一种沥青路面构造深度检测方法技术

本申请适用于路面检测技术领域，提供了一种沥青路面构造深度检测方法，包括：获取沥青路面的多个视角的图像；多个视角的图像包括一参考图像和环绕沥青路面拍摄的

【技术实现步骤摘要】
一种沥青路面构造深度检测方法


[0001]本申请属于路面检测
，尤其涉及一种沥青路面构造深度检测方法
。

技术介绍

[0002]沥青路面表面构造与摩擦力不仅影响驾驶舒适感，而且在车辆加减速时影响交通安全的重要因素
。
在各国规范中路面的构造深度是沥青路面抗滑性的一项重要技术指标，路面构造深度越大则抗滑能力越好
。
新建路面的构造深度最大，随着服务年限的增加，路表面会逐渐磨耗，致使车轮和路面间的摩擦力降低
。
由于路面摩擦力不足导致的交通事故屡见不鲜
。
因此，在新建路面验收以及运营路面质量衰变检测中，构造深度是一项重要的检测指标
。
[0003]常用的沥青路面抗滑性检测方法主要有制动距离法
、
摆式仪法
、
铺砂法
、
激光法和横向力系数法
。
其中，铺砂法是检测路面构造深度的主要方法，根据
ASTM E 965
和
T0961
‑/>95
等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种沥青路面构造深度检测方法，其特征在于，包括：获取沥青路面的多个视角的图像；所述多个视角的图像包括一参考图像和环绕所述沥青路面拍摄的
n
个源图像，拍摄所述参考图像的相机的光轴垂直于所述沥青路面；将所述多个视角的图像输入深度图重建模型进行深度图重建，得到所述参考图像的深度图；获取所述深度图的绝对深度值，并对所述深度图进行裁剪，得到具有所述绝对深度值的深度图；对具有所述绝对深度值的深度图进行拟合，得到拟合平面；基于所述拟合平面进行倾斜误差的矫正获得所述沥青路面的准确深度图；根据所述准确深度图获取所述沥青路面的构造深度
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述深度图的绝对深度值，包括：在已知厚度的标定板内部四个角获取四对标定点；所述四个角与所述四对标定点一一对应；通过深度值计算公式获取所述深度图的绝对深度值；所述深度值计算公式为：其中，
Z
abs
表示所述深度图的绝对深度值，
Z
rel
表示所述深度图的相对深度值，
scale
表示所述标定板的比例尺系数，
x
表示所述标定板的厚度，
Z
blue_i
表示第
i
对标定点中一个标定点的相对深度值，
Z
red_i
表示第
i
对标定点中另一个标定点的相对深度值
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述深度图进行裁剪，得到具有所述绝对深度值的深度图，包括：利用所述标定板对所述深度图进行裁剪，得到具有所述绝对深度值的深度图；裁剪后的深度图的尺寸与所述标定板的尺寸相同
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对具有所述绝对深度值的深度图进行拟合，得到拟合平面，包括：利用
RANSAC
算法对具有所述绝对深度值的深度图进行拟合，得到拟合平面
。5.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拟合平面进行倾斜误差的矫正获得所述沥青路面的准确深度图，包括：获取所述拟合...

【专利技术属性】
技术研发人员：但汉成，陆冰洁，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：