一种用于智慧园区的环境监测方法和监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于智慧园区的环境监测方法和监测系统，其中，所述监测方法包括：对待监测的园区进行规划以生成若干个监测点；根据生成的若干个监测点的位置信息进行路径规划以生成监测路径；根据监测路径控制无人机搭载平台依次飞行至各个监测点对环境进行检测以获取环境数据；将获取的环境数据与对应的监测点信息

【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧园区的环境监测方法和监测系统


[0001]本专利技术涉及环境监测
，具体地，涉及一种用于智慧园区的环境监测方法和监测系统
。

技术介绍

[0002]随着经济的飞速发展，工业园区的规模日益扩大，园区的生产规模亦在不断扩张，在园区的生产生活用水也飞速提高，园区的废气排放量增幅持续增长，对园区的环境以及周围的环境造成较大的负荷，需要一种智能化的环境监测系统，以对园区的污染性气体进行全面而高效的监测
。
[0003]目前，智慧园区内一般的监测都是设置多个固定的监测点，利用固定的监测设备进行定点环境监测，然后将检测的数据进行整理收集，从而生成环境数据以便于进行分析；但是该方法和系统在使用时，如果在某一环境监测设备位于故障状态时，不能快速找到该环境监测设备的具体位置以进行进一步的维修；而且一些园区为了逃避环境监测不达标的情况，在专业人员到达园区进行环境数据采样时或之前，针对性地进行停工停产，以使得园区的环境质量得到暂时性的提高，造成监测结果无法反应园区实际环境质量情况，对工业园区环境监测存在漏洞
。
[0004]因此，提供一种在使用过程中不仅可以实现对园区内的各个监测点的监测数据进行准确的获取，而且保证监测数据的准确性，以免发生园区对环境监测前进行针对性措施，导致监测数据不准确的问题发生的用于智慧园区的环境监测方法和监测系统是本专利技术亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中的园区环境监测方式为多个监测点进行定点数据采集，存在监测点设备故障，易造成维修不及时，无法获取监测数据以及园区为了逃避环境监测不达标的情况，易采用针对性地进行停工停产影响监测结果的问题，从而提供一种在使用过程中不仅可以实现对园区内的各个监测点的监测数据进行准确的获取，而且保证监测数据的准确性，以免发生园区对环境监测前进行针对性措施，导致监测数据不准确的问题发生的用于智慧园区的环境监测方法和监测系统
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于智慧园区的环境监测方法，所述监测方法包括：
[0007]对待监测的园区进行规划以生成若干个监测点；
[0008]根据生成的若干个监测点的位置信息进行路径规划以生成监测路径；
[0009]根据监测路径控制无人机搭载平台依次飞行至各个监测点对环境进行检测以获取环境数据；
[0010]将获取的环境数据与对应的监测点信息
、
检测时间以及园区信息进行绑定生成环境数据包后发送至预设的区块链服务器；
[0011]所述区块链服务器用于对接收的环境数据包进行预处理，并分类上传至区块链中进行分布式存储；
[0012]在接收到所述获取请求后，利用区块链服务器从区块链上获取与所述获取请求相应的园区环境数据包并发送到指定的远程监控终端
。
[0013]优选地，所述根据监测路径控制无人机搭载平台依次飞行至各个监测点对环境进行检测以获取环境数据包括以下步骤：
[0014]根据规划的监测路径并且利用
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RTK
模块和
GPS
模块进行定位对四旋翼无人机进行控飞，使其依次达到各个监测点；其中，
[0015]所述四旋翼无人在间隔预设的周期时间时就进行控飞以进行检测；
[0016]利用四旋翼无人机上的传感器阵列对该监测点的环境数据进行实时检测；其中，
[0017]所述环境数据包括：颗粒物浓度数据
、
温度数据
、
湿度数据
、
污染性气体浓度数据以及负氧离子数据中的一种或多种；
[0018]利用云台相机对该监测点的图像信息进行获取
。
[0019]优选地，所述区块链服务器用于对接收的环境数据包进行预处理，并分类上传至区块链中进行分布式存储包括以下步骤：
[0020]接收由所述无人机搭载平台打包上传的所述环境数据包；
[0021]对接收的所述环境数据包进行预处理；其中，
[0022]所述预处理包括：去除环境数据中的无效数据干扰；
[0023]对环境数据包中的环境数据进行分类处理并对不同类型的数据进行相应的标识；
[0024]将标识后的环境数据上传至所述区块链中进行分布式存储
。
