自调节配重系统及链斗卸船机技术方案

本发明专利技术涉及卸船设备技术领域，公开了一种自调节配重系统及链斗卸船机，其中，该自调节配重系统包括：机架；第一臂架，一端可转动的设于机架的一侧，适于安装取料机构；第二臂架，一端设于机架的另一侧，另一端朝向远离地面的方向倾斜；俯仰机构，包括俯仰牵引绳

【技术实现步骤摘要】
自调节配重系统及链斗卸船机


[0001]本专利技术涉及卸船设备
，具体涉及一种自调节配重系统及链斗卸船机
。

技术介绍

[0002]链斗卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料
、
喂料机构，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边送机系统的专用机械
。
[0003]链斗卸船机用于提升物料的取料装置一般设置在臂架上
。
由于取料装置的重量较大，并且还需要提升物料，使得机架两端受力不均衡，取料装置所在一端的力矩较大，导致机架的结构稳定性较差
。
[0004]现有的链斗卸船机为了平衡取料装置的力矩，通常在机架远离取料装置的一侧设置配重件
。
但由于臂架在实际使用过程中需要俯仰动作以抵抗恶劣天气或者避让码头船只
。
此时，臂架的重心发生改变，而配重件的重心固定
。
因此，仍会出现机架两端受力不均衡，出现较大倾覆力矩导致整体结构稳定性较差的情况
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种自调节配重系统及链斗卸船机，以解决机架两端受力不均衡，整体结构稳定性较差的问题
。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种自调节配重系统，包括：机架；第一臂架，一端可转动的设于机架的一侧，适于安装取料机构；第二臂架，一端设于机架相对第一臂架的另一侧；第二臂架的另一端朝向远离地面的方向倾斜；俯仰机构，包括俯仰牵引绳
、
俯仰驱动单元和俯仰滑轮组件；俯仰滑轮组件设于机架顶部以及第一臂架处；俯仰牵引绳通过俯仰滑轮组件分别连接第一臂架和俯仰驱动单元；俯仰驱动单元设于第二臂架上，用于带动第一臂架俯仰，以在工作状态和非工作状态间切换；自调节配重机构，包括配重牵引绳
、
配重滑轮组件和配重件；配重滑轮组件设于机架顶部；配重件可滑动的设于第二臂架上；配重牵引绳通过配重滑轮组件分别连接配重件和第一臂架
。
[0007]有益效果：本专利技术的第一臂架在工作状态保持水平，方便取料机构取料
。
在非工作状态间被俯仰机构带动向上扬起，以降低恶劣天气对第一臂架的影响或者避让船只
、
人员等
。
第二臂架的一端朝向远离地面的方向倾斜，在不受外力时，配重件在自重作用下沿着第二臂架向下滑动，自动调整自身重心位置，无需额外动力源，使用成本低
。
俯仰机构带动第一臂架在工作状态和非工作状态间切换时，配重件能够根据第一臂架的俯仰位置，自动沿着第二臂架滑动，实现与第一臂架的倾覆力矩动态平衡，不会给机架增加额外的反向力矩，保证机架承受较小的载荷，结构稳定
。
[0008]在一种可选的实施方式中，俯仰滑轮组件包括第一滑轮组
、
第二滑轮组
、
第三滑轮组和第四滑轮组；第一滑轮组设于机架顶部朝向第二臂架处，第二滑轮组和第三滑轮组设于机架顶部朝向第一臂架处的上下侧，第四滑轮组设于第一臂架远离机架处；俯仰牵引绳
一端设于俯仰驱动单元，且顺次绕过第一滑轮组
、
第二滑轮组
、
第三滑轮组和第四滑轮组，并于第四滑轮组处换向后，再绕过第三滑轮组
、
第二滑轮组和第一滑轮组与俯仰驱动单元连接
。
[0009]有益效果：俯仰驱动单元转动能够带动俯仰牵引绳动作，并在俯仰滑轮组件的换向和支撑下，拉动第一臂架进行上仰，结构简单，方便使用
。
[0010]在一种可选的实施方式中，俯仰驱动单元设置两个，两个俯仰驱动单元同步运行；俯仰牵引绳的两端分别绕过第一滑轮组
、
第二滑轮组
、
第三滑轮组和第四滑轮组，与两个俯仰驱动单元连接
。
[0011]有益效果：通过设置两组俯仰驱动单元，可将俯仰牵引绳均匀分布在机架的两侧，并与配重牵引绳分叉开，避免俯仰牵引绳和配重牵引绳相互干扰
。
[0012]在一种可选的实施方式中，配重滑轮组件包括第五滑轮组，第五滑轮组设于配重件；配重牵引绳顺次绕过第五滑轮组
、
第一滑轮组
、
第二滑轮组
、
第三滑轮组分别与配重件和第一臂架连接
。
[0013]有益效果：自调节配重机构可以共用俯仰滑轮组件中的部分滑轮
。
即第一滑轮组
、
第二滑轮组
、
第三滑轮组设置多组滑轮，部分用于自调节配重机构，部分用于俯仰机构，以减小各滑轮组的安装体积，同时方便安装配重牵引绳和俯仰牵引绳，降低了使用成本，利于使用
。
[0014]在一种可选的实施方式中，自调节配重机构设置两组，对称安装于机架沿第一臂架长度方向的两侧；两组配重件一体化设置
