一种伺服电机的综合性能测试平台及测试方法技术

本发明专利技术公开了一种伺服电机的综合性能测试平台及测试方法，涉及伺服电机测试技术领域，包括工作台

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机的综合性能测试平台及测试方法


[0001]本专利技术涉及伺服电机测试
，尤其是涉及一种伺服电机的综合性能测试平台及测试方法
。

技术介绍

[0002]伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小
、
线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出
。
[0003]伺服电机的性能测试包括对其电压
、
电流
、
扭矩
、
温度
、
振动等各个方面
。
振动测试不仅可以在终极阶段用于验证电机性能，还可以作为长期监测的手段，定期进行振动测试，可以检测电机是否出现性能恢复或机械故障的情况
。
在实际的使用情况中，伺服电机可能工作在经常发生振动的基台上，伺服电机的振动与负载物体
、
振动基台的耦合振动状态对伺服电机的工作情况会产生影响
。
因此有必要设计一种能够测试伺服电机在不同振动情景下工作状态的测试平台，以拟合工业生产中的实际环境
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种伺服电机的综合性能测试平台及测试方法，通过振动台与工作台的分离设置实现待测电机的不同振动模式，对各种工况下的伺服电机工作状态进行测试
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种伺服电机的综合性能测试平台，包括工作台
、
振动台
、
一号电机安装座
、
二号电机安装座
、
三号电机安装座
、
驱动控制系统
、
信号采集系统
、
负载电机
、
传感器组件，工作台表面设置有振动槽，振动台固定在振动槽内，一号电机安装座和二号电机安装座固定在振动台上，三号电机安装座固定在工作台的台面上，一号电机安装座与二号电机安装座之间设置有第一中间固定座，二号电机安装座与三号电机安装座之间设置有第二中间固定座，第一中间固定座和第二中间固定座上均设置有扭矩传感器，第一中间固定座设置于振动台上，第二中间固定座固定在工作台上
。
[0006]优选的，一号电机安装座
、
二号电机安装座和三号电机安装座均包括底台和面台，底台的四周设置有底部通孔，一号电机安装座
、
二号电机安装座和三号电机安装座通过穿过底部通孔的螺钉与振动台或工作台相连接，面台的面积小于底台并位于底台的中央，面台的顶面四角上设置有顶部螺栓孔，待测伺服电机和负载电机通过穿过顶部螺栓孔的螺钉与一号电机安装座
、
二号电机安装座或三号电机安装座固定连接
。
[0007]优选的，一号电机安装座
、
二号电机安装座与三号电机安装座位于同一水平面上，一号电机安装座
、
二号电机安装座与三号电机安装座等距且同轴分布
。
[0008]优选的，振动台的两侧设置有四组减振固定装置，减振固定装置包括锁定件和锁柱，锁定件与工作台铰接，锁定件的非铰接端设置有锁定孔，锁柱设置于振动台的四角，锁
柱穿过锁孔，锁柱顶部套设销螺栓
。
[0009]优选的，传感器组件包括收音器
、
温度传感器和振动传感器，收音器和温度传感器固定在直角滑杆的末端，直角滑杆的底端与工作台侧面的滑轨滑动连接
。
[0010]优选的，驱动控制系统分别与待测伺服电机
、
负载电机
、
振动台相连接，信号收集系统分别与温度传感器
、
收音器
、
振动传感器
、
扭矩传感器相连接，驱动控制系统和信号收集系统与综合测算中心相连
。
[0011]一种伺服电机的综合性能测试方法，包括三种测试模式，分别是同步振动测试
、
分离振动测试和静态基准测试；
[0012]同步振动测试模式下，将待测伺服电机安装在一号电机安装座上，负载电机安装在二号电机安装座上，待测伺服电机和负载电机通过联轴器相连接，联轴器穿过设置于第一中间固定座上的扭矩传感器，测试过程中，通过驱动控制系统驱动待测伺服电机
、
负载电机
、
振动台运动，通过信号收集系统采集待测伺服电机与负载电机耦合运动下的输出状态；
