一种叉车调度方法技术

本申请涉及仓库管理技术领域，具体提供了一种叉车调度方法

【技术实现步骤摘要】
一种叉车调度方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及仓库管理
，具体而言，涉及一种叉车调度方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]在目前的仓库管理中，需要通过运货主体将货物移入或移出仓库（货物的入库和出库）
。
现有技术利用叉车调度方法将入库任务和出库任务分派给运货主体，现有的叉车调度方法的工作流程为：将未分派的入库任务或出库任务发送给运货主体，以使运货主体执行分派到的入库任务或出库任务
。
由于现有的叉车调度方法仅将一个入库任务或出库任务发送给运货主体，因此运货主体仅在进入或退出仓库时执行分派到的任务，即现有的叉车调度方法相当于使运货主体单向作业，从而导致现有的叉车调度方法存在由于运货主体单向作业而造成叉车的利用率低和货物出入库的成本高的问题
。
[0003]针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种叉车调度方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，能够有效地提高叉车的利用率和降低货物出入库的成本
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种叉车调度方法，该方法包括以下步骤：
S1、
在运货主体完成入库任务后，获取多个未分派的出库任务；
S2、
分别对多个出库任务进行路线规划，以生成多条与出库任务对应的出库路线；
S3、<br/>获取多个第一重叠率，并基于所有第一重叠率选择目标出库路线，第一重叠率为入库任务对应的入库路线与出库路线的重叠率；
S4、
将目标出库路线对应的出库任务分派给运货主体
。
[0006]本申请提供的一种叉车调度方法，先获取多条与出库任务对应的出库路线，再获取入库任务对应的入库路线与每一条出库路线的第一重叠率，并基于所有第一重叠率选择目标出库路线，最后将目标出库路线对应的出库任务分派给运货主体，由于在运货主体完成入库任务后，该叉车分配方法会自动确认一条目标出库路线，并将该目标出库路线对应的出库任务分派给运货主体，因此该叉车调度方法相当于为入库任务匹配一个合适的出库任务，以使运货主体在进入或退出仓库时均能执行分派到的作业，即本申请的叉车调度方法相当于使运货主体双向作业，从而有效地提高叉车的利用率，而由于现有的叉车调度方法需要将一个入库任务和一个出库任务分派给两个运货主体，而本申请的叉车调度方法能够将一个入库任务和一个出库任务分派给一个运货主体，因此本申请的叉车调度方法还能够有效地降低货物出入库的成本
。
[0007]可选地，入库任务对应的入库路线为运货主体在执行入库任务时的实际行驶路线
。
[0008]由于该技术方案将运货主体在执行入库任务时的实际行驶路线作为入库任务对
应的入库路线，因此根据该入库路线和出库路线计算的重叠率能够准确反映运货主体在执行入库路线时的实际路线与出库路线的重叠率，从而有效地提高第一重叠率的计算准确度，进而有效地提高目标出库路线的选择准确度
。
[0009]可选地，步骤
S4
包括：
S41、
将目标出库路线对应的出库任务及目标出库路线分派给运货主体
。
[0010]该技术方案将目标出库路线对应的出库任务及目标出库路线分派给运货主体，因此运货主体能够获知目标出库路线，并按照目标出库路线行驶，从而有效地避免出现由于运货主体没有按照目标出库路线行驶而驶入其他运货主体的入库路线或出库路线，影响其他运货主体执行入库任务或出库任务的情况
。
[0011]可选地，叉车调度方法还包括步骤：
S5、
在运货主体执行出库任务时，获取运货主体的实时位置信息，并根据实时位置信息检测是否偏离目标出库路线，若是，生成提醒信息
。
[0012]该技术方案相当于在运货主体执行出库任务时实时监测其行驶路线是否偏离目标出库路线，并在发生偏离时及时提醒运货主体，以使运货主体能够及时获知其行驶路线偏离目标出库路线，从而进一步地避免出现由于运货主体没有按照目标出库路线行驶而驶入其他运货主体的入库路线或出库路线，影响其他运货主体执行入库任务或出库任务的情况