[0025]优选地，所述根据监测路径控制无人机搭载平台依次飞行至各个监测点对环境进行检测以获取环境数据之后，所述监测方法还包括：
[0026]对获取的环境数据与对应的监测点信息以及检测时间在园区内进行显示；
[0027]对获取的环境数据分别与预设的阈值进行比较，再超出该阈值范围时，进行报警
。
[0028]本专利技术还提供了一种智慧园区的环境监测系统，所述系统包括：
[0029]无人机路径规划模块，用于根据园区规划生成的若干个监测点的位置信息进行路径规划以生成监测路径；
[0030]无人机搭载平台，用于依次飞行至各个监测点对环境进行检测以获取环境数据；
[0031]无线传输模块，用于将获取的环境数据与对应的监测点信息
、
检测时间以及园区信息进行绑定生成环境数据包后发送至预设的区块链服务器；
[0032]区块链服务器，用于对接收的环境数据包进行预处理，并分类上传至区块链中进行分布式存储，并且在在接收到所述获取请求后，利用区块链服务器从区块链上获取与所述获取请求相应的园区环境数据包并发送到指定的远程监控终端
。
[0033]优选地，所述无人机搭载平台包括：
[0034]四旋翼无人，用于按照监测路径依次飞行至各个监测点；
[0035]传感器阵列，设置在四旋翼无人的底部，用于对该监测点的环境数据进行实时检测；
[0036]云台相机，设置在四旋翼无人上用于对该监测点的图像信息进行获取
。
[0037]优选地，所述传感器阵列包括：颗粒物浓度传感器
、
温度传感器
、
湿度传感器
、
污染
性气体浓度传感器以及负氧离子检测传感器中的一种或多种
。
[0038]优选地，所述传感器阵列通过装配组件设置在四旋翼无人上；其中，
[0039]所述装配组件包括：竖直设置在四旋翼无人底部的第一电动推杆以及水平设置在第一电动推杆的活塞杆下端的第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆端部装配有传感器阵列
。
[0040]优选地，所述系统还包括：
[0041]显示模块，用于对获取的环境数据与对应的监测点信息以及检测时间在园区内进行显示；
[0042]报警模块，用于对获取的环境数据分别与预设的阈值进行比较，再超出该阈值范围时，进行报警
。
[0043]根据上述技术方案，本专利技术提供的用于智慧园区的环境监测方法和监测系统在使用时的有益效果为：利用控制无人机搭载平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于智慧园区的环境监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：对待监测的园区进行规划以生成若干个监测点；根据生成的若干个监测点的位置信息进行路径规划以生成监测路径；根据监测路径控制无人机搭载平台依次飞行至各个监测点对环境进行检测以获取环境数据；将获取的环境数据与对应的监测点信息
、
检测时间以及园区信息进行绑定生成环境数据包后发送至预设的区块链服务器；所述区块链服务器用于对接收的环境数据包进行预处理，并分类上传至区块链中进行分布式存储；在接收到所述获取请求后，利用区块链服务器从区块链上获取与所述获取请求相应的园区环境数据包并发送到指定的远程监控终端
。2.
根据权利要求1所述的用于智慧园区的环境监测方法，其特征在于，所述根据监测路径控制无人机搭载平台依次飞行至各个监测点对环境进行检测以获取环境数据包括以下步骤：根据规划的监测路径并且利用
C
‑
RTK
模块和
GPS
模块进行定位对四旋翼无人机进行控飞，使其依次达到各个监测点；其中，所述四旋翼无人在间隔预设的周期时间时就进行控飞以进行检测；利用四旋翼无人机上的传感器阵列对该监测点的环境数据进行实时检测；其中，所述环境数据包括：颗粒物浓度数据
、
温度数据
、
湿度数据
、
污染性气体浓度数据以及负氧离子数据中的一种或多种；利用云台相机对该监测点的图像信息进行获取
。3.
根据权利要求1所述的用于智慧园区的环境监测方法，其特征在于，所述区块链服务器用于对接收的环境数据包进行预处理，并分类上传至区块链中进行分布式存储包括以下步骤：接收由所述无人机搭载平台打包上传的所述环境数据包；对接收的所述环境数据包进行预处理；其中，所述预处理包括：去除环境数据中的无效数据干扰；对环境数据包中的环境数据进行分类处理并对不同类型的数据进行相应的标识；将标识后的环境数据上传至所述区块链中进行分布式存储
。4.
根据权利要求1所述的用于智慧园区的环境监测方法，其特征在于，所述根据监测路径控制无人机搭载平台依次飞行至各个监测点对环境进行检测以获取环境数据之后，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪贵，赵静茹，董俊，
申请(专利权)人：安徽小马创意科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：