[0013]分离振动测试模式下，将待测伺服电机安装在二号电机安装座上，负载电机安装在三号电机安装座上，待测伺服电机和负载电机通过联轴器相连接，联轴器穿过设置于第二中间固定座上的扭矩传感器，测试过程中，通过驱动控制系统驱动待测伺服电机
、
负载电机
、
振动台运动，通过信号收集系统采集待测伺服电机与负载电机耦合运动下的输出状态；
[0014]静态基准测试模式下，将待测伺服电机安装在二号电机安装座上，负载电机安装在三号电机安装座上，待测伺服电机和负载电机通过联轴器相连接，联轴器穿过设置于第二中间固定座上的扭矩传感器，同时，将锁紧装置中的锁定件翻转至振动台上方，使锁柱穿过锁孔，拧紧销螺栓将锁柱固定；测试过程中，通过驱动控制系统驱动待测伺服电机
、
负载电机
、
振动台运动，通过信号收集系统采集待测伺服电机与负载电机耦合运动下的输出状态
。
[0015]因此，本专利技术采用上述结构和步骤的一种伺服电机的综合性能测试平台及方法，当伺服电机和负载电机均位于振动台上时进行同步振动测试，当伺服电机与负载电机分别位于不同台面时，若开启振动则进行分离振动测试，若关闭振动，并通过减振固定装置锁定则进行静态基准测试，另外通过驱动控制系统对各电机和振动台进行驱动，通过信号采集采集系统收集测试过程中的信号数据，通过传感器组件收集待测电机的环境数据，从而实现对伺服电机多模式多工况综合性能测试
。
[0016]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种伺服电机的综合性能测试平台实施例的侧面结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的测试平台结构俯视图；
[0019]图3为本专利技术实施例的系统连接原理图
。
[0020]附图标记
[0021]1、
工作台；
2、
振动槽；
3、
振动台；
4、
滑轨；
5、
直角滑杆；
6、
锁定件；
7、
锁柱；
8、
待测伺服电机；
9、
一号电机安装座；
10、
联轴器；
11、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种伺服电机的综合性能测试平台，其特征在于：包括工作台
、
振动台
、
一号电机安装座
、
二号电机安装座
、
三号电机安装座
、
驱动控制系统
、
信号采集系统
、
负载电机
、
传感器组件，工作台表面设置有振动槽，振动台固定在振动槽内，一号电机安装座和二号电机安装座固定在振动台上，三号电机安装座固定在工作台的台面上，一号电机安装座与二号电机安装座之间设置有第一中间固定座，二号电机安装座与三号电机安装座之间设置有第二中间固定座，第一中间固定座和第二中间固定座上均设置有扭矩传感器，第一中间固定座设置于振动台上，第二中间固定座固定在工作台上
。2.
根据权利要求1所述的一种伺服电机的综合性能测试平台，其特征在于：一号电机安装座
、
二号电机安装座和三号电机安装座均包括底台和面台，底台的四周设置有底部通孔，一号电机安装座
、
二号电机安装座和三号电机安装座通过穿过底部通孔的螺钉与振动台或工作台相连接，面台的面积小于底台并位于底台的中央，面台的顶面四角上设置有顶部螺栓孔，待测伺服电机和负载电机通过穿过顶部螺栓孔的螺钉与一号电机安装座
、
二号电机安装座或三号电机安装座固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种伺服电机的综合性能测试平台，其特征在于：一号电机安装座
、
二号电机安装座与三号电机安装座位于同一水平面上，一号电机安装座
、
二号电机安装座与三号电机安装座等距且同轴分布
。4.
根据权利要求1所述的一种伺服电机的综合性能测试平台，其特征在于：振动台的两侧设置有四组减振固定装置，减振固定装置包括锁定件和锁柱，锁定件与工作台铰接，锁定件的非铰接端设置有锁定孔，锁柱设置于振动台的四角，锁柱穿过锁孔，锁柱顶部套设销螺栓
。5.
根据权利要求1所述的一种伺服电机的综合性能测试平台，其特征在于：传感器组件包括收音器

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯，尤上涛，李玉怡，杨霖，王晓春，李丽，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：