一种航迹预测方法技术

本发明专利技术公开了一种航迹预测方法

【技术实现步骤摘要】
一种航迹预测方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及数据处理
，具体而言，涉及一种航迹预测方法
、
装置
、
设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，雷达监测技术逐渐进入大众视野，利用雷达对目标进行跟踪的技术手段可应用于交通业务
。
跟踪是指雷达对目标的量测进行处理，以便实现对目标状态的估计
。
量测是指与目标状态有关的观测值，所以量测也可以称为测量或观测
。
航迹是由来自同一个目标的量测集合所估计的目标状态而形成的运动轨迹，即跟踪轨迹
。
[0003]然而，当前的一些轨迹预测方法对于关联门的所有量测点进行航迹分裂，不适合强噪声和航迹密度较大的场景，并且数据储存量大，不利于快速起始计算，另外存在很多虚假航迹，不仅影响航迹预测结果的准确性，还影响航迹预测的效率
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种航迹预测方法
、/>装置
、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种航迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：基于分布式算法创建第一航迹预测模型；利用目标在相邻传感器样点的速度矢量夹角对所述第一航迹预测模型进行修正，得到第二航迹预测模型；为所述第二航迹预测模型分配与当前的运算类型相适配的算力节点进行航迹预测
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一航迹预测模型为：；其中，为通过多项式拟合得到的暂时航迹状态估计结果；为第
l
个航迹序列中的第
k
个时刻的量测结果；
R(k)
为航迹协方差矩阵，
H(k)
为量测矩阵
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用目标在相邻传感器样点的速度矢量夹角对所述第一航迹预测模型进行修正之前，所述方法还包括：获取目标在相邻传感器样点的速度矢量夹角；所述速度矢量夹角满足以下方程：；其中，
v(k)
和
v(k+1)
分别为利用相邻传感器样点估计的目标的速度矢量
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用目标在相邻传感器样点的速度矢量夹角对所述第一航迹预测模型进行修正，得到第二航迹预测模型，包括：若所述速度矢量夹角大于预设阈值，停止当前的传感器样点的航迹起始过程
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到第二航迹预测模型之后，所述方法还包括：基于岭回归法对所述第二航迹预测模型进行正则化处理，得到数据预测拟合结果；若所述拟合结果表征所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹立超，李志报，李亚伟，余锦，蔡国相，
申请(专利权)人：三峡智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：