。
[0013]可选地，步骤
S1
与步骤
S2
之间还包括步骤：
S6、
根据叉车规格对多个未分派的出库任务进行拆解，以得到多个出库子任务；步骤
S2
包括：
S21、
分别对多个出库子任务进行路线规划，以生成多条与出库子任务对应的出库路线；步骤
S4
包括：
S41
’
、
将目标出库路线对应的出库子任务分派给运货主体
。
[0014]运货主体在退出仓库时能够完成被分派的出库子任务，因此该技术方案能够有效地避免出现由于出库任务对应的运货总量过大而导致运货主体在退出仓库时无法完成被分派的出库任务的情况
。
[0015]可选地，出库任务包括目标货物位置信息和出库位置信息，步骤
S2
包括：
S21
’
、
分别基于路线规划模型或路线规划算法根据目标货物位置信息和出库位置信息对出库任务进行路线规划，以生成多条与出库任务对应的出库路线
。
[0016]可选地，叉车调度方法还包括步骤：
S7、
在运货主体完成出库任务后，获取多个第二重叠率，并基于所有第二重叠率确认目标入库路线和将目标入库路线对应的入库任务分派给运货主体，第二重叠率为未分派的入库任务对应的入库路线与该运货主体执行的上一入库任务对应的入库路线的重叠率
。
[0017]第二方面，本申请还提供了一种叉车调度装置，该装置包括：出库任务获取模块，用于在运货主体完成入库任务后，获取多个未分派的出库任务；出库路线生成模块，用于分别对多个出库任务进行路线规划，以生成多条与出库任务对应的出库路线；
目标出库路线选择模块，用于获取多个第一重叠率，并基于所有第一重叠率选择目标出库路线，第一重叠率为入库任务对应的入库路线与出库路线的重叠率；出库任务分派模块，用于将目标出库路线对应的出库任务分派给运货主体
。
[0018]本申请提供的一种叉车调度装置，先获取多条与出库任务对应的出库路线，再获取入库任务对应的入库路线与每一条出库路线的第一重叠率，并基于所有第一重叠率选择目标出库路线，最后将目标出库路线对应的出库任务分派给运货主体，由于在运货主体完成入库任务后，该叉车分配装置会自动确认一条目标出库路线，并将该目标出库路线对应的出库任务分派给运货主体，因此该叉车调度装置相当于为入库任务匹配一个合适的出库任务，以使运货主体在进入或退出仓库时均能执行分派到的作业，即本申请的叉车调度装置相当于使运货主体双向作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种叉车调度方法，其特征在于，所述叉车调度方法包括以下步骤：
S1、
在运货主体完成入库任务后，获取多个未分派的出库任务；
S2、
分别对多个所述出库任务进行路线规划，以生成多条与所述出库任务对应的出库路线；
S3、
获取多个第一重叠率，并基于所有所述第一重叠率选择目标出库路线，所述第一重叠率为所述入库任务对应的入库路线与所述出库路线的重叠率；
S4、
将所述目标出库路线对应的出库任务分派给所述运货主体
。2.
根据权利要求1所述的叉车调度方法，其特征在于，所述入库任务对应的入库路线为所述运货主体在执行所述入库任务时的实际行驶路线
。3.
根据权利要求1所述的叉车调度方法，其特征在于，步骤
S4
包括：
S41、
将所述目标出库路线对应的出库任务及所述目标出库路线分派给所述运货主体
。4.
根据权利要求1所述的叉车调度方法，其特征在于，所述叉车调度方法还包括步骤：
S5、
在所述运货主体执行所述出库任务时，获取所述运货主体的实时位置信息，并根据所述实时位置信息检测是否偏离所述目标出库路线，若是，生成提醒信息
。5.
根据权利要求1所述的叉车调度方法，其特征在于，步骤
S1
与步骤
S2
之间还包括步骤：
S6、
根据叉车规格对多个所述未分派的出库任务进行拆解，以得到多个出库子任务；步骤
S2
包括：
S21、
分别对多个所述出库子任务进行路线规划，以生成多条与所述出库子任务对应的出库路线；步骤
S4
包括：
S41
’
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋云龙，罗荣业，谢志江，张瑞鑫，朱剑波，
申请(专利权)人：广东龙眼数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：