一种基于球幕显示技术的工业制造技术

本发明专利技术提出了一种基于球幕显示技术的工业

【技术实现步骤摘要】
一种基于球幕显示技术的工业VR控制方法和系统


[0001]本专利技术提出了一种基于球幕显示技术的工业
VR
控制方法和系统，属于工业
VR
控制

。

技术介绍

[0002]工业
VR
控制是指利用虚拟现实
(VR)
技术来进行工业设备
、
生产过程或者相关任务的控制和监视
。
这种技术的主要目标是通过虚拟环境和模拟，使工业操作更加安全
、
高效和精确
。
但是，传统的工业
VR
控制存在多人协同延迟高，协同
UI
设计复杂的问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种基于球幕显示技术的工业
VR
控制方法和系统，用以解决现有技术中工业
VR
控制存在多人协同延迟高，协同
UI
设计复杂的问题，所采取的技术方案如下：
[0004]一种基于球幕显示技术的工业
VR
控制方法，所述工业
VR
控制方法包括：
[0005]利用全景摄像头实时采集工业设备所处场景的全景图像数据，并将所述全景图像数据发送至球幕显示设备中；
[0006]在所述球幕显示设备中对工业设备所处场景的全景图像数据进行
3D
展示；
[0007]调整所述球幕显示设备对应的多个投影通道的投影参数，根据所述投影参数的调整实时调整球幕显示设备中显示的全景图像数据的场景角度
。
[0008]进一步地，利用全景摄像头实时采集工业设备所处场景的全景图像数据，并将所述全景图像数据发送至球幕显示设备中，包括：
[0009]控制全景摄像头实时采集工业设备所处场景的全景图像数据；
[0010]对所述全景图像数据进行数据处理，获得数据处理后的全景图像数据，其中，所述数据处理包括图像降噪处理
、
图像对比度增强处理
、
图像校正处理和图像亮度调整处理；
[0011]将所述数据处理后的全景图像数据发送至球幕显示设备中
。
[0012]进一步地，在所述球幕显示设备中对工业设备所处场景的全景图像数据进行
3D
展示，包括：
[0013]球幕显示设备实时接收到所述工业设备所处场景的全景图像数据；
[0014]所述球幕显示设备在接收到所述工业设备所处场景的全景图像数据之后，将所述工业设备所处场景的全景图像数据转换为
3D
展示的图像数据格式，创建
3D
场景模型；
[0015]对所述
3D
场景模型进行
3D
展示
。
[0016]进一步地，所述球幕显示设备在接收到所述工业设备所处场景的全景图像数据之后，将所述工业设备所处场景的全景图像数据转换为
3D
展示的图像数据格式，创建
3D
场景模型，包括：
[0017]控制工业设备所处场景所布置的深度传感器获取所述工业设备所处场景中的物体的深度信息；
[0018]利用所述深度信息创建与所述工业设备所处场景及其包含的物体的点云模型，用
以表示工业设备所处场景中的物体结构；
[0019]将所述工业设备所处场景的全景图像数据与所述工业设备所处场景及其包含的物体的点云模型结合，创建所述工业设备所处场景对应的
3D
场景模型
。
[0020]进一步地，调整所述球幕显示设备对应的多个投影通道的投影参数，根据所述投影参数的调整实时调整球幕显示设备中显示的全景图像数据的场景角度，包括：
[0021]对所述球幕显示设备对应的多个投影通道的投影参数进行初始化设置，使全景图像数据全覆盖所述球幕显示设备；
[0022]调整每个投影通道的投影参数，以确保球幕显示设备的各个投影区域之间没有缝隙和重叠，其中，所述投影参数包括投影位置和投影角度；
[0023]将所述球幕显示设备与用户终端进行连接，并实时监测是否收到用户终端发送的投影位置和投影角度的信息；
[0024]当接收到用户终端发送的投影位置和投影角度的信息，则按照用户终端发送的投影位置和投影角度的信息对各个多个投影通道的投影参数进行调整
。
[0025]一种基于球幕显示技术的工业
VR
控制系统，所述工业
VR
控制系统包括：
[0026]数据采集及发送模块，用于利用全景摄像头实时采集工业设备所处场景的全景图像数据，并将所述全景图像数据发送至球幕显示设备中；
[0027]3D
展示模块，用于在所述球幕显示设备中对工业设备所处场景的全景图像数据进行
3D
展示；
[0028]参数调整模块，用于调整所述球幕显示设备对应的多个投影通道的投影参数，根据所述投影参数的调整实时调整球幕显示设备中显示的全景图像数据的场景角度
。
[0029]进一步地，所述数据采集及发送模块包括：
[0030]采集控制模块，用于控制全景摄像头实时采集工业设备所处场景的全景图像数据；
