一种工字梁的加工装置及其加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于金属构件加工技术领域，尤其涉及一种工字梁的加工装置及其加工方法，所述加工装置包括：机架，第一安装座，第二安装座，锁位驱动单元，机架上设有可承载工字梁的托料架，机架上还设有可驱动托料架在机架上升降的升降单元；第一安装座位于托料架的一侧，第一安装座上设有可转动的主动夹持盘；第二安装座位于托料架远离第一安装座的一侧，第二安装座上设有可转动的从动夹持盘；锁位驱动单元能驱动主动夹持盘转动，在主动夹持盘未转动时，锁位驱动单元能对主动夹持盘的转动进行锁定；与现有技术相比，本发明专利技术可以实现工字梁精准翻转，且无需人工翻转，效率高且安全隐患小

【技术实现步骤摘要】
一种工字梁的加工装置及其加工方法


[0001]本专利技术属于金属构件加工
，尤其涉及一种工字梁的加工装置及其加工方法
。

技术介绍

[0002]工字梁是截面为工字形状的长条钢材，分为普通工字梁和轻型工字梁，在焊接工字梁时需要对工字梁进行翻转，由于工字梁整体较长，自重较大，若是由人工翻转，不仅劳动强度大
、
效率低，还存在着很大的安全隐患，因此我们需要研发一种专门的装置来实现对工字梁翻转
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种工字梁的加工装置及其加工方法，通过这种加工装置，可以实现工字梁精准翻转，且无需人工翻转，效率高且安全隐患小
。
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种工字梁的加工装置，包括：
[0005]机架，机架上设有可承载工字梁的托料架，机架上还设有可驱动托料架在机架上升降的升降单元；
[0006]第一安装座，第一安装座位于托料架的一侧，第一安装座上设有可转动的主动夹持盘；
[0007]第二安装座，第二安装座位于托料架远离第一安装座的一侧，第二安装座上设有可转动的从动夹持盘；
[0008]锁位驱动单元，锁位驱动单元能驱动主动夹持盘转动，在主动夹持盘未转动时，锁位驱动单元能对主动夹持盘的转动进行锁定；
[0009]其中，主动夹持盘与从动夹持盘能分别夹持工字梁的两端
。
[0010]在本技术方案中，托料架用于承载工字梁，工字梁加工过程中摆放在托料架上，当需要对工字梁进行翻转时，通过升降单元将工字梁升降至与主动夹持盘和从动夹持盘等高，并通过主动夹持盘和从动夹持盘分别夹持住工字梁的两端，然后使工字梁与托料架之间留出供工字梁翻转的间隙，接着通过锁位驱动单元驱动主动夹持盘转动，使主动夹持盘
、
工字梁
、
从动夹持盘一起转动，从而实现工字梁的翻转，翻转完成后，锁位驱动单元对主动夹持盘的转动进行锁定，然后再使托料架再次托住工字梁，并控制主动夹持盘和从动夹持盘释放工字梁，最后通过升降单元将托料架和工字梁升降到加工位置，继续进行加工
。
[0011]在上述技术方案中，进一步的，升降单元包括：
[0012]两组伸缩架，两组伸缩架分别位于托料架的两侧，伸缩架的两端分别连接托料架与机架；
[0013]升降缸，升降缸位于机架上，升降缸的输出端连接托料架
。
[0014]在上述技术方案中，进一步的，锁位驱动单元包括：
[0015]调节座，调节座与主动夹持盘连接，调节座远离主动夹持盘的一侧表面开设有调节槽，调节槽的侧壁上开设有滑动槽；
[0016]传动柱，传动柱设在调节槽中，传动柱与主动夹持盘同轴；
[0017]固定架，固定架位于调节座外部，固定架与第一安装座连接，固定架靠近调节座一侧的表面间隔开设有多个锁位槽；
[0018]锁位块，锁位块滑动设在滑动槽中，锁位块在滑动过程中可以卡入锁位槽中；
[0019]传动套，传动套套设在传动柱外壁上，传动套能相对传动柱转动，传动套与锁位块远离锁位槽的一端连接，传动套在转动时能驱动锁位块在滑动槽中滑动，从而实现锁位块卡入和退出锁位槽；
[0020]电机，电机用于分别驱动传动柱和传动套转动
。
