图像制作方法技术

本申请实施例提供了一种图像制作方法

【技术实现步骤摘要】
图像制作方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请属于图像处理领域，具体涉及一种图像制作方法
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]现如今，通过双目拼接融合技术，将两个相机或传感器同时捕捉不同视角的图像，并将其融合成一张具有更广阔
、
更全面的视角的图像，从而提供更宽阔的视野，对于场景的全景观察
、
导航和检测等应用中发挥了重要的作用
。
[0003]然而，现有技术中，通常都是基于垂直方向上的上下两张待拼接图像进行双目拼接，但拼接出的图像无法呈现一个完整的画面，并且拼接两幅图像所呈现的效果也并不连续，令用户体验感较差
。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本申请的目的在于提供一种图像制作方法
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质，以改善现有技术中基于垂直方向上的上下两张待拼接图像进行双目拼接融合无法呈现一个完整的画面的问题
。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种图像制作方法，包括：获取双目模组采集的左图像和右图像；
[0007]若所述左图像与所述右图像中存在水平方向上的重合区域，裁剪所述左图像的重合区域中除第一融合区域外的区域，以及裁切所述右图像的重合区域中除第二融合区域外的区域，得到裁剪后的左图像和右图像；其中，所述第一融合区域与所述第二融合区域面积相同；将所述裁剪后的左图像中的所述第一融合区域与所述裁剪后的右图像中的所述第二融合区域融合，得到全景图像，其中，所述全景图像的融合区域的画面呈现从左到右渐变相融
。
[0008]本申请实施例中，将置于水平方向上的双目模组采集到的左图像与右图像拼接起来，令所得到的全景图像在能够确保呈现视野更广阔的画面，并且，通过将左图像的第一融合区域和右图像的第二融合区域进行融合，使得得到的全景图像的融合区域的画面呈现从左到右渐变相容的效果，融合区域部分与左图像和右图像之间的衔接效果更加连续，所融合出的全景图像能够令用户观感更好，以提升用户体验感
。
[0009]结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，在裁剪所述左图像的重合区域中除第一融合区域外的区域，以及裁切所述右图像的重合区域中除第二融合区域外的区域，得到裁剪后的左图像和右图像之前，所述方法还包括：确定所述重合区域满足预设裁剪条件；所述重合区域满足预设裁剪条件表征裁剪后的左图像和右图像融合成的全景图像的视野宽度能够处于合适的宽度
。
[0010]本申请实施例中，左图像与右图像之间存在重合区域的情况下，若左图像与右图
像之间的重合区域过大，在将左图像与右图像裁剪过后进行融合拼接所得到的全景图像的视野宽度较窄，影响用户观感，因此，通过确定左图像与右图像的重合区域满足预设裁剪条件，表征左图像与右图像的重合区域处于较为合适的范围，再对左图像的重合区域除第一融合区域外的区域以及右图像的重合区域除第二融合区域的区域进行裁剪，能够使得融合出的全景图像的视野宽度处于合适的宽度
。
[0011]结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，确定所述重合区域满足预设裁剪条件，包括：基于第一宽度和第二宽度确定所述重合区域是否满足预设裁剪条件；其中，所述第一宽度为所述左图像的重合区域中除第一融合区域外的区域的宽度，所述第二宽度为所述右图像的重合区域中除第二融合区域外的区域的宽度；在所述第一宽度与所述第二宽度之间的绝对差值不大于第一设定宽度，以及所述第一宽度与所述第二宽度之和不大于第二设定宽度的情况下，所述重合区域满足预设条件预设裁剪条件
。
[0012]本申请实施例中，在确定重合区域满足预设裁剪条件的过程中，若第一宽度与第二宽度满足第一宽度与第二宽度之间的绝对差值不大于第一设定宽度，以及第一宽度与第二宽度之和不大于第二设定宽度，则确定重合区域满足预设裁剪条件，在重合区域满足预设裁剪条件的情况下再对左图像与右图像进行裁剪，能够避免裁剪过程牺牲过多的视野范围
。
[0013]结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，在确定所述左图像的重合区域中除第一融合区域外的区域的宽度为第一宽度，确定所述右图像的重合区域中除第二融合区域外的区域的宽度为第二宽度之后，所述方法还包括：在所述第一宽度与所述第二宽度之间的绝对差值大于所述第一设定宽度，或者所述第一宽度与所述第二宽度之和大于所述第二设定宽度的情况下，调整所述双目模组上的两个不同的摄像头的位置，使得两个摄像头分别采集到的左图像和右图像中的重合区域满足预设裁剪条件
。
[0014]本申请实施例中，在确定重合区域满足预设裁剪条件的过程中，若第一宽度与第二宽度满足第一宽度与第二宽度之间的绝对差值大于第一设定宽度，或者第一宽度与第二宽度之和大于第二设定宽度，表征左图像与右图像之间重合区域宽度过大，则调整双目模组上的两个不同的摄像头的位置，并使得两个摄像头分别采集到的左图像和右图像中的重合区域满足预设裁剪条件，进而避免裁剪过程牺牲过多的视野范围
