一种可编程教学无人机飞行控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种可编程教学无人机飞行控制系统及控制方法，包括无人机终端采集和发送飞行数据，学员控制终端与无人机终端通讯连接，发出常规控制指令控制无人机终端，紧急控制终端与无人机终端通讯连接，接收并显示飞行数据，根据飞行数据发出紧急控制指令至无人机终端以使无人机终端停止执行当前常规控制指令，并立即执行紧急控制指令以改变自身飞行状态

【技术实现步骤摘要】
一种可编程教学无人机飞行控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种可编程教学无人机飞行控制系统及控制方法
。

技术介绍

[0002]随着无人机行业飞速发展，无人机也应用到很多不同的领域，各类不同用途的无人机涌进市场，因此学习如何操作无人机成为重要课题，不少培训机构以及高校课程均开设无人机教学课程
。
学习无人机操作除了基础理论知识更需要学员自己动手操作无人机飞行，但是在实际操作中不少学员因为操作不熟练或者发生突发情况时由于经验不足操作失当；而指导人员难以监测学员所控制无人机的详细飞行数据，导致指导人员无法精准掌握无人机的突发紧急情况并及时给予帮助，造成教学无人机在练习过程中发生不同程度的损耗
。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供了一种可编程教学无人机飞行控制系统及控制方法，应用于无人机
，通过增加紧急控制终端帮助指导人员及时发现处于异常状态的无人机终端，并发出紧急控制指令以改变无人机终端的飞行状态，减少教学无人机的损耗
。
[0005]第一方面，提供了一种可编程教学无人机飞行控制系统，该系统包括：无人机终端，用于采集和发送飞行数据；学员控制终端，与所述无人机终端通讯连接，用于发出常规控制指令控制所述无人机终端；紧急控制终端，与所述无人机终端通讯连接，用于接收并显示所述飞行数据，还用于根据所述飞行数据发出紧急控制指令至所述无人机终端以使所述无人机终端停止执行当前常规控制指令，立刻执行所述紧急控制指令以改变自身的飞行状态
。
[0006]通过上述的一种可编程教学无人机飞行控制系统，指导人员通过紧急控制终端对正在被学员控制的无人机终端进行飞行状态的监测，并对处于异常状态的无人机终端发出紧急控制指令，使其改变飞行状态从而实现紧急避障
、
安全降落等紧急操作，能够有效减少因飞行环境因素突发改变或学员操作不当而造成教学无人机的损耗
。
[0007]优选地，在本申请提供的一种可编程教学无人机飞行控制系统中，该无人机终端还用于在接收到所述紧急控制指令时，记录下该时间点的前后预设时长内的紧急飞行数据，并将所述紧急飞行数据实时发送至所述学员控制终端和
/
或紧急控制终端
。
[0008]通过上述优选方案，将无人机终端接收到紧急控制指令作为记录时间点，将前后预设时长内的紧急飞行数据实时发送学员控制终端和
/
或紧急控制终端，避免无人机发生坠毁等意外而导致数据丢失，便于对无人机飞行练习过程中学员出现操作不当的问题或指
导人员对突发情况的处理方式进行针对性回顾，一方面指导人员能够更好掌握学员的学习情况，优化调整教学进度，另一方面学员也能找出自己在操作无人机时的问题加以改进，通过学习指导人员在面对突发情况时的处理方式，进行查漏补缺
。
[0009]优选地，在本申请提供的一种可编程教学无人机飞行控制系统中，该紧急控制终端还用于在发出紧急控制指令的同时，向其他正在飞行练习的无人机终端发送第一控制指令，所述第一控制指令包括第一执行信息和屏蔽指令信息；该紧急控制终端还用于在发出紧急控制指令的同时，向所有正在使用的学员控制终端发送第二控制指令及接收紧急控制指令的无人机终端的飞行数据，所述第二控制指令包括待机指令和显示指令
。
[0010]通过上述优选方案，发出第一控制指令能够避免出现其他无人机终端处于异常状态而指导人员无法同时兼顾紧急状况，故而，第一控制指令包括第一执行信息和屏蔽指令信息，其中，第一执行信息使其余处于正常飞行状态的无人机终端保持安全飞行状态或者返航，以确保不再出现异常状态的无人机终端，屏蔽指令信息则是使其余处于正常飞行状态的无人机终端屏蔽来自学员控制终端的常规控制指令，保证无人机终端仅执行第一执行信息以策安全；在发出紧急控制指令的同时意味着有一个无人机终端遇到突发情况，这对于学员来说是一个学习处理紧急事件的好机会，故而，紧急控制终端发送第二控制指令至所有学员控制终端，并使其显示因处于异常状态而收到紧急控制指令的无人机终端的飞行数据，从而让所有学员能够学习如何处理无人机的异常状态或避免异常情况的发生，其中，待机指令包含提示信息以提醒学员当前无需继续发送常规控制指令，当前所控制的无人机终端正保持安全状态，同时学员控制终端已处于待机状态并做好准备接收飞行数据开展观摩
