一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统技术方案

本发明专利技术公开一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统

【技术实现步骤摘要】
一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统、方法


[0001]本专利技术涉及海洋监测领域，特别是涉及一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统
、
方法
。

技术介绍

[0002]走航式智能监测平台以波浪能滑翔器为主体，通过搭载多种传感器，不受能源限制，可长期大范围作业，且无需现场维护的低成本自主监测平台，可以有效满足海洋调查大尺度
、
长时序的需求并解决海洋调查环境恶劣和成本昂贵的问题
。
为保障海洋监测平台的正常运行，其卫星通讯与定位系统的可靠运行至关重要
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统
、
方法，采用冗余卫星通讯方式和冗余定位方式，可确保走航式智能监测平台的数据通讯稳定性和平台安全性
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案
。
[0005]一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统，所述系统包括：定位模块
、
通信模块和控制系统
。
[0006]定位模块和通信模块均与控制系统连接
。
[0007]所述定位模块用于定位走航式智能监测平台的位置，并采用冗余定位方式将位置信息发送至控制系统
。
[0008]所述控制系统用于接收走航式智能监测平台上的传感器数据和平台状态数据，并分别对传感器数据和平台状态数据进行解析和打包
。
[0009]所述通信模块用于采用冗余卫星通讯方式将打包后的传感器数据和平台状态数据回传至陆地的岸基中心
。
[0010]可选地，所述定位模块的冗余定位方式包括北斗定位和
GPS
定位
。
[0011]所述通信模块的冗余卫星通讯方式包括北斗卫星短报文通讯
、
天通通信和紧急铱星短报文通讯
。
[0012]可选地，所述系统还包括：数据存储模块
。
[0013]数据存储模块与控制系统连接
。
所述数据存储模块用于存储解析后的传感器数据和平台状态数据
。
[0014]可选地，所述系统还包括：无线通信模块
。
[0015]无线通信模块与控制系统连接
。
所述无线通信模块用于向控制系统传输平台状态数据和指令，并将打包后的传感器数据和平台状态数据回传到陆地的岸基中心
。
[0016]一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位方法，包括：获取走航式智能监测平台的传感器数据和平台状态数据
。
[0017]分别对传感器数据和平台状态数据进行解析和打包，同时开启定位和通信
。
[0018]采用冗余卫星通讯方式将传感器数据和平台状态数据回传到陆地的岸基中心
。
[0019]采用冗余定位方式确定走航式智能监测平台的位置信息
。
[0020]可选地，采用冗余卫星通讯方式将传感器数据和平台状态数据回传到陆地的岸基中心，具体包括：采用天通通信将打包后的传感器数据和平台状态数据分包回传至陆地的岸基中心
。
[0021]当天通通信在连续三组数据回传失败时，开启北斗卫星短报文通讯
。
[0022]若北斗卫星短报文通讯成功，则采用北斗卫星短报文通讯补发回传失败的三组数据
。
[0023]在补发完回传失败的三组数据后，切换回天通通信
。
[0024]若天通通信拨号无响应，则切换采用北斗卫星短报文通讯回传数据
。
[0025]若天通通信恢复，则关闭北斗卫星短报文通讯
。
[0026]若北斗卫星短报文通讯失败，则开启紧急铱星短报文通讯进行数据回传
。
[0027]可选地，所述天通通信和所述北斗卫星短报文通讯在每发送一次数据后，就会反馈发送成功标志位或失败标志位，根据所述成功标志位判定数据回传成功，或根据所述失败标志位判定数据回传失败
。
[0028]可选地，采用冗余定位方式确定走航式智能监测平台的位置信息，具体包括：通过北斗定位获取走航式智能监测平台的当前位置信息
。
[0029]当北斗定位连续三次定位失败时，开启
GPS
定位，重新进行三次定位
。
[0030]在重新进行三次定位成功后，切换回北斗定位
。
[0031]若北斗定位继续定位失败，则切换回
GPS
定位
。
[0032]若北斗定位成功，则关闭
GPS
定位
。
[0033]可选地，所述传感器数据包括：走航式智能监测平台上所有传感器采集的海洋环境数据
。
[0034]所述平台状态数据包括：时间
、
定位
、
姿态
、
电量和导航信息
。
[0035]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果
。
[0036]本专利技术公开一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统
、
方法，定位模块采用冗余定位方式将位置信息发送至控制系统，通信模块采用冗余卫星通讯方式将打包后的传感器数据和平台状态数据回传至陆地的岸基中心，采用冗余卫星通讯方式和冗余定位方式，确保了走航式智能监测平台的数据通讯稳定性和平台安全性
。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0038]图1为本专利技术实施例提供的一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统的结构示意图
。
[0039]图2为本专利技术实施例提供的一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位方法的流程图
。
[0040]图3为本专利技术实施例提供的一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位方法的原理图
。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0042]本专利技术的目的是提供一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统
、
方法，采用冗余卫星通讯方式和冗余定位方式，可确保走航式智能监测平台的数据通讯稳定性和平台安全性
。
[0043]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统，其特征在于，所述系统包括：定位模块
、
通信模块和控制系统；定位模块和通信模块均与控制系统连接；所述定位模块用于定位走航式智能监测平台的位置，并采用冗余定位方式将位置信息发送至控制系统；所述控制系统用于接收走航式智能监测平台上的传感器数据和平台状态数据，并分别对传感器数据和平台状态数据进行解析和打包；所述通信模块用于采用冗余卫星通讯方式将打包后的传感器数据和平台状态数据回传至陆地的岸基中心
。2.
根据权利要求1所述的走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统，其特征在于，所述定位模块的冗余定位方式包括北斗定位和
GPS
定位；所述通信模块的冗余卫星通讯方式包括北斗卫星短报文通讯
、
天通通信和紧急铱星短报文通讯
。3.
根据权利要求1所述的走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统，其特征在于，所述系统还包括：数据存储模块；数据存储模块与控制系统连接；所述数据存储模块用于存储解析后的传感器数据和平台状态数据
。4.
根据权利要求1所述的走航式智能监测平台的卫星通讯与定位系统，其特征在于，所述系统还包括：无线通信模块；无线通信模块与控制系统连接；所述无线通信模块用于向控制系统传输平台状态数据和指令，并将打包后的传感器数据和平台状态数据回传到陆地的岸基中心
。5.
一种走航式智能监测平台的卫星通讯与定位方法，其特征在于，包括：获取走航式智能监测平台的传感器数据和平台状态数据；分别对传感器数据和平台状态数据进行解析和打包，同时开启定位和通信；采用冗余卫星通讯方式将传感器数据和平台状态数据回传到陆地的岸基中心；采用冗余定位方式确定走航式智能监测平台的位置信息
。6.
根据根据权利要求5所述的走航式...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑宏强，周莹，于佩元，张帅，李明杰，刘显傅，邓昊文，
申请(专利权)人：国家海洋局南海规划与环境研究院，
类型：发明
国别省市：