。
[0015]结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，在利用垂直梯度填充颜色值方法将所述裁剪后的左图像中的所述第一融合区域与所述裁剪后的右图像中的所述第二融合区域融合，得到全景图像之前，所述方法还包括：确定所述裁剪后的左图像与所述裁剪后的右图像中在垂直方向上的视野画面对齐
。
[0016]本申请实施例中，在对左图像与右图像进行融合之前，确定裁剪后的左图像与裁剪后的右图像中在垂直方向上的视野画面是对齐的情况下，能够避免后续对左图像与右图像进行融合后生成的全景图像出现视野画像不连续的情况
。
[0017]结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，确定所述裁剪后的左图像与所述裁剪后的右图像中在垂直方向上的视野画面对齐，包括：若所述裁剪后的左图像与所述裁剪后的右图像中在垂直方向上的视野画面未对齐，对所述裁剪后的左图像与所述裁剪后的右图像在垂直方向上未对齐的部分进行裁剪
。
[0018]本申请实施例中，在对左图像与右图像进行融合之前，若确定出裁剪后的左图像
与裁剪后的右图像在垂直方向上的视野画面未对齐的情况下，将裁剪后的左图像与裁剪后的右图像中不能对齐的部分进行裁剪，使得裁剪后的左图像与裁剪后的右图像在垂直方向上的视野画面能够对齐，能够避免后续对左图像与右图像进行融合后生成的全景图像出现视野画像不连续的情况
。
[0019]结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述第一融合区域中包含设定数量个第一像素点，所述第二融合区域中包含设定数量个第二像素点，将所述裁剪后的左图像中的所述第一融合区域与所述裁剪后的右图像中的所述第二融合区域融合，得到全景图像，包括：将所述裁剪后的左图像中的第一融合区域中的第一像素点与对应的所述裁剪后的右图像中的第二融合区域中的第二像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种图像制作方法，其特征在于，包括：获取双目模组采集的左图像和右图像；若所述左图像与所述右图像中存在水平方向上的重合区域，裁剪所述左图像的重合区域中除第一融合区域外的区域，以及裁切所述右图像的重合区域中除第二融合区域外的区域，得到裁剪后的左图像和右图像；其中，所述第一融合区域与所述第二融合区域面积相同；将所述裁剪后的左图像中的所述第一融合区域与所述裁剪后的右图像中的所述第二融合区域融合，得到全景图像，其中，所述全景图像的融合区域的画面呈现从左到右渐变相融
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在裁剪所述左图像的重合区域中除第一融合区域外的区域，以及裁切所述右图像的重合区域中除第二融合区域外的区域，得到裁剪后的左图像和右图像之前，所述方法还包括：确定所述重合区域满足预设裁剪条件；所述重合区域满足预设裁剪条件表征裁剪后的左图像和右图像融合成的全景图像的视野宽度能够处于合适的宽度
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述重合区域满足预设裁剪条件，包括：基于第一宽度和第二宽度确定所述重合区域是否满足预设裁剪条件；其中，所述第一宽度为所述左图像的重合区域中除第一融合区域外的区域的宽度，所述第二宽度为所述右图像的重合区域中除第二融合区域外的区域的宽度；在所述第一宽度与所述第二宽度之间的绝对差值不大于第一设定宽度，以及所述第一宽度与所述第二宽度之和不大于第二设定宽度的情况下，所述重合区域满足预设裁剪条件
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一宽度与所述第二宽度之间的绝对差值大于所述第一设定宽度，或者所述第一宽度与所述第二宽度之和大于所述第二设定宽度的情况下，调整所述双目模组上的两个不同的摄像头的位置，使得两个摄像头分别采集到的左图像和右图像中的重合区域满足预设裁剪条件
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述裁剪后的左图像中的所述第一融合区域与所述裁剪后的右图像中的所述第二融合区域融合，得到全景图像之前，所述方法还包括：确定所述裁剪后的左图像与所述裁剪后的右图像中在垂直方向上的视野画面对齐
。6.
根据权利要求1所述方法，其特征在于，确定所述裁剪后的左图像与所述裁剪后的右图像中在垂直方向上的视野画面对齐，包括：若所述裁剪后的左图像与所述裁剪后的右图像中在垂直方向上的视野画面未对齐，对所述裁剪后的左图像与所述裁剪后的右图像在垂直方向上未对齐的部分进行裁剪
。7.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一融合区域中包含设定数量个第一像素点，所述第二融合区域中包含设定数量个第二像素...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇甫林强，
申请(专利权)人：杭州杰峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：