平面微孔板微量样品吸弃系统技术方案

本申请公开一种平面微孔板微量样品吸弃系统，包括物料组件

【技术实现步骤摘要】
平面微孔板微量样品吸弃系统


[0001]本申请涉及微生物培育
，特别涉及一种平面微孔板微量样品吸弃系统
。

技术介绍

[0002]在生物医学
、
化工等各种科研领域，都涉及到多个点位的液体样品吸弃等操作
。
目前通常采用人工手动使用移液器或者吸水纸进行样品吸弃：
[0003]1.
手动使用吸水纸进行样品吸弃：
①
取出带样品的平面微孔板，放在桌子上；
②
将吸水纸进行对折，将对折的棱边靠近平面微孔板的一排，进行吸样；
③
再进行对折吸水纸，进行下一排的吸样，反复循环；
④
丢弃吸水纸，完成样品吸弃
。
[0004]2.
手动使用移液器进行样品吸弃：
①
取出带样品的平面微孔板，放在桌子上；
②
使用微量移液器，进行单点吸样；
③
更换吸头进行，后续样品的循环吸弃
。
[0005]手动吸附操作的处理时间长且工作效率低；并且由于操作人员技术水平参差不齐，使得整个样品吸弃过程缺少标准化和规范化操作管理，无法保证样品吸弃的位置准确
、
多点位样品吸弃的均匀度一致，样品吸弃的重复性和一致性差；更重要的是，很多样品中含有毒性和腐蚀性成分，容易腐蚀皮肤
、
刺激呼吸系统，存在安全隐患
。
[0006]因此，针对上述技术问题，如何提升吸弃的效率和一致性，避免对人体造成伤害，是本领域技术人员需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0007]本申请的目的是提供一种平面微孔板微量样品吸弃系统，可以自动化地完成试剂的吸样过程，无需人工参与，提升吸弃的效率和一致性，避免对人体造成伤害
。
[0008]为实现上述目的，本申请提供一种平面微孔板微量样品吸弃系统，它包括：
[0009]物料组件，包括用于存放微量吸样板的吸样存放仓
、
用于收集废弃耗材的废料仓和用于存放平面微孔板的孔板存放仓；
[0010]微量样品吸取组件，包括线性移动模组
、
试样放置滑台和吸样放置平台，所述试样放置滑台用于放置平面微孔板，所述线性移动模组用于带动所述试样放置滑台沿直线移动；所述吸样放置平台用于放置微量吸样板，所述微量吸样板和所述平面微孔板能够在所述吸样放置平台相互靠近完成吸样；
[0011]运动搬运组件，包括驱动臂和夹爪，所述驱动臂用于驱动所述夹爪移动，所述夹爪能够抓取微量吸样板，用于将微量吸样板从所述吸样存放仓中取出转移至所述吸样放置平台从而使微量吸样板接触平面微孔板完成吸液，以及将微量吸样板从所述吸样放置平台取出转移至所述废料仓，且能够将平面微孔板从所述孔板存放仓转移至所述试样放置滑台；
[0012]电子控制单元，用于提供硬件使能；
[0013]上位机控制单元，用于对所述电子控制单元进行通信，实现逻辑控制
。
[0014]优选地，所述吸样放置平台设置吸样顶升组件，所述吸样顶升组件能够将平面微孔板向上顶升从而接触微量吸样板
。
[0015]优选地，所述吸样顶升组件包括驱动导向器和顶升板，所述驱动导向器带动所述顶升板沿竖向移动，所述顶升板能够穿过所述试样放置滑台从而向上顶升平面微孔板
。
[0016]优选地，所述顶升板设置磁吸件和导向销，所述磁吸件用于吸附平面微孔板，所述导向销用于插入平面微孔板上对应的导向槽
。
[0017]优选地，所述驱动臂包括
X
轴组件
、Y
轴组件
、Z
轴组件，所述
X
轴组件能够带动所述
Y
轴组件沿
X
轴平移，所述
Y
轴组件能够带动所述
Z
轴组件沿
Y
轴平移，所述
Z
轴组件能够带动所述夹爪沿
Z
轴平移
。
[0018]优选地，所述吸样放置平台的支撑面设置定位槽，所述定位槽相对的两侧设置用于避让所述夹爪的缺口
。
[0019]优选地，所述夹爪包括旋转组件和抓取组件，所述旋转组件安装于所述
Z
轴组件，所述旋转组件用于驱动所述抓取组件绕
Z
轴旋转，所述抓取组件能够开合以夹取微量吸样板
。
[0020]优选地，所述驱动臂还包括固定于所述
Z
轴组件的压板，所述
Z
轴组件能够驱动所述压板沿
Z