。
[0011]优选地，在本申请提供的一种可编程教学无人机飞行控制系统中，该紧急控制终端还用于将所述飞行数据与预设阈值和
/
或范围进行比较，以确定所述无人机终端是否处于异常状态，并显示当前处于异常状态的所述无人机终端的报警提示
。
[0012]通过上述优选方案，通过将实时采集的无人机飞行数据与飞行数据预设阈值和
/
或范围进行比较，并显示报警提示，帮助指导人员快速判断无人机终端是否处于异常状态，使指导人员能迅速根据处于异常状态的无人机具体信息发出紧急控制指令，有利于提高监测效率，解决肉眼难以观测数据及飞行环境变化的难题，通过预设阈值和
/
或范围也能帮助学员在练习时养成安全操作的习惯
。
[0013]优选地，在本申请提供的一种可编程教学无人机飞行控制系统中，该无人机终端包括：采集模块，用于采集所述飞行数据；通信模块，用于与所述学员控制终端及所述紧急控制终端通讯连接
。
[0014]优选地，在本申请提供的一种可编程教学无人机飞行控制系统中，该采集模块还包括传感器
、
摄像头以及定位系统，飞行数据包括所述无人机终端的飞行姿态
、
位置信息
、
状态参数以及实时图像
。
[0015]优选地，在本申请提供的一种可编程教学无人机飞行控制系统中，该紧急控制终端包括：显示模块，用于显示所述飞行数据；
控制模块，用于生成和发出所述紧急控制指令
。
[0016]第二方面，提供了一种可编程教学无人机飞行控制方法，该方法包括以下步骤：
S1
：接收并显示无人机终端在学员控制终端控制状态下的飞行数据；
S2
：根据所述飞行数据发出紧急控制指令至所述无人机终端以使所述无人机终端停止执行当前常规控制指令，立刻执行所述紧急控制指令以改变自身的飞行状态
。
[0017]优选地，在本申请提供的一种可编程教学无人机飞行控制方法中，在该步骤
S2
之后还包括，将执行所述紧急控制指令后的飞行数据与预设阈值和
/
或范围进行比较，以确定所述无人机终端是否脱离异常状态，若所述无人机终端已脱离异常状态则停止执行所述紧急控制指令
。
[0018]通过上述优选方案，通过再次确定无人机终端是否处于异常状态以确定紧急控制指令的结束时间点，当确定无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可编程教学无人机飞行控制系统，其特征在于，包括：无人机终端，用于采集和发送飞行数据；学员控制终端，与所述无人机终端通讯连接，用于发出常规控制指令控制所述无人机终端；紧急控制终端，与所述无人机终端通讯连接，用于接收并显示所述飞行数据，还用于根据所述飞行数据发出紧急控制指令至所述无人机终端以使所述无人机终端停止执行当前常规控制指令，立刻执行所述紧急控制指令以改变自身的飞行状态
。2.
根据权利要求1所述的一种可编程教学无人机飞行控制系统，其特征在于，所述无人机终端还用于在接收到所述紧急控制指令时，记录下该时间点的前后预设时长内的紧急飞行数据，并将所述紧急飞行数据实时发送至所述学员控制终端和
/
或紧急控制终端
。3.
根据权利要求1所述的一种可编程教学无人机飞行控制系统，其特征在于，所述紧急控制终端还用于在发出紧急控制指令的同时，向其他正在飞行练习的无人机终端发送第一控制指令，所述第一控制指令包括第一执行信息和屏蔽指令信息；所述紧急控制终端还用于在发出紧急控制指令的同时，向所有正在使用的学员控制终端发送第二控制指令及接收紧急控制指令的无人机终端的飞行数据，所述第二控制指令包括待机指令和显示指令
。4.
根据权利要求1所述的一种可编程教学无人机飞行控制系统，其特征在于，所述紧急控制终端还用于将所述飞行数据与预设阈值和
/
或范围进行比较，以确定所述无人机终端是否处于异常状态，并显示当前处于异常状态的所述无人机终端的报警提示
。5.
根据权利要求1所述的一种可编程教学无人机飞行控制系统，其特征在于，所述无人机终端包括：采集模块，用于采集所述飞行数据；通信模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰婷，何立坤，
申请(专利权)人：黔东南州正易文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：