一种高速精密冲床下死点动态精度补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速精密冲床下死点动态精度补偿装置，包括：固定块，用于连接涡轮蜗杆机构

【技术实现步骤摘要】
一种高速精密冲床下死点动态精度补偿装置


[0001]本专利技术属于高速精密冲床领域，特别是涉及一种高速精密冲床下死点动态精度补偿装置
。

技术介绍

[0002]高速精密冲床的下死点动态精度最其重要的性能指标，它直接体现了高速精密冲床的制造水平及加工精度，并制约着高速精密冲床的应用领域以及模具使用寿命
。
当高速冲床滑块行程次数逐渐增加时，冲床运动机构的加速度增大，导致构件运行的惯性力增加，导致滑块下死点出现漂移现象
。
在冲床高速运转过程中，由于运动副摩擦发热
、
电机功耗产热
、
零件加工产热以及环境温度等热源影响，均会导致冲床形成不均匀的温度场，导致零部件产生热变形，最终造成冲床下死点位置变化
。
为了获得较高的下死点精度，设置下死点动态精度补偿装置是很有效的办法，通过补偿装置对下死点的位置进行微调，从而保持较高的冲压精度
。
[0003]专利
CN212499089U
所公开的一种高速冲床下死点动态重复精度动态补偿机构，采用伺服电机带动联轴器使滚珠丝杠回转，再带动滑子向前或向后推进，从而调节冲床两个连杆连接的位置，进而对下死点精度进行补偿
。
由于该补偿机构使用滚珠丝杠传动，滚珠丝杠是点接触的运动副，在冲床冲击性载荷的作用下会出现应力集中的现象，减少补偿装置的使用寿命，并且调节精度的零件之间会有间隙，这会导致在高速冲床高速运转情况下，造成冲床下死点的波动，达不到补偿机构的应有补偿效果
。
专利
CN207695413U
公开的一种冲床滑块精度补偿机构考虑到冲床传动机构的间隙，采用提升装置将滑块向上顶起以消除零件间的间隙，提高了滑块的冲压精度
。
该提升装置直接作用在滑块上，随滑块同步运动，这会造成冲床额外增加负载，并且由于液压油自身具有可压缩性，在变载荷的加工工况下，会导致冲床运行不稳定，下死点精度控制难度加大
。
专利
CN110842073A
所公开的一种肘节式冲床的下死点补偿结构通过伺服电机直接控制调节杆，进而调节平衡杆来对下死点精度进行补偿
。
该肘节式冲床两侧结构对称，需要两个伺服电机控制两侧的调节杆，两侧的调节机构需要保持高度同步，加大了精度补偿的复杂性和不稳定性，需要很高的同步控制技术
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高速精密冲床下死点动态精度补偿装置，以调节高速精密冲床下死点动态精度
。
[0005]实现本专利技术目的的技术解决方案为：
[0006]一种高速精密冲床下死点动态精度补偿装置，包括：
[0007]固定块，用于连接涡轮蜗杆机构
、
丝杠螺母块机构；
[0008]涡轮蜗杆机构，作为补偿装置的动力输入部件，用作驱动丝杠螺母块机构的转动；
[0009]丝杠螺母块机构的螺母块与固定块固连，丝杠轴与轮蜗杆机构的蜗轮配合，能够相对蜗轮轴向移动；丝杠轴下端设有球头，用于与移动块球面接触；
[0010]移动块，用于在机床导向作用下能够垂直移动，以到底机床滑块上下微调，进而调节冲床下死点精度；
[0011]所述固定块上设有消隙补偿机构，用于对丝杠螺母块机构起消隙作用
。
[0012]本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：
[0013]通过螺纹间隙消除系统将丝杠轴向上提起，保持丝杠轴和螺母块螺纹连接之间的紧密接触，避免由于冲床冲击载荷导致补偿装置内部零件的晃动，并且通过消除间隙提高了补偿的精度，保证补偿的调节动作能够实时的传递给冲床机构
。
螺纹传动自身具有自锁特性，能够较好的保持装置的稳定性，在冲击载荷下能够精密传导，使用球头传动能够较好的抵抗冲击载荷
。
