一种具有多角度调节结构的传感器及其调节方法技术

本发明专利技术涉及传感器技术领域，且公开了一种具有多角度调节结构的传感器及其调节方法，包括外壳，所述外壳侧面固定安装连接板，外壳内部固定安装动力装置，为了避免感应器的拆卸繁琐，需要大量的人力需安装，同时传统的螺丝螺母式安装流程安装门槛高，不能快速的安装感应器，通过启动动力装置，推杆开始了移动，这个时候转动柱配合转动杆开始了转动，受到转动杆力的影响旋转柱配合旋转杆发生了转动，此时旋转杆传递动力到小柱与半齿板，使半齿板发生位移，与此同时半齿板的位移，使夹板开始了移动，该结构的设置方便了日常的拆卸安装，减少了传感器的拆卸成本，传统的安装流程需要专业的工人进行拆卸

【技术实现步骤摘要】
一种具有多角度调节结构的传感器及其调节方法


[0001]本专利技术涉及传感器
，具体为一种具有多角度调节结构的传感器及其调节方法
。

技术介绍

[0002]传感器的种类丰富，包括激光雷达传感器
、
超声波雷达传感器
、
毫米波雷达传感器等，其各有各的优点，已被广泛应用于不同领域，传感器的存在和发展，让物体有了触觉
、
味觉和嗅觉等感官，让物体变得活了起来，传感器是人类五官的延长
。
[0003]根据公示的一种具有多角度调节结构的传感器
(
公开号：
CN214147233U)
，上述申请中设置有第三插槽
、
第三连接块
、
卡块
、
固定块
、
限位块和第四插槽，当需要将传感器与卡块固定时，手动将第一连接块顶端的第三连接块连通卡块插设到第三插槽的内部，接着第三插槽内部两侧固定块一侧的限位块会与第四插槽贴合固定，就完成了传感器与卡块的固定，解决了传感器不方便与卡块进行固定的问题，使工作人员在安装时更加的方便，使传感器可以调节时更加的稳定，大大的提高了装置的工作效率
。
[0004]但是上述设备在实际使用过程中，感应器的拆卸繁琐，需要大量的人力需安装，同时传统的螺丝螺母式安装流程安装门槛高，不能快速的安装感应器，最终降低了感应器的性价比，增加了感应器的安装成本；鉴于此，我们提出了一种具有多角度调节结构的传感器及其调节方法
。<br/>
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有多角度调节结构的传感器及其调节方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有多角度调节结构的传感器及其调节方法
。
包括外壳，所述外壳侧面固定安装连接板，所述外壳内部设置固定结构，所述固定结构包括：
[0007]动力装置，所述外壳内部固定安装动力装置，所述动力装置顶部传动连接推杆，动力装置提供动力源；
[0008]转动柱，所述推杆一端固定安装转动柱，所述转动柱外表面转动连接转动杆，转动柱可以配合转动杆转动；
[0009]旋转柱，所述转动杆远离转动柱的一端转动连接旋转柱，所述旋转柱底部固定安装旋转杆，旋转杆可以传递动力；
[0010]小柱，所述外壳内部转动连接小柱，所述小柱外表面固定安装旋转杆，所述小柱外表面固定安装半齿板，所述外壳内部滑动连接夹板，夹板可以夹持物体
。
[0011]优选的，所述推杆两端设置安装孔，且推杆安装孔与转动柱相适配，所述转动杆一端设置安装孔，且转动杆安装孔与转动柱相适配，所述转动杆远离安装孔的一端设置连接孔，且转动杆连接孔与旋转柱，所述旋转杆一端设置安装孔，且旋转杆安装孔与旋转柱相适
配
。
[0012]优选的，所述旋转杆远离旋转柱的一端设置连接孔，且旋转杆连接孔与小柱相适配，所述半齿板内部设置安装孔，且半齿板安装孔与小柱相适配，所述半齿板外表面设置齿牙，且半齿板齿牙与夹板齿牙相啮合
。
[0013]优选的，所述转动柱设置为两个，且两个转动柱以推杆为中心镜像对称在推杆两端，所述转动杆设置为两个，且两个转动杆以推杆为中心镜像对称在推杆两侧，所述旋转柱设置为两个，且两个旋转柱以推杆为中心镜像对称在推杆两侧
。
[0014]优选的，所述外壳内部转动连接转轴，所述转轴外表面固定安装雷达装置，所述外壳内部设置安装孔，且外壳安装孔与转轴相适配
。
[0015]优选的，所述连接板内部固定安装电机，所述电机底部转动连接位移柱，所述位移柱外表面固定安装弧形齿板，电机提供动力源
。
[0016]优选的，所述连接板内部固定安装限位块，所述限位块内部滑动连接横齿板，所述横齿板侧面固定安装吸收板，吸收板可以吸收灰尘
。
[0017]优选的，所述电机底部设置安装孔，且电机底部安装孔与位移柱相适配，所述弧形齿板内部安装孔与位移柱相适配，所述弧形齿板外表面设置齿牙，且弧形齿板齿牙与横齿板相啮合，所述限位块内部设置方形孔，且限位块方形块与横齿板相适配，所述吸收板侧面设置方形吸收口
。
[0018]优选的，所述动力装置外表面设置成矩形，所述转动柱外表面设置成圆柱形，所述转动杆外表面设置成矩形，所述旋转柱外表面设置成圆柱形，所述旋转杆外表面设置成矩形，所述小柱外表面设置成圆柱形，所述位移柱外表面设置成圆柱形，所述吸收板外表面设置成矩形
。
[0019]一种具有多角度调节结构的传感器调节方法，包括以下步骤：
[0020]S1、
