一种社区叶菜移植设备及移植方法技术

本发明专利技术公开了一种社区叶菜移植设备及移植方法，种植模块背部开设有拨叉开孔，相邻的种植区间内设置有隔板，隔板上开设有朝向移动方向凸起的凸槽以及反向的凹槽；还包括移动机构，移动机构包括定位杆件以及移动杆件，定位杆件上设置有定位拨叉，移动杆件上设置有移动拨叉以及隔板拨叉；移动拨叉插入拨叉开孔从而带动种植模块移动，隔板拨叉插入凸槽从而带动隔板移动，定位拨叉用于固定隔板以及种植模块；任一种植区间对应设有独立的移动机构，随着叶菜的生长，模组往右移动，每经过一个移栽点，从存储区获得一个新模块，交替在模组的两侧加入，扩充模组，实现移栽效果

【技术实现步骤摘要】
一种社区叶菜移植设备及移植方法


[0001]本专利技术涉及移栽机械领域或叶类作物领域，尤其涉及一种社区叶菜移植设备及移植方法
。

技术介绍

[0002]目前蔬菜产业已经完全市场化运营，售卖过程中运输成本占到
20
％
、
冷链包装成本占到
20
％
‑
30
％，中间环节比重过高，使得菜价从地头到餐桌翻番，生产
、
流通
、
销售等环节的监管，受到制度
、
技术
、
实施成本诸多因素的限制，导致蔬菜，尤其是叶菜，仍然存在食品安全问题，城市蔬菜供应成为影响社会发展水平及人民群众生活满意度的一个重要因素
。
[0003]当前都市农业技术主要研究各类环境参数的调节，鲜有涉及叶菜的生长过程空间分配，为了规模化管理
、
商品化产销，其种植方式仍旧和传统田间生长一样，根据行距株距要求，蔬菜在播种或栽植后就地生长，直到采收后才移出所在位置
。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种社区叶菜移植设备及移植方法，随着叶菜的生长，模组往右移动，每经过一个移栽点，从存储区获得一个新模块，交替在模组的两侧加入，扩充模组，实现移栽效果
。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种社区叶菜移植设备及移植方法，包括：若干种植区间，所述种植区间包括若干种植模组，所述种植模组内填充有种植模块，若干种植区间按照生长进度依次排布，同一种植区间内的种植模组所包含的种植模块数量相同，所述种植模组按照生长时间单向移动，种植模组内的种植模块的数量在移动路径上规律增加；
[0006]所述种植模块背部开设有拨叉开孔，相邻的种植区间内设置有隔板，所述隔板上开设有朝向移动方向凸起的凸槽以及反向的凹槽；
[0007]还包括移动机构，所述移动机构包括定位杆件以及移动杆件，所述定位杆件上设置有定位拨叉，所述移动杆件上设置有移动拨叉以及隔板拨叉；
[0008]所述移动拨叉插入所述拨叉开孔从而带动所述种植模块移动，所述隔板拨叉插入所述凸槽从而带动所述隔板移动，所述定位拨叉用于固定所述隔板以及所述种植模块；
[0009]任一所述种植区间对应设有独立的移动机构
。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，当定位杆件前移，定位拨叉插入其对应的拨叉开孔中，将种植模块左右向固定；
[0011]当移位杆件前移，移位拨叉插入其对应的拨叉开孔中，同时定位杆件后移退出种植模块；移位杆件能够带动所述种植模块左右移动
。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，初始状态下，移位杆件
、
定位杆件均前置，拨叉插入模块；
[0013]移栽过程中，定位杆件后移，移位杆件右移，定位杆件复位前移，移位杆件复位左移
、
复位前移，即完成一个周期的步进右移动作
。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，种植模块增加时，在相邻的种植区间内，从左侧以及右侧交替增加
。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，移位杆件上设置有隔板拨叉，能够插入隔板凹槽中，用于移动隔板，使对应位置空出一个种植模块的宽度，以从存储区推入新模块，完成移栽点扩充模块任务
。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，移动机构安装于前后排之间的竖向支撑杆件以及支撑平台上
。
[0017]本专利技术一个较佳实施例中，所述隔板上对称设置有两对凸槽以及凹槽，从而稳定施力
。
[0018]本专利技术还提供了一种移植方法：区间总数为
N
，第
N
个区间的任一模组均具备
