【技术实现步骤摘要】
基于测量光栅与激光雷达的半挂车头挂分离外廓测量系统
[0001]本申请涉及车辆检测
,具体是一种基于测量光栅与激光雷达的半挂车头挂分离外廓测量系统
。
技术介绍
[0002]机动车检测站需要每年对各类货车进行外廓检查,以便及时获取车辆的外廓数据,防止外廓严重变形或人为改装引发的交通风险
。
[0003]其中有一类货车叫做半挂车,它由牵引车与挂体组成
(
以下牵引车与挂体简称头挂
)
,中间通过牵引销来进行连接,头与挂分别包含多种类型
。
并且在车管所系统中头与挂都是有各自的车牌号码
。
因此,在检测站进行外廓检测中,需要分别对两者测量其外廓尺寸
。
[0004]目前主要的自动测量方式是:
[0005]第一趟测量:半挂车整体动态通过外廓测量区域,外廓系统扫描出车辆的整体
3D
数据模型,通过软件算法把挂体部门从整车的数据模型中分割出来,然后计算挂体部分的尺寸信息;
[0006]第二趟测量:把挂体从整车拆下来,只让牵引车
(
头
)
再次动态通过外廓测量区域,此时外廓系统可以获取牵引车的
3D
数据模型,从而计算出头的外廓尺寸信息;
[0007]之后,再把挂体装回到牵引车上,完成此次测量
。
[0008]从上可以看到,为了能分别测量出头与挂的外廓信息,需要进行两次测量,并且还需要对车辆进行拆装,效率低,人工成本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于测量光栅与激光雷达的半挂车头挂分离外廓测量系统,其特征在于,包括第一检测模块
、
第二检测模块
、
第三检测模块和模型构建模块;所述第一检测模块配置为:对行进半挂车横截面进行扫描,获取整车的轮廓数据;所述第二检测模块配置为:对行进半挂车头部进行扫描,实时获取半挂车头部位置;所述第三检测模块配置为:对行进半挂车进行扫描,获取半挂车车尾和牵引销位置;所述模型构建模块配置为:基于所述第一检测模块
、
所述第二检测模块和所述第三检测模块的检测结果,对半挂车整车进行
3D
建模,并基于所述
3D
建模的结果,计算半挂车的外廓尺寸
。2.
根据权利要求1所述的基于测量光栅与激光雷达的半挂车头挂分离外廓测量系统,其特征在于,所述第一检测模块包括第一龙门架
(1)
以及横向安装于所述第一龙门架
(1)
上部的雷达一
(2)
和雷达二
(3)
;所述第二检测模块包括第二龙门架
(4)
和安装于所述第二龙门架
(4)
上的雷达三
(5)
;所述第三检测模块包括一对测量光栅
(6)
;所述第一龙门架
(1)
和所述第二龙门架
(4)
之间设置有直线行进检测区
(7)
,一对所述测量光栅
(6)
设置于所述直线行进检测区
(7)
内,且一对所述测量光栅
(6)
靠近所述第一检测模块设置;所述雷达一
(2)
和所述雷达二
(3)
的检测面相对设置于所述直线行进检测区
(7)
的两侧,且所述雷达一
(2)
和所述雷达二
(3)
的设置高度高于待检测的半挂车的整车高度;所述雷达三
(5)
的设置高度高于待检测的半挂车的整车高度,且所述雷达三
(5)
的检测面朝向所述直线行进检测区
(7)
上靠近所述第一龙门架
(1)
的一侧设置;一对所述测量光栅
(6)
分别设置于所述直线行进检测区
(7)
的两侧,且一对所述测量光栅
(6)
测量区域的最高处设置位置高于半挂车的牵引销的设置位置
。3.
根据权利要求2所述的基于测量光栅与激光雷达的半挂车头挂分离外廓测量系统,其特征在于,该种基于测量光栅与激光雷达的半挂车头挂分离外廓测量系统的工作方法包括以下步骤:待检测的半挂车自所述第一龙门架
(1)
朝着所述第二龙门架
(4)
的方向沿着所述直线行进检测区
(7)
直线行进;当半挂车的车头进入到所述雷达一
(2)
和所述雷达二
(3)
组成的激光扫描面时,触...
【专利技术属性】
技术研发人员:文卫康,崔二兵,刘超,叶创,欧伟光,黄矿裕,宋秋云,陈林,卢庄红,
申请(专利权)人:广州市西克传感器有限公司,
类型:发明
国别省市:
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