[0031]预处理模块，用于对所述全景图像数据进行数据处理，获得数据处理后的全景图像数据，其中，所述数据处理包括图像降噪处理
、
图像对比度增强处理
、
图像校正处理和图像亮度调整处理；
[0032]数据发送模块，用于将所述数据处理后的全景图像数据发送至球幕显示设备中
。
[0033]进一步地，所述
3D
展示模块包括：
[0034]全景图像数据接收模块，用于球幕显示设备实时接收到所述工业设备所处场景的全景图像数据；
[0035]3D
场景模型创建模块，用于所述球幕显示设备在接收到所述工业设备所处场景的全景图像数据之后，将所述工业设备所处场景的全景图像数据转换为
3D
展示的图像数据格式，创建
3D
场景模型；
[0036]3D
展示执行模块，用于对所述
3D
场景模型进行
3D
展示
。
[0037]进一步地，所述
3D
场景模型创建模块包括：
[0038]深度信息采集模块，用于控制工业设备所处场景所布置的深度传感器获取所述工业设备所处场景中的物体的深度信息；
[0039]点云模型获取模块，用于利用所述深度信息创建与所述工业设备所处场景及其包含的物体的点云模型，用以表示工业设备所处场景中的物体结构；
[0040]结合创建模块，用于将所述工业设备所处场景的全景图像数据与所述工业设备所处场景及其包含的物体的点云模型结合，创建所述工业设备所处场景对应的
3D
场景模型
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于球幕显示技术的工业
VR
控制方法，其特征在于，所述工业
VR
控制方法包括：利用全景摄像头实时采集工业设备所处场景的全景图像数据，并将所述全景图像数据发送至球幕显示设备中；在所述球幕显示设备中对工业设备所处场景的全景图像数据进行
3D
展示；调整所述球幕显示设备对应的多个投影通道的投影参数，根据所述投影参数的调整实时调整球幕显示设备中显示的全景图像数据的场景角度
。2.
根据权利要求1所述基于球幕显示技术的工业
VR
控制方法，其特征在于，利用全景摄像头实时采集工业设备所处场景的全景图像数据，并将所述全景图像数据发送至球幕显示设备中，包括：控制全景摄像头实时采集工业设备所处场景的全景图像数据；对所述全景图像数据进行数据处理，获得数据处理后的全景图像数据，其中，所述数据处理包括图像降噪处理
、
图像对比度增强处理
、
图像校正处理和图像亮度调整处理；将所述数据处理后的全景图像数据发送至球幕显示设备中
。3.
根据权利要求1所述基于球幕显示技术的工业
VR
控制方法，其特征在于，在所述球幕显示设备中对工业设备所处场景的全景图像数据进行
3D
展示，包括：球幕显示设备实时接收到所述工业设备所处场景的全景图像数据；所述球幕显示设备在接收到所述工业设备所处场景的全景图像数据之后，将所述工业设备所处场景的全景图像数据转换为
3D
展示的图像数据格式，创建
3D
场景模型；对所述
3D
场景模型进行
3D
展示
。4.
根据权利要求3所述基于球幕显示技术的工业
VR
控制方法，其特征在于，所述球幕显示设备在接收到所述工业设备所处场景的全景图像数据之后，将所述工业设备所处场景的全景图像数据转换为
3D
展示的图像数据格式，创建
3D
场景模型，包括：控制工业设备所处场景所布置的深度传感器获取所述工业设备所处场景中的物体的深度信息；利用所述深度信息创建与所述工业设备所处场景及其包含的物体的点云模型，用以表示工业设备所处场景中的物体结构；将所述工业设备所处场景的全景图像数据与所述工业设备所处场景及其包含的物体的点云模型结合，创建所述工业设备所处场景对应的
3D
场景模型
。5.
根据权利要求1所述基于球幕显示技术的工业
VR
控制方法，其特征在于，调整所述球幕显示设备对应的多个投影通道的投影参数，根据所述投影参数的调整实时调整球幕显示设备中显示的全景图像数据的场景角度，包括：对所述球幕显示设备对应的多个投影通道的投影参数进行初始化设置，使全景图像数据全覆盖所述球幕显示设备；调整每个投影通道的投影参数，以确保球幕显示设备的各个投影区域之间没有缝隙和重叠，其中，所述投影参数包括投影位置和投影角度；将所述球幕显示设备与用户终端进行连接，并实时监测是否收到用户终端发送的投影位置和投影角度的信息；当接收到用户终端发送的投影位置和投影角度的信息，则按照用户终端发送的投影位置和投影角度的信息对各个多个投影通道的投影参数进行调整
。
6.
一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丹，兰雨晴，姜政，邢智涣，于艺春，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：