【技术实现步骤摘要】
一种全景环视系统快速显示方法、系统、设备和介质
[0001]本专利技术涉及计算机
,尤其涉及一种全景环视系统快速显示方法
、
系统
、
设备和介质
。
技术介绍
[0002]随着智能座舱车载娱乐系统的发展,内置
360
全景即全景环视系统
(Around View Monitor
,
AVM)
逐渐成为标配,同时由于
Soc
芯片算力的增强,
IVI
系统越来越多的使用
Qnx
加
Android
的双系统架构,
Qnx
系统负责
Android
启动前的快速
AVM
功能,
Android
启动完成后使用
Android
系统的
AVM。
[0003]基于行车安全的考虑,在用户挂入
R
档后,希望
AVM
能在3秒内启动并展示画面,但
Android
系统庞大,启动速度较慢,一般大于
15S
,无法满足该需求,而
Qnx
系统启动较快,在
Qnx
系统部署
AVM
能够满足3秒内启动的需求,目前主流方案是在
Qnx
和
Android
系统中均部署一套
AVM
算法,
Qnx AVM
用于满足 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种全景环视系统快速显示方法,其特征在于,应用于全景环视系统快速显示系统,所述方法,包括:响应于目标用户触发全景环视系统的视图控制请求,第一操作系统根据所述视图控制请求获取目标车辆中至少两路采集设备所采集的待显示视频流信息,并根据预先构建全景环视系统
AVM
算法对所述待显示视频流信息进行视图渲染,以得到目标视频流信息;确定所述目标视频流信息在所述共享内存中的传输参数信息,并按照所述传输参数信息将所述目标视频信息写入共享内存中;通过第二操作系统按照所述传输参数信息从所述共享内存中读取所述目标视频信息,并将所述目标视频信息显示在所述第二操作系统中的显示界面中;其中,所述第一操作系统中预先构建所述全景环视系统
AVM
算法;所述第一操作系统和所述第二操作系统共同连接所述共享内存
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一操作系统包括:所述第一操作系统对应的第一显示界面模块
、
控制接口模块
、
全景环视系统
AVM
算法调用模块以及全景环视系统
AVM
服务模块;所述第二操作系统包括:所述第二操作系统对应的第二显示界面模块
、
全景环视系统
AVM
客户端模块
。3.
根据权利要求1或2任一所述的方法,其特征在于,所述视图控制请求包括所述第一操作系统中第一显示界面模块的第一控制请求和所述第二操作系统中全景环视系统
AVM
客户端模块的第二控制请求;相应的,所述第一操作系统根据所述视图控制请求获取目标车辆中至少两路采集设备所采集的待显示视频流信息,并根据预先构建全景环视系统
AVM
算法对所述待显示视频流信息进行视图渲染,以得到目标视频流信息,进一步包括:接收到所述第一控制请求,通过所述第一操作系统获取目标车辆中至少两路采集设备所采集的待显示视频流信息,并依据所述第一控制请求进行全景环视系统
AVM
算法的初始化操作;所述第二操作系统通过预设核间数据传输通信协议方式将所述第二控制请求对应的控制信号传输至第一操作系统中的全景环视系统
AVM
服务模块;响应于所述第二控制请求,所述第一操作系统中的全景环视系统
AVM
服务模块调用控制接口模块对所述待显示视频流信息进行视图渲染得到目标视频信息
。4.
根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制接口模块中的接口至少包括下述之一:视图设置接口
、
视图切换接口
、
轨迹线模式
/
方向设置接口
、3D
视图旋转角度设定接口
、
雷达障碍物距离设置接口
、
车辆四门两盖开关设置接口;所述视图渲染的方式至少包括下述之一:全景拼接
、
视图切换
、
俯视图渲染
、
单路后视图渲染
、
俯视图
+
单路后视图渲染
、
雷达盾
、
轨迹线绘制
。5.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述传输参数信息包括:第一操作系统和第二操作系统预先约定的虚拟地址信息
、
占用内存块大小信息以及分辨率信...
【专利技术属性】
技术研发人员:王力,
申请(专利权)人:南京市德赛西威汽车电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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