【技术实现步骤摘要】
一种大规模阵列无网格DOA估计方法及系统
[0001]本专利技术涉及阵列波达方向估计领域,特别涉及一种大规模阵列无网格
DOA
估计方法及系统
。
技术介绍
[0002]大规模阵列波达方向
(DOA
,
Direction Of Arrival)
估计技术在近年来逐渐崭露头角,成为科学与工程领域中的一个热门研究课题
。
随着对阵列信号处理技术需求的不断提高,阵列结构也朝着大孔径
、
大规模
、
高分辨的方向发展
。
大规模阵列通常由相对更多的阵元组成,其可以有效增强信号接收和发送的灵敏度,提高信号的捕获能力,从而获得更高的信噪比
(SNR)
和提供高分辨率的方向估计和目标定位
。
这在很多应用场景中非常有价值,例如在
5G
通信系统
、
天线阵列雷达
、
声纳阵列系统
、
地震勘探
、
医学成像等
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种大规模阵列无网格
DOA
估计方法,所述方法包括:基于阵列接收的各信源信号获得数据矩阵;基于数据矩阵,将各信源的
DOA
估计问题表示为有约束优化问题;引入障碍参数和障碍函数,将有约束优化问题拓展为无约束优化问题;利用受限记忆
BFGS
算法求解无约束优化问题的
KKT
条件,并迭代缩小对偶间隙,得到秩最小的
Toeplitz
矩阵;将
Toeplitz
矩阵进行求根
MUSIC
分解,得到各信源的
DOA
估计最优值和信源强度
。2.
根据权利要求1所述的大规模阵列无网格
DOA
估计方法,其特征在于,所述数据矩阵,表示为:其中,
Z
Ω
和分别代表阵列中活跃阵元和失效阵元接收的数据;
Ω
代表活跃阵元集合,代表失效阵元集合;
N
Ω
代表噪声;
Y
Ω
指从理想信号
Y
中按照
Ω
元素抽取相应的行进行重新排列,
Y
表示为:其中,
S
是信源反射的信号,
s
k
表示第
k
个信源的信号,
K
表示信源总数,
L
表示接收的快拍数;
A
代表阵列流形,代表阵列流形,代表导向向量:其中,
j
为虚数单位,
θ
k
表示第
k
个信源与接收阵列的相对角度,
N
表示阵元总数
。3.
根据权利要求2所述的大规模阵列无网格
DOA
估计方法,其特征在于,所述有约束优化问题,表示为:其中,分别代表信源的个数
、DOA
估计值和信源强度,
τ
代表噪声的能量,
||
·
||
F
表示范数,
min
表示取最小值函数,
s.t.
代表必须满足的约束条件
。4.
根据权利要求3所述的大规模阵列无网格
DOA
估计方法,其特征在于,所述引入障碍参数和障碍函数,将有约束优化问题拓展为无约束优化问题,包括:步骤
A1.
设定空间中信源个数呈稀疏特性,将有约束优化问题表示成如下原子范数最小化的形式:其中,为定义的多快拍信号的原子范数,表示为:
inf(
·
)
表示取下界算子;步骤
A2.
进一步等价于如下的优化形式:进一步等价于如下的优化形式:其中,
f(
μ
)
表示有约束优化问题,
tr(
·
)
表示求迹,
I
代表单位阵,
Y、W、
μ
都是待优化变量,其中
Y
代表此优化问题试图通过优化方法得到的不含噪声的理想信号,是优化变量
μ
的可行域,是半正定锥,角标
T
表示转置,角标
H
表示共轭转置;
T(
·
)
作为变换实现了
2N
‑1维实数向量到
N
维
Toeplitz
矩阵的映射:对于向量
u
=
[u0,u1,
…
u
N
…
,u
2N
‑2]
,
T(u)
形式为:
T*(
·
)
表示
T(
·
)
的对偶函数,表示从
N
维
Toeplitz
矩阵映射到
2N
‑1维实数向量的函数:其中,
β
n
表示对矩阵
B
中元素运算得到相对的数值,计算式为:中元素运算得到相对的数值,计算式为:表示取实部运算,表示取虚部运算,
B
是一个
N
维
Toeplitz
矩阵;步骤
A3.
定义
T*(
·
)
和
T(
·
)
的性质:
tr(T(u)
H
B)
=
T
*
(B)
T
uf(
μ
)
的
Lagrangian
函数表示为
L(
μ
,
λ
)
=
f(
μ
)
‑
<
μ
,
λ
>
,
<
μ
,
λ
>
表示
μ
和
λ
的内积,
λ
是对偶变量;根据对偶优化理论,进一步得到:根据对偶优化理论,进一步得到:其中,
max
表示取最大值函数,
g(
λ
)
表示
f(
μ
)
的对偶函数;代表对偶可行域;
S、V、
ξ
均表示对偶优化变量;
S
Ω
表示
S
中以
Ω
集合为标号抽取的对应元素;步骤
A4.
引入障碍参数
t
和障碍函数
F(
μ
)
:
且
F(
μ
)
满足:
<
‑▽
μ
F(
μ
),
μ
>
=
N+L
其中,
▽
表示梯度算子;得到无约束优化问题:
5.
根据权利要求4所述的大规模阵列无网格
DOA
估计方法,其特征在于,所述利用受限记忆
BFGS
算法求解无约束优化问题的
KKT
条件,并迭代缩小对偶间隙,得到秩最小的
Toeplitz
矩阵,包括:步骤
B1.
获取无约束优化问题的
KKT
条件:
L(
·
)
表示
Lagrangian
函数,
μ
(t)
,
λ
(t)
分别表示障碍参数为
t
时的原问题与对偶问题的解;步骤
B2.
求解得到
(
μ
(t)
,
λ
(t)
)
的解,即关于
t
的一条优化中心路径:其中,
Λ
=
Γ
(T(u
(t)
)
Γ
T
)<...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝程鹏,吴敏,高一丁,
申请(专利权)人:中国科学院声学研究所,
类型:发明
国别省市:
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