一种浇花机器人智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种浇花机器人智能控制系统，属于机器人技术领域，包括浇花机器人模组和与浇花机器人模组通过

【技术实现步骤摘要】
一种浇花机器人智能控制系统


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种浇花机器人智能控制系统
。

技术介绍

[0002]随着社会飞速的发展和生活水平的提高，办公室和家庭盆栽受到越来越多人们的关注和亲睐，但由于现代生活节奏快导致的工作忙或外地出差以及假期外出旅游等原因，人们总是不能及时地为盆栽补充水分及养料，最终造成盆栽死亡，为了解决这一问题，能够自动浇花的浇花机器人应运而生
。
[0003]现有浇花机器人浇花控制系统的方式一般是通过土壤湿度检测模块实时检测盆栽的土壤湿度，在盆栽的土壤湿度较低时，控制泵抽水浇定量水，或者是通过计时模块实时计时，达到设定计时值时，控制泵抽水浇定量水
。
[0004]上述浇花机器人的浇花控制系统对于浇水量一般是恒定的，但不同种类的盆栽需水量是不同的，若浇的定量水对于盆栽需水量而言较少，盆栽同样会出现枯死情况，若浇的定量水对于盆栽需水量而言较多，盆栽会出现烂根死亡情况，即上述浇花机器人的浇花控制系统尚不能针对性的对盆栽进行适量浇水，有待改进
>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种浇花机器人智能控制系统，其特征在于，包括浇花机器人模组和与浇花机器人模组通过
UART
通信的上位机
APP
模块
(11)
；所述浇花机器人模组包括机器人外壳以及分别装配在机器人外壳适配位置的感应模组
、
通信控制模组
、
行走模组
、
浇花模组和驱动控制模组，其中，感应模组通过
I2C
与通信控制模组通信，通信控制模组通过
UART
与上位机
APP
模块
(11)
通信，通信控制模组通过
GPIO
与驱动控制模组通信，驱动控制模组通过
GPIO
与行走模组和浇花模组通信
。2.
根据权利要求1所述的一种浇花机器人智能控制系统，其特征在于：所述感应模组包括固接在机器人外壳适配位置的颜色传感器模块
(1)
和距离传感器模块
(2)
，颜色传感器模块
(1)
和距离传感器模块
(2)
通过
I2C
与通信控制模组通信
。3.
根据权利要求2所述的一种浇花机器人智能控制系统，其特征在于：所述通信控制模组包括固接在机器人外壳适配位置的
MCU
控制模块
(3)
和
L610
模块
(12)
，
MCU
控制模块
(3)
通过
I2C
与颜色传感器模块
(1)
和距离传感器模块
(2)
通信，
MCU
控制模块
(3)
通过
UART
与
L610
模块
(12)
通信，
L610
模块
(12)
通过
UART
与上位机
APP
模块
(11)
通信，
MCU
控制模块
(3)
通过
GPIO
与驱动控制模组通信
。4.
根据权利要求3所述的一种浇花机器人智能控制系统，其特征在于：所述驱动控制模组包括
FPGA
模块
(4)
，
FPGA
模块
(4)
通过
GPIO
与
MCU
控制模块
(3)
通信
。5.
根据权利要求4所述的一种浇花机器人智能控制系统，其特征在于：所述行走模块包括固接在机器人外壳内适配位置的
L298N

【专利技术属性】
技术研发人员：史钰林，王学智，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：