一种噪声确定方法技术

本申请实施例提供了一种噪声确定方法

【技术实现步骤摘要】
一种噪声确定方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种噪声确定方法
、
装置及电子设备
。

技术介绍

[0002]红外成像作为重要的成像技术，被广泛应用于各类探测场景，例如，户外作业人员使用热像仪进行户外探测
、
工程人员利用激光测距机进行测距等
。
[0003]通常，红外图像采集设备是利用传感器阵列进行成像的
。
在红外图像采集设备对待采集对象进行图像采集时，该红外图像采集设备中的传感器阵列上的每个像元可以对应于待采集对象的一个微景元，从而，该红外图像采集设备所采集的图像中的每个像素点即是一个微景元的成像结果
。
[0004]由于该传感器阵列上的各个像元之间存在响应差异，即该传感器阵列受像元非均匀性影响，使得该红外图像采集设备所采集的红外图像中包括各类噪声，例如，环境噪声
、
设备噪声等
。
[0005]基于此，亟需一种红外图像采集设备的设备噪声的确定方法，以便于后续对红外图像采集设备所采集的图像进行降噪
。

技术实现思路

[0006]本申请实施例的目的在于提供一种噪声确定方法
、
装置及电子设备，以确定红外图像采集设备的设备噪声
。
具体技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种噪声确定方法，所述方法包括：
[0008]获取红外图像采集设备所采集的多帧原始图像，并确定所述多帧原始图像中的运动图像；其中，每帧运动图像与该帧运动图像的上一帧原始图像中，像素坐标相同且像素值差异大于预设阈值的像素点的数量大于预设数量；
[0009]针对每帧运动图像，利用该运动图像中各个像素点的像素值，确定该运动图像中各个像素点的噪声；
[0010]确定指定数量帧运动图像，并根据所述指定数量帧运动图像中各个像素点的噪声，确定各个像素坐标的目标噪声；
[0011]基于所确定的各个目标噪声，确定所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声
。
[0012]可选的，一种具体实现方式中，所述利用该运动图像中各个像素点的像素值，确定该运动图像中各个像素点的噪声，包括：
[0013]确定该运动图像中各像素点的像素值的水平梯度差和垂直梯度差；
[0014]利用预设的水平均值滤波窗口对所述水平梯度差进行滤波，得到该运动图像中各像素点的水平滤波结果，并利用预设的垂直均值滤波窗口对所述垂直梯度差进行滤波，得到该运动图像中各像素点的垂直滤波结果；
[0015]针对该运动图像中的每个像素点，将该像素点的水平滤波结果和垂直滤波结果中
的最大值，确定为该像素点的噪声
。
[0016]可选的，一种具体实现方式中，所述根据所述指定数量帧运动图像中各个像素点的噪声，确定各个像素坐标的目标噪声，包括：
[0017]针对每个像素坐标，确定所述指定数量帧运动图像中，位于该像素坐标的像素点的各噪声中的最小值，作为该像素坐标的目标噪声
。
[0018]可选的，一种具体实现方式中，所述基于所确定的各个目标噪声，确定所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声，包括：
[0019]按照指定顺序排列所确定的各个目标噪声，并计算排序在指定范围内的各个目标噪声的平均值，作为所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声；其中，所述指定顺序包括：由大到小的顺序，或者，由小到大的顺序；
[0020]或者，
[0021]计算所述各个目标噪声的平均值，作为所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声；
[0022]或者，
[0023]统计所述各个目标噪声中的中位数，作为所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声
。
[0024]可选的，一种具体实现方式中，所述确定所述多帧原始图像中的运动图像，包括：
[0025]针对除所述多帧原始图像中的第一帧原始图像之外的每帧原始图像，确定该帧原始图像与上一帧原始图像中，像素坐标相同且像素值差异大于预设阈值的像素点的数量；
[0026]若所述数量大于预设数量，则将该帧原始图像确定为运动图像
。
[0027]第二方面，本申请实施例提供了一种噪声确定装置，所述装置包括：
[0028]图像获取模块，用于获取红外图像采集设备所采集的多帧原始图像，并确定所述多帧原始图像中的运动图像；其中，每帧运动图像与该帧运动图像的上一帧原始图像中，像素坐标相同且像素值差异大于预设阈值的像素点的数量大于预设数量；
[0029]第一噪声确定模块，用于针对每帧运动图像，利用该运动图像中各个像素点的像素值，确定该运动图像中各个像素点的噪声；
[0030]第二噪声确定模块，用于确定指定数量帧运动图像，并根据所述指定数量帧运动图像中各个像素点的噪声，确定各个像素坐标的目标噪声；
[0031]第三噪声确定模块，用于基于所确定的各个目标噪声，确定所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声