[0021]在上述技术方案中，进一步的，滑动槽开设有多个，多个滑动槽沿调节槽的圆周方向间隔分布，每个滑动槽中均滑动设有锁位块
。
[0022]在上述技术方案中，进一步的，传动套的外壁上设有凸起部和凹陷部，凸起部和凹陷部之间平滑过渡，传动套在转动过程中能使锁位块依次与凸起部和凹陷部接触，当锁位块与凸起部接触时，锁位块卡入锁位槽中，当锁位块与凹陷部接触时，锁位块退出锁位槽，锁位块靠近传动套一端的外壁上设有安装块，安装块与调节槽侧壁之间设有复位弹簧
。
[0023]在上述技术方案中，进一步的，电机与调节座之间设有正反转单独驱动单元，正反转驱动单元包括：
[0024]主动轮，主动轮的第一端与电机的输出轴连接，主动轮的第二端表面开设有驱动中槽和驱动环槽，驱动中槽与驱动环槽同轴；
[0025]驱动中槽的侧壁上沿圆周方向间隔开设有多组第一驱动槽，第一驱动槽包括第一驱动肩和第一圆弧段，第一驱动肩与主动轮的直径方向平行，第一圆弧段连接第一驱动肩的内侧侧壁与驱动中槽的侧壁；
[0026]驱动环槽的侧壁上沿圆周方向间隔开设有多组第二驱动槽，第二驱动槽包括第二驱动肩和第二圆弧段，第二驱动肩与主动轮的直径方向平行，第二圆弧段连接第二驱动肩的内侧侧壁与驱动环槽的侧壁，第一驱动槽与第二驱动槽在主动轮上的开设方向相反；
[0027]第一驱动轮，第一驱动轮能卡入驱动中槽，第一驱动轮的直径小于驱动中槽的直径，第一驱动轮的外周壁上设有第一驱动条，第一驱动条的第一端与第一驱动轮连接，第一驱动条的第二端向第一驱动轮的周向延伸，第一驱动条具有弹性，第一驱动轮在向一个方向转动时，第一驱动条能进入第一驱动槽中，使得第一驱动条的第二端与第一驱动肩抵接，第一驱动轮在向另一个方向转动时，第一驱动条能通过第一圆弧段退出第一驱动槽；
[0028]第二驱动环，第二驱动环能卡入驱动环槽中，第二驱动环的外径小于驱动环槽的最大直径，第二驱动环的外周壁上设有第二驱动条，第二驱动条的第一端与第二驱动环连接，第二驱动条的第二端向第二驱动环的周向延伸，第二驱动条具有弹性，第二驱动环在向一个方向转动时，第二驱动条能进入第二驱动槽中，使得第二驱动条的第二端与第二驱动肩抵接，第二驱动环在向另一个方向转动时，第二驱动条能通过第二圆弧段退出第二驱动槽；
[0029]其中，第一驱动轮与传动柱同轴连接，第二驱动环与传动套连接
。
[0030]本专利技术同时公开了一种工字梁的加工方法，该加工方法适用于前述加工装置，加
工方法包括以下步骤：
[0031]步骤一：将工字梁摆放到托料架上，在加工位置加工工字梁的上部表面；
[0032]步骤二：控制升降单元驱动托料架带着工字梁上升至与主动夹持盘等高；
[0033]步骤三：通过主动夹持盘和从动夹持盘分别夹持住工字梁的两端，控制升降单元驱动托料架下降；
[0034]步骤四：控制电机带动驱动主动轮朝第一方向转动，主动轮驱动第二驱动环转动，第二驱动环带着传动套转动，使锁位块退出锁位槽，此时控制电机驱动主动轮朝第二方向转动，主动轮驱动第一驱动轮转动，第一驱动轮带着传动柱转动，从而使主动夹持盘
、
工字梁
、
从动夹持盘转动，实现工字梁翻转；
[0035]步骤五：翻转完成后，控制电机带动驱动主动轮朝第一方向转动，主动轮驱动第二驱动环转动，第二驱动环带着传动套转动，使锁位块卡入锁位槽中锁定主动夹持盘；
[0036]步骤六：控制升降单元驱动托料架上升至与工字梁接触，控制主动夹持盘和从动夹持盘释放工字梁；
[0037]步骤七：控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工字梁的加工装置，其特征在于，包括：机架
(1)
，所述机架
(1)
上设有可承载工字梁的托料架
(2)
，所述机架
(1)
上还设有可驱动所述托料架
(2)
在所述机架
(1)
上升降的升降单元
(3)
；第一安装座
(4)
，所述第一安装座
(4)
位于所述托料架
(2)
的一侧，所述第一安装座
(4)
上设有可转动的主动夹持盘
(401)
；第二安装座
(5)
，所述第二安装座
(5)
位于所述托料架
(2)
远离所述第一安装座
(4)