传感器安装步骤，通过启动动力装置，推杆开始了移动，这个时候转动柱配合转动杆开始了转动，受到转动杆力的影响旋转柱配合旋转杆发生了转动，此时旋转杆传递动力到小柱与半齿板，使半齿板发生位移，与此同时半齿板的位移，使夹板开始了移动，此刻夹板可以夹持固定物，该结构方便拆卸更换
。
[0021]S2、
传感器工作步骤，通过启动动力装置，这个时候转轴开始了转动，此时雷达装置随着转轴转动，而改变雷达感应的位置，满足了多种工作需求，使感应方位得到提高
。
[0022]S3、
传感器表面清理步骤，通过启动电机，位移柱开始了旋转，这个时候弧形齿板发生了位移，弧形齿板的位移带着横齿板左右移动，随即限位块限制横齿板的运动轨迹，同时横齿板的移动，带着吸收板吸收雷达装置表面的灰尘，清理结构的设置减少了人工清理的流程，防止雷达装置表面积尘影响感应效果
。
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有多角度调节结构的传感器及其调节方法，具备以下有益效果：
[0024]1、
该具有多角度调节结构的传感器及其调节方法，为了避免感应器的拆卸繁琐，需要大量的人力需安装，同时传统的螺丝螺母式安装流程安装门槛高，不能快速的安装感应器，通过启动动力装置，推杆开始了移动，这个时候转动柱配合转动杆开始了转动，受到转动杆力的影响旋转柱配合旋转杆发生了转动，此时旋转杆传递动力到小柱与半齿板，使半齿板发生位移，与此同时半齿板的位移，使夹板开始了移动，该结构的设置方便了日常的
拆卸安装，减少了传感器的拆卸成本，传统的安装流程需要专业的工人进行拆卸，这种固定模式使门槛更加低
。
[0025]2、
该具有多角度调节结构的传感器及其调节方法，为了避免传感器安装在高处不易清理，雷达装置表面积攒大量灰尘，会影响感应器的日常工作，通过启动电机，位移柱开始了旋转，这个时候弧形齿板发生了位移，弧形齿板的位移带着横齿板左右移动，随即限位块限制横齿板的运动轨迹，同时横齿板的移动，带着吸收板吸收雷达装置表面的灰尘，该结构的设置减少了人工清理的流程，也避免工人登高产生安全风险，损伤身体健康，与此同时完善传感器自动化流程
。
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有多角度调节结构的传感器，包括外壳
(19)
，所述外壳
(19)
侧面固定安装连接板
(5)
，其特征在于：所述外壳
(19)
内部设置固定结构，所述固定结构包括：动力装置
(2)
，所述外壳
(19)
内部固定安装动力装置
(2)
，所述动力装置
(2)
顶部传动连接推杆
(1)
；转动柱
(12)
，所述推杆
(1)
一端固定安装转动柱
(12)
，所述转动柱
(12)
外表面转动连接转动杆
(11)
；旋转柱
(10)
，所述转动杆
(11)
远离转动柱
(12)
的一端转动连接旋转柱
(10)
，所述旋转柱
(10)
底部固定安装旋转杆
(9)
；小柱
(8)
，所述外壳
(19)
内部转动连接小柱
(8)
，所述小柱
(8)
外表面固定安装旋转杆
(9)
，所述小柱
(8)
外表面固定安装半齿板
(7)
，所述外壳
(19)
内部滑动连接夹板
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种具有多角度调节结构的传感器，其特征在于：所述推杆
(1)
两端设置安装孔，且推杆
(1)
安装孔与转动柱
(12)
相适配，所述转动杆
(11)
一端设置安装孔，且转动杆
(11)
安装孔与转动柱
(12)
相适配，所述转动杆
(11)
远离安装孔的一端设置连接孔，且转动杆
(11)
连接孔与旋转柱
(10)
，所述旋转杆
(9)
一端设置安装孔，且旋转杆
(9)
安装孔与旋转柱
(10)
相适配
。3.
根据权利要求2所述的一种具有多角度调节结构的传感器，其特征在于：所述旋转杆
(9)
远离旋转柱
(10)
的一端设置连接孔，且旋转杆
(9)
连接孔与小柱
(8)
相适配，所述半齿板
(7)
内部设置安装孔，且半齿板
(7)
安装孔与小柱
(8)
相适配，所述半齿板
(7)
外表面设置齿牙，且半齿板
(7)
齿牙与夹板
(6)
齿牙相啮合
。4.
根据权利要求1所述的一种具有多角度调节结构的传感器，其特征在于：所述转动柱
(12)
设置为两个，且两个转动柱
(12)
以推杆
(1)
为中心镜像对称在推杆
(1)
两端，所述转动杆
(11)
设置为两个，且两个转动杆
(11)
以推杆
(1)
为中心镜像对称在推杆
(1)
两侧，所述旋转柱
(10)
设置为两个，且两个旋转柱
(10)
以推杆
(1)
为中心镜像对称在推杆
(1)
两侧
。5.
根据权利要求1所述的一种具有多角度调节结构的传感器，其特征在于：所述外壳
(19)
内部转动连接转轴
(3)
，所述转轴
(3)
外表面固定安装雷达装置
(4)
，所述外壳
(19)
内部设置安装孔，且外壳
(19)
安装孔与转轴
(3)
相适配
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤速，邓志才，
申请(专利权)人：上海索迪龙自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：