。
[0015]有益效果：通过设置两组自调节配重机构并对称安装于机架沿第一臂架长度方向的两侧，可使机架和第一臂架的受力更加均衡
。
其中一组自调节配重机构失效或维修时，另一组自调节配重机构可继续使用，增加了自动调节平衡系统的容错率
。
[0016]在一种可选的实施方式中，自调节配重系统还包括套架和升降机构；套架套设于机架外，通过升降机构与机架可滑动地配合；第一臂架和第二臂架分别设于套架的相对两侧；第一臂架的一端与套架可转动的连接；第二臂架远离套架的一端朝向远离地面的方向倾斜
。
[0017]有益效果：通过套架和升降机构可实现第一臂架和第二臂架的上下移动，同时带动第一臂架上的取料机构上下移动，以便挖取不同高度的物料
。
[0018]在一种可选的实施方式中，套架朝向机架的至少一个侧面设有支撑轮，机架对应支撑轮设有轨道；升降机构包括升降牵引绳
、
升降滑轮组件和升降驱动单元；升降驱动单元固定在机架远离第一臂架的一侧；升降滑轮组件设于机架顶部；升降牵引绳的两端通过升降滑轮组件分别连接套架和升降驱动单元
。
[0019]有益效果：套架通过支撑轮在机架的轨道上相对滑动，可降低套架与机架之间滑动带来的磨损
。
自调节配重系统在平衡掉第一臂架的倾覆力矩后，还能够降低支撑轮承受的压力，提高了支撑轮和机架的安全性
。
[0020]在一种可选的实施方式中，第二臂架铰接于机架
。
[0021]有益效果：第二臂架铰接于机架，方便调节第二臂架的倾斜角度
。
[0022]在一种可选的实施方式中，自调节配重系统还包括滚轮和支撑导轨；支撑导轨设于第二臂架的下表面；滚轮安装于支撑导轨内，且与第二臂架可转动的连接
。
[0023]有益效果：滚轮受配重件的重力作用在支撑导轨内沿第二臂架的长度方向移动，使得配重件能够相对第二臂架水平移动
。
支撑导轨能够起到滚轮的导向和配重件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自调节配重系统，其特征在于，包括：机架
(1)
；第一臂架
(2)
，一端可转动的设于所述机架
(1)
的一侧，适于安装取料机构
(3)
；第二臂架
(4)
，一端设于所述机架
(1)
相对所述第一臂架
(2)
的另一侧；所述第二臂架
(4)
的另一端朝向远离地面的方向倾斜；俯仰机构，包括俯仰牵引绳
(501)、
俯仰驱动单元
(502)
和俯仰滑轮组件；所述俯仰滑轮组件设于所述机架
(1)
顶部以及第一臂架
(2)
处；所述俯仰牵引绳
(501)
通过所述俯仰滑轮组件分别连接所述第一臂架
(2)
和所述俯仰驱动单元
(502)
；所述俯仰驱动单元
(502)
设于所述第二臂架
(4)
上，用于带动所述第一臂架
(2)
俯仰，以在工作状态和非工作状态间切换；自调节配重机构，包括配重牵引绳
(601)、
配重滑轮组件和配重件
(602)
；所述配重滑轮组件设于所述机架
(1)
顶部；所述配重件
(602)
可滑动的设于所述第二臂架
(4)
上；所述配重牵引绳
(601)
通过所述配重滑轮组件分别连接所述配重件
(602)
和所述第一臂架
(2)。2.
根据权利要求1所述的自调节配重系统，其特征在于，所述俯仰滑轮组件包括第一滑轮组
(503)、
第二滑轮组
(504)、
第三滑轮组
(505)
和第四滑轮组
(506)
；所述第一滑轮组
(503)
设于所述机架
(1)
顶部朝向所述第二臂架
(4)
处，所述第二滑轮组
(504)
和第三滑轮组
(505)
设于所述机架
(1)
顶部朝向所述第一臂架
(2)
处的上下侧，所述第四滑轮组
(506)
设于所述第一臂架
(2)
远离所述机架
(1)
处；所述俯仰牵引绳
(501)
一端设于所述俯仰驱动单元
(502)
，且顺次绕过所述第一滑轮组
(503)、
所述第二滑轮组
(504)、
所述第三滑轮组
(505)
和所述第四滑轮组
(506)
，并于所述第四滑轮组
(506)
处换向后，再绕过所述第三滑轮组
(505)、
所述第二滑轮组
(504)
和所述第一滑轮组
(503)
与所述俯仰驱动单元
(502)
连接
。3.
根据权利要求2所述的自调节配重系统，其特征在于，所述俯仰驱动单元
(502)
设置两个，两个所述俯仰驱动单元
(502)
同步运行；所述俯仰牵引绳
(501)
的两端分别绕过所述第一滑轮组
(503)、
所述第二滑轮组
(504)、
所述第三滑轮组
(505)
和所述第四滑轮组
(506)
，与两个所述俯仰驱动单元
(502)

【专利技术属性】
技术研发人员：肖克勤，赵迎九，肖强，邱兆国，王大为，谢文宗，龚嘉程，吕燕楠，徐桂鹏，陈煜，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：