的一侧，所述第二安装座
(5)
上设有可转动的从动夹持盘
(501)
；锁位驱动单元
(6)
，所述锁位驱动单元
(6)
能驱动所述主动夹持盘
(401)
转动，在所述主动夹持盘
(401)
未转动时，所述锁位驱动单元
(6)
能对所述主动夹持盘
(401)
的转动进行锁定；其中，所述主动夹持盘
(401)
与所述从动夹持盘
(501)
能分别夹持工字梁的两端
。2.
根据权利要求1所述的一种工字梁的加工装置，其特征在于，所述升降单元
(3)
包括：两组伸缩架
(301)
，两组所述伸缩架
(301)
分别位于所述托料架
(2)
的两侧，所述伸缩架
(301)
的两端分别连接所述托料架
(2)
与所述机架
(1)
；升降缸
(302)
，所述升降缸
(302)
位于所述机架
(1)
上，所述升降缸
(302)
的输出端连接所述托料架
(2)。3.
根据权利要求1所述的一种工字梁的加工装置，其特征在于，所述锁位驱动单元
(6)
包括：调节座
(601)
，所述调节座
(601)
与所述主动夹持盘
(401)
连接，所述调节座
(601)
远离所述主动夹持盘
(401)
的一侧表面开设有调节槽
(602)
，所述调节槽
(602)
的侧壁上开设有滑动槽
(603)
；传动柱
(604)
，所述传动柱
(604)
设在所述调节槽
(602)
中，所述传动柱
(604)
与所述主动夹持盘
(401)
同轴；固定架
(605)
，所述固定架
(605)
位于所述调节座
(601)
外部，所述固定架
(605)
与所述第一安装座
(4)
连接，所述固定架
(605)
靠近所述调节座
(601)
一侧的表面间隔开设有多个锁位槽
(6051)
；锁位块
(606)
，所述锁位块
(606)
滑动设在所述滑动槽
(603)
中，所述锁位块
(606)
在滑动过程中可以卡入所述锁位槽
(6051)
中；传动套
(607)
，所述传动套
(607)
套设在所述传动柱
(604)
外壁上，所述传动套
(607)
能相对所述传动柱
(604)
转动，所述传动套
(607)
与所述锁位块
(606)
远离所述锁位槽
(6051)
的一端连接，所述传动套
(607)
在转动时能驱动所述锁位块
(606)
在所述滑动槽
(603)
中滑动，从而实现所述锁位块
(606)
卡入和退出所述锁位槽
(6051)
；电机
(608)
，所述电机
(608)
用于分别驱动所述传动柱
(604)
和所述传动套
(607)
转动
。4.
根据权利要求3所述的一种工字梁的加工装置，其特征在于：所述滑动槽
(603)
开设有多个，多个所述滑动槽
(603)
沿所述调节槽
(602)
的圆周方向间隔分布，每个所述滑动槽
(603)
中均滑动设有所述锁位块
(606)。5.
根据权利要求3所述的一种工字梁的加工装置，其特征在于：所述传动套
(607)
的外壁上设有凸起部
(701)
和凹陷部
(702)
，所述凸起部
(701)
和凹陷部
(702)
之间平滑过渡，所述传动套
(607)
在转动过程中能使所述锁位块
(606)
依次与所述凸起部
(701)
和所述凹陷部
(702)
接触，当所述锁位块
(606)
与所述凸起部
(701)
接触时，所述锁位块
(606)
卡入所述锁位槽
(6051)
中，当所述锁位块
(606)
与所述凹陷部
(702)
接触时，所述锁位块
(606)
退出所述锁位槽
(6051)
，所述锁位块
(606)
靠近所述传动套
(607)
一端的外壁上设有安装块
(703)
，所述安装块
(703)
与所述调节槽
(602)
侧壁之间设有复位弹簧
(704)。6.
根据权利要求3或4或5所述的一种工字梁的加工装置，其特征在于：所述电机
(608)
与所述调节座
(601)
之间设有正反转单独驱动单元
(8)
，所述正反转驱动单元包括：主动轮
(801)
，所述主动轮
(801)

【专利技术属性】
技术研发人员：徐津，徐业扬，
申请(专利权)人：浙江力胜金属构件有限公司，
类型：发明
国别省市：