轴移动以按压微量吸样板
。
[0021]优选地，所述试样放置滑台的上表面设置用于导向平面微孔板的锥形销钉
。
[0022]优选地，所述吸样存放仓内设置耗材顶升组件，所述耗材顶升组件用于将层叠放置的微量吸样板向上顶升
。
[0023]相对于上述
技术介绍
，本申请的平面微孔板微量样品吸弃系统利用驱动臂带动夹爪移动，通过夹爪夹取微量吸样板，夹爪抓取将微量吸样板从吸样存放仓中取出转移至吸样放置平台完成吸液，吸液时微量吸样板接触平面微孔板，液体被微量吸样板吸附；吸液完成后，夹爪将微量吸样板从吸样放置平台取出转移至废料仓；各部分的动作由电子控制单元提供硬件使能，上位机控制单元对电子控制单元进行通信，实现逻辑控制，本申请能够自动化地完成吸弃过程，提升吸弃的效率和一致性，吸弃过程不需要人工参与，避免对人体造成伤害
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0025]图1为本申请实施例提供的平面微孔板微量样品吸弃系统的整体结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的平面微孔板微量样品吸弃系统的正视示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的平面微孔板微量样品吸弃系统的侧视图；
[0028]图4为本申请实施例提供的微量样品吸取组件的结构示意图；
[0029]图5为本申请实施例提供的夹爪的结构示意图；
[0030]图6为本申请实施例提供的试样放置滑台的结构示意图；
[0031]图7为本申请实施例提供的吸样顶升组件的结构示意图；
[0032]图8为本申请实施例提供的吸样顶升组件和试样放置滑台配合的剖面示意图；
[0033]图9为平面微孔板微量样品吸弃系统的操作流程图
。
[0034]图中：
1、
物料组件 11、
吸样存放仓 12、
废料仓 13、
孔板存放仓 2、
微量样品吸取组件 21、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种平面微孔板微量样品吸弃系统，其特征在于，它包括：物料组件，包括用于存放微量吸样板的吸样存放仓
、
用于收集废弃耗材的废料仓和用于存放平面微孔板的孔板存放仓；微量样品吸取组件，包括线性移动模组
、
试样放置滑台和吸样放置平台，所述试样放置滑台用于放置平面微孔板，所述线性移动模组用于带动所述试样放置滑台沿直线移动；所述吸样放置平台用于放置微量吸样板，所述微量吸样板和所述平面微孔板能够在所述吸样放置平台相互靠近完成吸样；运动搬运组件，包括驱动臂和夹爪，所述驱动臂用于驱动所述夹爪移动，所述夹爪能够抓取微量吸样板，用于将微量吸样板从所述吸样存放仓中取出转移至所述吸样放置平台从而使微量吸样板接触平面微孔板完成吸液，以及将微量吸样板从所述吸样放置平台取出转移至所述废料仓，且能够将平面微孔板从所述孔板存放仓转移至所述试样放置滑台；电子控制单元，用于提供硬件使能；上位机控制单元，用于对所述电子控制单元进行通信，实现逻辑控制
。2.
根据权利要求1所述的平面微孔板微量样品吸弃系统，其特征在于，所述吸样放置平台设置吸样顶升组件，所述吸样顶升组件能够将平面微孔板向上顶升从而接触微量吸样板
。3.
根据权利要求2所述的平面微孔板微量样品吸弃系统，其特征在于，所述吸样顶升组件包括驱动导向器和顶升板，所述驱动导向器带动所述顶升板沿竖向移动，所述顶升板能够穿过所述试样放置滑台从而向上顶升平面微孔板
。4.
根据权利要求3所述的平面微孔板微量样品吸弃系统，其特征在于，所述顶升板设置磁吸件和导向销，所述磁吸件用于吸附平面微孔板，所述导向销用于插入平面微孔板上对应的导向槽
。5.
根据权利要求4所述的平面微孔板微量样品吸弃系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云昭，李宁，李向广，蔡克亚，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：