一种航行船只的航迹融合方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种航行船只的航迹融合方法和系统，所述方法包括：首先，选取判别时间点之前所有目标的雷达数据与

【技术实现步骤摘要】
一种航行船只的航迹融合方法和系统


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种航行船只的航迹融合方法和系统
。

技术介绍

[0002]随着科技的飞速发展，信息技术进一步渗透战场，各国更加重视信息化战争的对抗
。
在现代化战争的背景下，建立以信息收集为基础，以信息压制为核心的电子对抗作战体制，成为各个军事大国面向实战
、
面向未来的战略追求
。
由于单一传感器在系统的可靠性方面存在缺陷，所以多传感器融合结构逐渐受到研究人员与实际应用场景的重视
。
[0003]常用的传感器有
2D
雷达
、ESM
传感器
、
视频传感器和声呐传感器等，研究人员重点关注
2D
雷达
、ESM
传感器在军事场景下的应用
。
其中，
ESM
传感器通过对辐射源信号的截获
、
分析，获得辐射源特征信息（发射频率
、
脉冲宽度和脉冲重复频率等），具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种航行船只的航迹融合方法，其特征在于，包括：选取判别时间点之前所有目标的雷达数据与
ESM
数据，所述所有目标包括在
2D
雷达或
ESM
传感器扫描周期内有信号的所有船舶；将所述所有目标的雷达数据与
ESM
数据进行空间配准和时间配准；基于近邻快速判别的方法，计算数据对之间的相似度，所述数据对之间的相似度包括：雷达数据对之间的距离相似度
、ESM
数据对之间的载频相似度，以及雷达数据与
ESM
数据之间的方位角相似度；根据所述数据对之间的相似度，判定所述数据对是否对应同一目标；若判定所述数据对对应同一目标，将所述数据对进行关联；将关联的所述雷达数据与
ESM
数据进行加权融合
。2.
根据权利要求1所述的一种航行船只的航迹融合方法，其特征在于，所述基于近邻快速判别的方法，计算数据对之间的相似度，包括：在所述所有目标的雷达数据与
ESM
数据中，筛选需要进行相似度计算的所述数据对；计算在所述判别时间点之前所有时刻的数据对之间的相似度，包括：计算所述判别时间点之前所有时间点的雷达数据对之间的距离相似度
、ESM
数据对之间的载频相似度，以及雷达数据与
ESM
数据之间的方位相似度
。3.
根据权利要求2所述的一种航行船只的航迹融合方法，其特征在于，所述根据数据对之间的相似度，判定所述数据对是否对应同一目标，包括：根据在所述判别时间点之前所有时刻的数据对之间的相似度求和，获得所述数据对之间的整体相似度；比较所述数据对之间的整体相似度与动态相似度门限，所述动态相似度门限与数据对之间的整体相似度相对应，所述动态相似度门限包括距离相似度门限
、
载频相似度门限和方位相似度门限；若所述数据对之间的整体相似度大于或等于动态相似度门限，确定所述数据对对应同一目标
。4.
根据权利要求3所述的一种航行船只的航迹融合方法，其特征在于，所述根据数据对之间的相似度，判定所述数据对是否对应同一目标，包括：根据所述所有时间点的雷达数据对之间距离相似度之和，确定所述雷达数据对的整体距离相似度；若所述雷达数据对之间的整体距离相似度大于或等于距离相似度门限，确定所述雷达数据对对应同一目标；根据所述所有时间点的
ESM
数据对之间的载频相似度之和，确定所述
ESM
数据对的整体载频相似度；若所述
ESM
数据对之间的整体载频相似度大于或等于载频相似度门限，确定所述
ESM
数据对对应同一目标；根据所述所有时间点的雷达数据与
ESM
数据之间的方位相似度之和，确定所述雷达数据与
ESM
数据的整体方位相似度；若所述雷达与
ESM
传感器之间的整体方位角相似度大于或等于方位角相似度门限，确定所述雷达数据与
ESM
数据对对应同一目标
。5.
根据权利要求4所述的一种航行船只的航迹融合方法，其特征在于，所述根据数据对之间的相似度，判定所述数据对是否对应同一目标，包括：根据所述判别时间点所属的监测时间段，调整所述动态相似度门限，包括：
若所述判别时间点属于监测初期，则将所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡芳槐，丁军，
申请(专利权)人：海乂知信息科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：