【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于侧行链路定位的参考信号的侧行链路传输的协调
[0001]本专利技术涉及一种第一客户端设备，用于协调用于侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置
。
此外，本专利技术涉及对应的方法和计算机程序
。
技术介绍
[0002]3GPP
一直在基于技术规范
(technical specification
，
TS)22.261、TS22.186
等要求，开发定位服务的方案
。
需要准确定位的各种用例包括车联网
(vehicle to anything
，
V2X)、
自动驾驶
、
工业物联网
(industrial internet of things
，
IIoT)
和公共安全
。
用户设备
(user equipment
，
UE)
需要支持在这些用例和其它用例中定位，用于覆盖范围内
、
部分覆盖和覆盖范围外场景
。
对于高级用例，对
UE
的准确定位有很高的要求
。
在有或没有蜂窝覆盖的不同环境中，
UE
之间所需的相对定位精度可能低至横向
0.1
米，纵向
0.5
米
。
[0003]在
3GPP
中，无线接入技术>(radio access technology
，
RAT)
相关的方法目前用于准确的位置估计
。RAT
相关的定位方法可以是位置在网络中的定位服务器中估计的基于网络的定位方法，也可以是位置在
UE
中估计的基于
UE
的定位方法
。
目前使用的基于网络和基于
UE
的
RAT
相关定位方案依赖于
Uu
通信接口，这限制了其在网络覆盖场景下的适用性
。
对于未来的扩展，基于侧行链路通信接口的定位引起关注，因为其可用性更佳
、
延迟更低
。
[0004]侧行链路定位可以作为基于
Uu
通信的传统定位的补充方案
。
例如，侧行链路定位可以提供网络覆盖范围之外的定位功能，其中，
Uu
定位不可用和
/
或全球导航卫星系统
(global navigation satellite system
，
GNSS)
不可达，例如在隧道
、
地下停车场
、
城市峡谷等中
。
在网络覆盖范围内，侧行链路定位可以用于通过提供附加信息来提高
Uu
定位的精度
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的示例的目的是提供一种方案，用来减少或解决传统方案的缺点和问题
。
[0006]上述和其它目的是通过独立权利要求的主题来实现的
。
在从属权利要求中提供了本专利技术的其它有利示例
。
[0007]根据本专利技术的第一方面，通过一种用于通信系统的第一客户端设备实现上述和其它目的，所述第一客户端设备用于：
[0008]确定用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；以及
[0009]发送第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置
。
[0010]侧行链路定位过程可以理解为指基于侧行链路通信的定位过程，并且可以包括在侧行链路空口
(
例如，如在新空口中定义的
)
上执行一个或多个过程
。
可以执行侧行链路定
位过程，以确定客户端设备的位置，该客户端设备可以表示为目标客户端设备
。
协助侧行链路定位过程
(
例如，通过参考信号的侧行链路传输
)
的客户端设备可以表示为协助客户端设备
。
[0011]参考信号配置可以理解为用于参考信号
(
例如定位参考信号
)
的侧行链路传输的配置
。
此外，侧行链路消息可以理解为指在侧行链路通信中，即通过侧行链路空口发送的消息
。
[0012]根据第一方面的第一客户端设备的优点是，第一客户端设备可以协调多个协助客户端设备的参考信号配置，用于它们的参考信号传输
。
从而降低冲突风险，提高侧行链路定位精度
。
[0013]根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置指示用于所述侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的非重叠时间和频率资源
。
[0014]这种实现方式的优点是，提供参考信号配置集合以避免来自多个协助客户端设备的参考信号传输发生冲突
。
从而提高侧行链路定位精度，减少低效频谱使用
。
[0015]根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置包括以下中的至少一项：
[0016]待确定位置的客户端设备的标识符；
[0017]协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的标识符；
[0018]用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合；
[0019]用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合的周期性；和
/
或
[0020]所述参考信号配置的有效时间
。
[0021]这种实现方式的优点是，参考信号配置使协助客户端设备能够周期性传输用于侧行链路定位过程的参考信号，以向目标客户端设备提供可靠的位置测量结果
。
[0022]根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述第一客户端设备用于基于以下中的至少一项确定所述参考信号配置集合：
[0023]侧行链路信道测量；
[0024]协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的优选参考信号配置；
[0025]待确定位置的客户端设备的优选参考信号配置；和
/
或
[0026]所述待确定位置的客户端设备的定位要求
。
[0027]这种实现方式的优点是，第一客户端设备可以考虑侧行链路信道条件
、
其它客户端设备的优选配置和相关的定位要求，确定并向其它客户端设备提供最佳参考信号配置
。
[0028]根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述第一客户端设备用于：
[0029本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于通信网络
(500)
的第一客户端设备
(100)
，所述第一客户端设备
(100)
用于：确定用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；以及发送第一侧行链路消息
(510)
，所述第一侧行链路消息
(510)
指示所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置
。2.
根据权利要求1所述的第一客户端设备
(100)
，其中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置指示用于所述侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的非重叠时间和频率资源
。3.
根据权利要求1或2所述的第一客户端设备
(100)
，其中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置包括以下中的至少一项：所述待确定位置的客户端设备的标识符；协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的标识符；用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合；用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合的周期性；和
/
或所述参考信号配置的有效时间
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的第一客户端设备
(100)
，其中，所述第一客户端设备
(100)
用于基于以下中的至少一项确定所述参考信号配置集合：侧行链路信道测量；协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的优选参考信号配置；所述待确定位置的客户端设备的优选参考信号配置；和
/
或所述待确定位置的客户端设备的定位要求
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的第一客户端设备
(100)
，其中，所述第一客户端设备
(100)
用于：将所述第一侧行链路消息
(510)
发送到协助所述侧行链路定位过程的至少一个客户端设备和
/
或所述待确定位置的客户端设备
。6.
根据权利要求1至5中任一项所述的第一客户端设备
(100)
，其中，参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合，所述第一客户端设备
(100)
还用于：发送第二侧行链路消息
(520)
，所述第二侧行链路消息
(520)
指示所述参考信号配置中的所述至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活
。7.
根据权利要求1至6中任一项所述的第一客户端设备
(100)
，其中，所述第一客户端设备
(100)
还用于：根据所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置，在侧行链路传输中接收参考信号；以及基于接收到的侧行链路参考信号，确定所述第一客户端设备
(100)
的位置
。8.
根据权利要求1至7中任一项所述的第一客户端设备
(100)
，其中，所述第一客户端设备
(100)
还用于：根据所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置，在侧行链路传输中发送参考
信号
。9.
一种用于通信网络
(500)
的第二客户端设备
(300)
，所述第二客户端设备
(300)
用于：从第一客户端设备
(100)
接收第一侧行链路消息
(510)
，所述第一侧行链路消息
(510)
指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定所述第二客户端设备
(300)
的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；根据所述参考信号配置集合，在侧行链路传输中接收参考信号；以及基于接收到的侧行链路参考信号，确定所述第二客户端设备
(300)
的位置
。10.
根据权利要求9所述的第二客户端设备
(300)
，其中，参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合，所述第二客户端设备
(300)
还用于：接收第二侧行链路消息
(520)
，所述第二侧行链路消息
(520)
指示所述参考信号配置中的所述至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活；基于所述第二侧行链路消息
(520...
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