软薄类带状物料的卷绕速度控制方法技术

本发明专利技术提供一种软薄类带状物料的卷绕速度控制方法

【技术实现步骤摘要】
软薄类带状物料的卷绕速度控制方法、复卷机及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及复卷
，尤其涉及软薄类带状物料卷绕速度控制方法
、
复卷机及可读存储介质
。

技术介绍

[0002]一般地，带状物料的复卷机包括相互平行且依次设置的放卷轴
、
主轴和收卷轴，复卷机还包括三根轴各自对应的驱动电机，物料母料卷安装到放卷轴上，物料从母料卷上引出后由主轴提供持续的牵引动力，带卷轴套装在收卷轴上从而复卷物料
。
[0003]处于放卷轴
、
主轴和收卷轴的物料将受到多方面作用力影响，如碳带和薄膜的软薄类带状物料在复卷过程中非常容易产生成品张紧度不达标
、
卷材边缘不整齐的问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一目的在于提供一种提升软薄类带状物料卷绕质量的软薄类带状物料的卷绕速度控制方法
。
[0005]本专利技术的第二目的在于提供一种能够实现上述卷绕速度控制方法
、
提升软薄类带状物料卷绕质量的复卷机
。
[0006]本专利技术的第三目的在于提供一种能够实现上述卷绕速度控制方法的可读存储介质
。
[0007]本专利技术第一目的提供的软薄类带状物料的卷绕速度控制方法应用于复卷机，复卷机包括放卷轴
、
主轴和收卷轴，放卷轴用于配合母料卷，主轴提供从母料卷引出物料的动力，收卷轴用于复卷物料；卷绕速度控制方法包括控制放卷轴
、
主轴和收卷轴启动工作；在一个复卷周期内，根据预设的转速调控折线调控主轴的转速，转速调控折线包括从最高转速下降到缓冲转速的
、
倾斜向下延伸的降速中段
。
[0008]由上述方案可见，经过多次复卷测试发现，在碳带和薄膜的软薄类带状物料在复卷过程中，卷绕惯性
、
特别是母料卷以及放卷轴产生的惯性力容易引发卷张紧度不均匀以及继而产生卷材边缘问题
。
为解决该惯性影响，本专利技术从主轴的速度控制方面作出考虑
。
由于主轴为物料提供主要牵引作用，并且从母料卷引出的物料由主轴所牵引，主轴转速变化带来的牵引力变化直接作用于母料卷，经过测试，主轴从最高转速持续降速的速度调整方式能够很好地消除母料卷和放卷轴的惯性力，因此，本专利技术的控制方法中主轴以预设的转速调控折线调整转速，并且转速调控折线包括了为了解决惯性影响的
、
从最高转速降速到缓冲转速的倾斜向下的降速中段，此方式控制下，能够很好地改善软薄类带状物料复卷的张紧度不达标
、
卷材边缘不整齐问题，提升复卷质量
。
[0009]进一步的方案是，转速调控折线还包括从零速上升至最高转速的
、
倾斜向上延伸的升速始段
。
[0010]由上可见，设置升速始段的目的在于尽快将主轴转速从零速提升至最高转速，提
升复卷效率
。
[0011]再进一步的方案是，转速调控折线还包括为此在最高转速的
、
水平延伸于升速始段与降速中段之间的匀速中段
。
[0012]由上可见，实际上，在升速始段后立马进入降速中段，即在主轴转速到达最高转速后立马降速运转能够最大程度解决卷绕惯性问题，但，还需要从生产效率考虑复卷周期的长短，如升速始段后立马进入降速中段，复卷周期则会被延长
。
为此，本专利技术的更优方案中，在进入降速中段前，主轴先以最高转速运行一定圈数后，再进入降速中段，从而兼顾卷绕质量和卷绕效率
。
[0013]更进一步的方案是，在一个复卷周期内，以预设的转速调控折线调控主轴的转速的步骤中包括：获取主轴的转动检测计数；当主轴的转动检测计数达到第一预设值，根据匀速中段调控主轴的转速；当主轴的转动检测计数达到第二预设值，根据降速中段调控主轴的转速
。
[0014]由上可见，此设置下，系统能够通过主轴电机处的编码器所获取到的脉冲信号来得到当前主轴的转动检测计数，到达预设的转动检测计数，表示当前收卷轴上物料卷绕长度到达了预设长度，此时则控制电机依照转速调控折线中的下一线段运行
。
以主轴的转动检测计数作为判断基础能够很好地保证依转速调控折线调控主轴的准确度