。
[0032]可选的，一种具体实现方式中，所述第一噪声确定模块，具体用于：
[0033]确定该运动图像中各像素点的像素值的水平梯度差和垂直梯度差；
[0034]利用预设的水平均值滤波窗口对所述水平梯度差进行滤波，得到该运动图像中各像素点的水平滤波结果，并利用预设的垂直均值滤波窗口对所述垂直梯度差进行滤波，得到该运动图像中各像素点的垂直滤波结果；
[0035]针对该运动图像中的每个像素点，将该像素点的水平滤波结果和垂直滤波结果中的最大值，确定为该像素点的噪声
。
[0036]可选的，一种具体实现方式中，所述第二噪声确定模块，具体用于：
[0037]针对每个像素坐标，确定所述指定数量帧运动图像中，位于该像素坐标的像素点
的各噪声中的最小值，作为该像素坐标的目标噪声
。
[0038]可选的，一种具体实现方式中，所述第三噪声确定模块，具体用于：
[0039]按照指定顺序排列所确定的各个目标噪声，并计算排序在指定范围内的各个目标噪声的平均值，作为所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声；其中，所述指定顺序包括：由大到小的顺序，或者，由小到大的顺序；
[0040]或者，
[0041]计算所述各个目标噪声的平均值，作为所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声；
[0042]或者，
[0043]统计所述各个目标噪声中的中位数，作为所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声
。
[0044]可选的，一种具体实现方式中，所述图像获取模块，具体用于：
[0045]针对除所述多帧原始图像中的第一帧原始图像之外的每帧原始图像，确定该帧原始图像与上一帧原始图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种噪声确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取红外图像采集设备所采集的多帧原始图像，并确定所述多帧原始图像中的运动图像；其中，每帧运动图像与该帧运动图像的上一帧原始图像中，像素坐标相同且像素值差异大于预设阈值的像素点的数量大于预设数量；针对每帧运动图像，利用该运动图像中各个像素点的像素值，确定该运动图像中各个像素点的噪声；确定指定数量帧运动图像，并根据所述指定数量帧运动图像中各个像素点的噪声，确定各个像素坐标的目标噪声；基于所确定的各个目标噪声，确定所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用该运动图像中各个像素点的像素值，确定该运动图像中各个像素点的噪声，包括：确定该运动图像中各像素点的像素值的水平梯度差和垂直梯度差；利用预设的水平均值滤波窗口对所述水平梯度差进行滤波，得到该运动图像中各像素点的水平滤波结果，并利用预设的垂直均值滤波窗口对所述垂直梯度差进行滤波，得到该运动图像中各像素点的垂直滤波结果；针对该运动图像中的每个像素点，将该像素点的水平滤波结果和垂直滤波结果中的最大值，确定为该像素点的噪声
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定数量帧运动图像中各个像素点的噪声，确定各个像素坐标的目标噪声，包括：针对每个像素坐标，确定所述指定数量帧运动图像中，位于该像素坐标的像素点的各噪声中的最小值，作为该像素坐标的目标噪声
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所确定的各个目标噪声，确定所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声，包括：按照指定顺序排列所确定的各个目标噪声，并计算排序在指定范围内的各个目标噪声的平均值，作为所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声；其中，所述指定顺序包括：由大到小的顺序，或者，由小到大的顺序；或者，计算所述各个目标噪声的平均值，作为所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声；或者，统计所述各个目标噪声中的中位数，作为所述红外图像采集设备在采集所述多帧原始图像时的设备噪声
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述多帧原始图像中的运动图像，包括：针对除所述多帧原始图像中的第一帧原始图像之外的每帧原始图像，确定该帧原始图像与上一帧原始图像中，像素坐标相同且像素值差异大于预设阈值的像素点的数量；若所述数量大于预设数量，则将该帧原始图像确定为运动图像
。6.
一种噪声确定装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取红外图像采集设备所采集的多帧原始图像，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：许越，
申请(专利权)人：杭州微影软件有限公司，
类型：发明
国别省市：