯座；
20、
挡门；
21、
导向部；
30、
第一推杯机构；
31、
罩壳；
32、
电机；
33、
螺杆；
34、
第一推板；
40、
联动机构；
41、
第一齿条；
42、
第一齿轮；
43、
第一安装板；
431、
第二安装板；
44、
皮带传动组件；
45、
第二齿轮；
46、
第三齿轮；
47、
第二齿条；
50、
杯筒组件；
51、
筒体；
52、
杯体；
53、
卡杯组件；
531、
安装孔；
532、
弹簧；
533、
卡柱；
60、
第二推杯机构；
61、
连接板；
611、
开槽；
62、
第一气缸；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能自动出杯的咖啡机，包括设置在咖啡出口下侧的杯座
(10)
，所述咖啡机机体位于杯座
(10)
一侧嵌设有挡门
(20)
，其特征在于，所述机体内侧设置有第一推杯机构
(30)
，所述第一推杯机构
(30)
通过直线运动将杯子从挡门
(20)
处推至杯座
(10)
上侧，所述第一推杯机构
(30)
一侧连接有联动机构
(40)
，所述联动机构
(40)
连接挡门
(20)
，当第一推杯机构
(30)
向外推杯时，通过联动机构
(40)
带动挡门
(20)
抬升，使挡门
(20)
打开，当第一推杯机构
(30)
回缩时，挡门
(20)
闭合；所述机体内一侧设置有杯筒组件
(50)
，所述杯筒组件
(50)
用于装存杯子，所述杯筒组件
(50)
底侧设置有第二推杯机构
(60)
，所述第二推杯机构
(60)
用于将杯筒组件
(50)
内杯子从杯筒组件
(50)
底侧单独取出，并推向第一推杯机构
(30)
运动轨迹上，以便第一推杯机构
(30)
将杯子推出
。2.
根据权利要求1所述的一种智能自动出杯的咖啡机，其特征在于，所述第一推杯机构
(30)
包括罩壳
(31)
，所述罩壳
(31)
固定连接在机体一侧，所述罩壳
(31)
内侧固定连接有电机
(32)
，所述电机
(32)
输出端固定连接有螺杆
(33)
，所述螺杆
(33)
一端转动连接在罩壳
(31)
一侧，所述螺杆
(33)
外壁螺纹连接有第一推板
(34)。3.
根据权利要求2所述的一种智能自动出杯的咖啡机，其特征在于，所述联动机构
(40)
包括第一齿条
(41)
和第一安装板
(43)
，所述第一齿条
(41)
固定连接在第一推板
(34)
一侧，所述第一安装板
(43)
固定连接在罩壳
(31)
一侧，所述第一安装板
(43)
一侧转动连接有第一齿轮
(42)
，所述第一齿轮
(42)
与第一齿条
(41)
啮合连接，所述罩壳
(31)
一侧固定连接有第二安装板
(431)
，所述第二安装板
(431)
一侧转动连接有第二齿轮
(45)
，所述第一齿轮
(42)
和第二齿轮
(45)
之间通过皮带传动组件
(44)
连接，所述第二齿轮
(45)
啮合连接有第三齿轮
(46)
，所述第三齿轮
(46)
转动连接在第二安装板
(431)
一侧，所述第三齿轮
(46)
啮合连接有第二齿条
(47)
，所述第二齿条
(47)
固定连接在挡门
(20)
一侧
。4.
根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晟轩，曲慧敏，王芃，吴杏麟，冯烨，陈昌鸿，
申请(专利权)人：广东舞蹈戏剧职业学院，
类型：发明
国别省市：