用于为至少半自主操作的机动车辆生成可驾驶区域的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于生成至少半自主操作的机动车辆

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于为至少半自主操作的机动车辆生成可驾驶区域的方法、计算机程序产品、计算机可读存储介质和电子计算装置


[0001]本专利技术涉及一种用于为至少半自主或完全自主操作的机动车辆可驾驶的区域生成可驾驶区域的方法
。
此外，本专利技术涉及一种至少半自主操作的机动车辆在至少半自主驾驶区域内的至少半自主操作的方法
、
计算机程序产品
、
计算机可读存储介质以及电子计算装置
。

技术介绍

[0002]用于至少半自主操作的机动车辆或用于完全自主操作的机动车辆的可驾驶区域是现有技术中已知的
。
为此目的，例如指定基于可驾驶区域内的对象生成的可驾驶区域
。
这些区域通常被指定为这些对象周围的多边形
。
特别地，可驾驶区域的边界因此通过相应的多边形来指定，然后机动车辆可以在该多边形中移动
。
[0003]DE 10 2011 082 478 A1
公开了借助于简单的
2D
视频系统，检测与参考系统内预定的
、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于为至少半自主或完全自主操作的机动车辆
(1)
可驾驶的区域
(6)
生成可驾驶区域
(6)
的方法，包括以下步骤：
‑
指定可驾驶轨迹
(10)
，其由轨迹点序列
(16)
形成；
‑
为潜在可用的驾驶管路
(13)
指定第一边界
(11)
，该第一边界
(11)
被形成为第一边界点序列
(16)
，该第一边界
(11)
具有到所述可驾驶轨迹
(10)
的第一横向距离
(A1)
并且被形成在可驾驶轨迹的第一侧
(10)
；
‑
为潜在可用的驾驶管路
(13)
指定第二边界
(12)
，该第二边界
(12)
被形成为第二边界点序列
(17)
，该第二边界
(12)
具有到可驾驶轨迹
(10)
的第二横向距离
(A2)
并且被形成在可驾驶轨迹
(10)
的与第一侧相反的第二侧上；和
‑
生成具有可驾驶轨迹
(10)、
具有第一边界
(11)
并且具有第二边界
(12)
的可驾驶区域
(6)
作为潜在可用的驾驶管路
(13)。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于可驾驶区域
(6)
从车辆外部装置传输至至少半自主或完全自主操作的机动车辆
(1)。3.
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于将第一边界点序列
(17)
的一个边界点和第二边界点序列
(18)
的一个边界点分配给轨迹点序列
(16)
的每个轨迹点，所述第一边界点序列
(17)
的一个边界点特别是仅一个边界点，所述第二边界点序列
(18)
的一个边界点特别是仅一个边界点
。4.
根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于特别在轨迹
(10)
的直线部分上，轨迹点和分配给该轨迹点的边界点位于垂直于机动车辆
(1)
的行驶方向延伸的线上
。5.
根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于为设计为停车区域的可驾驶区域
(6)
提供电子地图
(9)。6.
根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于为设计为有顶停车场的可驾驶区域
(6)
提供电子地图
(9)。7.
根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于所述第一边界
(11)
被指定在距可驾驶轨迹
(10)
在
1.25m
与
1.75m
之间的第一横向距离范围内
。8.
根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于所述第二边界
(12)
被指定在距可驾驶轨迹
(10)
在
2m
与
2.75m
之间的第二横向距离范围内
。9.
根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于
所述可驾驶轨迹
(10)
和
/
或第一边界
(11)
和
/
或第二边界
(12)
根据机动车辆
(1)
的指定尺寸确定
。10.
根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于所述可驾驶轨迹
(10)
和
/
...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：