。
[0015]更进一步的方案是，第二预设值与第一预设值的差值大于或等于复卷周期的总圈数的三分之一
。
[0016]由上可见，此设置下使得降速中段对应的卷绕长度足够长，降速中段的倾斜度更缓和，降速过程除了解决卷绕惯性问题外还保持更好的稳定性
。
[0017]另一进一步的方案是，转速调控折线还包括从缓冲转速下降到零速的
、
倾斜向下延伸的缓冲末段；降速中段的斜率绝对值大于缓冲末段的斜率绝对值
。
[0018]再进一步的方案是，根据预设的转速调控折线调控主轴的转速的步骤中，还包括根据缓冲末段调控主轴的转速过程中，控制放卷轴和收卷轴降速至零速
。
[0019]由上可见，当编码器采集到设定降速脉冲值
、
即卷绕长度达到降速长度时，收卷轴
、
主轴和放卷轴三组电机缓慢降速到零速，此时，整个卷绕周期结束，卷绕完成
。
缓冲末段的设置使得三根转轴相互协同缓慢地完成降速归零，使复卷过程稳定地收尾
。
[0020]进一步的方案是，控制放卷轴
、
主轴和收卷轴启动工作的步骤后，还包括：根据转速调控折线
、
收卷轴的转动检测计数
、
收卷轴的直径数据和物料的厚度数据实时计算收卷轴的线速度数据；根据线速度数据控制收卷轴转动
。
[0021]由上可见，收卷轴的转速不仅需要协调主轴的转速，还需要协调复卷过程中其上不断增大的物料直径，为此，需要根据主轴的转速调控折线以及根据收卷轴的直径数据
。
[0022]本专利技术第二目的提供的复卷机包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的卷绕速度控制方法
。
[0023]本专利技术第三目的提供的可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的卷绕速度控制方法
。
附图说明
[0024]图1为本专利技术复卷机实施例的示意图
。
[0025]图2为本专利技术卷绕速度控制方法实施例的流程框图
。
[0026]图3为本专利技术卷绕速度控制方法实施例中的转速调控折线图
。
具体实施方式
[0027]复卷机实施例
[0028]参见图1，本专利技术的复卷机包括沿着走带路线依次设置的放卷轴
1、
主轴2和收卷轴3，物料的母料卷
90
安装到放卷轴1上，物料
91
从母料卷
90
上引出后由主轴2提供持续的牵引动力，带卷轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
软薄类带状物料的卷绕速度控制方法，应用于复卷机，所述复卷机包括放卷轴
、
主轴和收卷轴，所述放卷轴用于配合母料卷，所述主轴提供从所述母料卷引出物料的动力，所述收卷轴用于复卷物料；其特征在于：所述卷绕速度控制方法包括：控制所述放卷轴
、
所述主轴和所述收卷轴启动工作；在一个复卷周期内，根据预设的转速调控折线调控所述主轴的转速，所述转速调控折线包括从最高转速下降到缓冲转速的
、
倾斜向下延伸的降速中段
。2.
根据权利要求1所述的软薄类带状物料的卷绕速度控制方法，其特征在于：所述转速调控折线还包括从零速上升至最高转速的
、
倾斜向上延伸的升速始段
。3.
根据权利要求2所述的软薄类带状物料的卷绕速度控制方法，其特征在于：所述转速调控折线还包括为此在最高转速的
、
水平延伸于所述升速始段与所述降速中段之间的匀速中段
。4.
根据权利要求3所述的软薄类带状物料的卷绕速度控制方法，其特征在于：所述在一个复卷周期内，以预设的转速调控折线调控所述主轴的转速的步骤中包括：获取所述主轴的转动检测计数；当所述主轴的转动检测计数达到第一预设值，根据所述匀速中段调控所述主轴的转速；当所述主轴的转动检测计数达到第二预设值，根据所述降速中段调控所述主轴的转速
。5.
根据权利要求4所述的软薄类带状物料的卷绕速度控制方法，其特征在于：所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宁，郭晋鹏，方立明，
申请(专利权)人：珠海凯悦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：