N
个模块；
[0019]区间
N
中的最右侧模组被采收，被采收模组与其右侧隔板清退至存储区，留下
N
个模块的空位；
[0020]区间
N
中的剩余模组以及左侧的隔板均右移一个模块位，在空出位置处移栽补入一个模块；
[0021]区间
N
‑
i
右侧的所有模组以及左侧的隔板均右移一个模块位，在
N
‑
i
左侧在空出位置处移栽补入一个模块；
[0022]i
为小于
N
且大于1的递增偶数，移栽逐次进行直至
N
‑
i
大于1且小于等于3；
[0023]全部的模组以及隔板右移1个模块位，在区间1左侧推入一个模块以及一个隔板；
[0024]区间
N
‑
j(N
‑
j
大于
1)
及其右侧的所有模组均右移一个模块，其左侧的隔板不动，在区间
N
‑
j
的左侧空位处填补一个模块；
j
为小于
N
且大于1的递减奇数，移栽逐次进行直至
j
为
1。
[0025]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0026]本专利技术中若干模块组成一个种植模组；相邻模组间有一隔板，相邻模组上的叶菜根系在隔板两侧独立生长，互不影响，根据叶菜的不同生长阶段的需要，在模组中依次左右添加模块，扩大叶菜生长空间和营养物质，即能实现持续移栽的效果，本专利技术能够随叶菜生长时间，动态调节其所需空间大小以及所需的营养土量，一方面压缩其批量种植时的空间需求，另一方面还能够通过准确的供给，提高其产出效率以及产出质量
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0028]图1是本专利技术的优选实施例的种植设备实例图；
[0029]图2是本专利技术的优选实施例的种植模块实例图；
[0030]图3是本专利技术的优选实施例的种植区间示意图；
[0031]图4是本专利技术的优选实施例的隔板结构图；
[0032]图5是本专利技术的优选实施例的立体结构图；
[0033]图6是本专利技术的优选实施例的移动机构放大图；
[0034]图中：
1、
种植区；
10、
种植模块；
11、
定位杆件；
111、
定位拨叉；
121、
移位拨叉；
12、
移位杆件；
13、
竖向支撑杆件；
2、
存储区；
3、
采收区；
4、
隔板；
41、
凸槽；
42、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种社区叶菜移植设备，其特征在于：包括若干种植区间，所述种植区间包括若干种植模组，所述种植模组内填充有种植模块，若干种植区间按照生长进度依次排布，同一种植区间内的种植模组所包含的种植模块数量相同，所述种植模组按照生长时间单向移动，种植模组内的种植模块的数量在移动路径上规律增加；所述种植模块背部开设有拨叉开孔，相邻的种植区间内设置有隔板，所述隔板上开设有朝向移动方向凸起的凸槽以及反向的凹槽；还包括移动机构，所述移动机构包括定位杆件以及移动杆件，所述定位杆件上设置有定位拨叉，所述移动杆件上设置有移动拨叉以及隔板拨叉；所述移动拨叉插入所述拨叉开孔从而带动所述种植模块移动，所述隔板拨叉插入所述凸槽从而带动所述隔板移动，所述定位拨叉用于固定所述隔板以及所述种植模块；任一所述种植区间对应设有独立的移动机构
。2.
根据权利要求1所述的一种社区叶菜移植设备的移植方法，其特征在于：当定位杆件前移，定位拨叉插入其对应的拨叉开孔中，将种植模块左右向固定；当移位杆件前移，移位拨叉插入其对应的拨叉开孔中，同时定位杆件后移退出种植模块；移位杆件能够带动所述种植模块左右移动
。3.
根据权利要求2所述的一种社区叶菜移植设备，其特征在于：初始状态下，移位杆件
、
定位杆件均前置，拨叉插入模块；移栽过程中，定位杆件后移，移位杆件右移，定位杆件复位前移，移位杆件复位左移
、
复位前移，即完成一个周期的步进右移动作
。4.
根据权利要求1所述的一种社区叶菜移植设备，其特征在于：种植模块增加时，在相邻的种植区间内，从左侧以及右侧交替增加
。5.
根据权利要求1所述的一种社区叶菜移植设备，其特征在于：移位杆件上设置有隔板拨叉，能够插入隔板凹槽中，用于移动隔板，使对应位置空出一个种植模块的宽度，以从存储区推入新模块，完成移栽点扩充模块任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶杰，吴凡，张琴，
申请(专利权)人：苏州农业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：