通过八个导向垫片对移动块进行导向，一个移动块连接冲床两侧的转动轴，能够同时调节冲床机构两侧的转动副，对两侧机构保持高度对称同步性
。
八面导向机构能够保持移动块较高的垂直直线度，并且可以通过对导向垫片的调节来调整移动快位置，因此该精度补偿装置能够高效的为冲床机构下死点动态精度进行补偿
。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构剖视图
。
[0015]图2为本专利技术应用的多连杆高速精密冲床简图
。
[0016]图3为本专利技术的滑块八面导向机构剖视图
。
具体实施方式
[0017]需要说明的是
,
在本专利技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0018]结合图1和图2，本专利技术放置在冲床转动副
22
上方，通过移动块7的移动来上下调节冲床两侧转动副
22
的位置，进而带动连杆
19
带动滑块
23
上下微调，达到对下死点动态精度进行补偿的效果
。
[0019]如图1所示，一种高速精密冲床下死点动态精度补偿装置，包括蜗轮蜗杆机构
、
丝杠螺母块机构
、
滑块导向机构和螺纹间隙消除系统，球头润滑系统
。
所述的蜗轮蜗杆机构包括蜗杆
1、
蜗轮2和固定块3，固定块3中心开有圆形通孔，固连在机身上面，蜗杆1前后水平置于固定块3右侧，由伺服电机控制转动，蜗杆1和蜗轮2交叉连接，蜗轮2平放置于固定块3中心，蜗轮2内部开有花键孔
2a
；所述丝杆螺母机构包括丝杠轴4和螺母块5，丝杠轴4外部中间为螺纹
4c
，一端为花键槽
4a
，另一端为球头
4d
，螺母块5通过螺钉6固定在固定块3下方的圆孔上，丝杠轴4和螺母块5形成螺纹传动，蜗轮2通过内部花键孔
2a
连接在丝杆轴4花键槽
4a
上；所述滑块导向机构包括移动块
7、
导向块
17
和导向垫片
18
，移动块7上方中心开有下凹的球形孔
7a
，下方两侧开有前后贯穿的圆孔
7b
，八个导向垫片
18
连接在四个导向块
17
上，四个导向块
17
在机身
21
内部四个角的位置固连在机身
21
上，移动块7分别和八个导向垫片
18
接触，形成八面传导，移动块7可在机身
21
垂直方向移动；所述螺纹间隙消除系统包括连接轴
10、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高速精密冲床下死点动态精度补偿装置，其特征在于，包括：固定块
、
涡轮蜗杆机构
、
丝杠螺母块机构
、
移动块和消隙补偿机构和润滑系统；所述固定块，与机身相连，用于连接涡轮蜗杆机构
、
丝杠螺母块机构；所述涡轮蜗杆机构，作为补偿装置的动力输入部件，用作驱动丝杠螺母块机构的转动；所述丝杠螺母块机构，包括丝杠轴
、
螺母块；所述丝杠轴中间为螺纹，上端开有花键槽，下端设有球头，蜗轮内部开有花键孔，蜗轮通过花键和丝杠轴连接；所述螺母块与固定块固连，丝杠轴与轮蜗杆机构的蜗轮配合，能够相对蜗轮轴向移动；丝杠轴下端的球头，用于与移动块球面接触；所述移动块，用于在机床导向作用下能够垂直移动，以到底机床滑块上下微调，进而调节冲床下死点精度；所述固定块上设有消隙补偿机构，用于对丝杠螺母块机构起消隙作用；所述消隙补偿机构采用活塞气缸机构，活塞气缸机构与丝杠轴同轴连接，对丝杠轴轴向施加作用力；所述活塞气缸机构设有高压油腔和低压油腔，作为润滑系统；高压油腔作为丝杠螺母块机构消隙的作用油腔，低压油腔作为球头与移动块润滑的供油油腔
。2.
根据权利要求1所述的高速精密冲床下死点动态精度补偿装置，其特征在于，所述固定块上端固定有密封块，作为活塞气缸机构的缸体；密封块内设有连接轴，作为活塞气缸机构的活塞，连接轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭斌彬，徐伟宁，李浩然，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：