一种播种穴施肥机器人制造技术

一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统

【技术实现步骤摘要】
一种播种穴施肥机器人


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种播种穴施肥机器人
。

技术介绍

[0002]目前针对玉米种肥同步穴施的相关机具较少，而现有的机具稳定性
、
变量施肥效果差，玉米播种机大都已经实现了定穴精播，而肥料施用仍以条施为主，导致玉米作物对化肥吸收率低，大量肥料未被完全利用
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种播种穴施肥机器人，解决现有的玉米播种机不能根据玉米作物环境进行变量施肥的技术问题
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；
[0006]动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统
、
排肥装置
、
排种装置和两组扎穴装置；
[0007]排肥装置包括步进电机和圆形的排肥外壳，排肥外壳固定在动力底盘上，排肥外壳内设置有排肥轮和两个护肥板，两个护肥板固定在排肥外壳内壁，且排肥轮位于两个护肥板之间，排肥轮包括外轮体和内轮架，外轮体为圆环形结构，内轮架固定在外轮体的内圈，外轮体的外缘开设有若干肥腔，所有的肥腔绕外轮体的圆心呈环形阵列布置，在外轮体的内圈开设有若干通孔，通孔与肥腔一一对应设置；内轮架上开设有若干圆弧孔，每个圆弧孔内设置有销钉，销钉可沿圆弧孔活动，每个肥腔内设置有肥量调节塞，肥量调节塞可在肥腔内活动，圆弧孔与肥腔一一对应设置，在圆弧孔内的销钉与对应的肥腔内的肥量调节塞之间设置有滑动连杆，滑动连杆的一端铰接在销钉上，滑动连杆的另一端穿过通孔伸入到肥腔内并铰接在肥量调节塞上；
[0008]步进电机安装在排肥外壳上，其中一个护肥板的圆心处固定有凸轴，凸轴上套装有浮动连杆，浮动连杆可沿凸轴活动，在浮动连杆与护肥板之间连接有三个弹簧，浮动连杆的端部铰接有摆动连杆，摆动连杆上设置有长圆孔和对接孔，在该护肥板上转动安装有动力摇杆，动力摇杆的端部设置有对接块，对接块对应位于对接孔中，步进电机的主轴通过联轴器与动力摇杆连接，浮动连杆的端部还固定有圆柱凸起，圆柱凸起位于弹簧的相对侧；在内轮架的圆心处设置有波浪型曲面，在弹簧的弹力下，圆柱凸起的端部抵触在波浪型曲面上；排肥外壳的上部连接有储肥箱，排肥外壳的底部开设有排肥口；
[0009]排种装置包括排种外壳，排种外壳固定在排肥外壳的侧壁，排种外壳内设置有排种轮，排种轮的外缘设置有若干组窝眼槽，窝眼槽的组数与肥腔的数量相同，并且窝眼槽与肥腔一一对应；排种外壳的上部连接有储种箱，排种外壳的底部开设有排种口；
[0010]两组扎穴装置分别与排肥口和排种口连接，所述动力传动系统用于驱动排种轮和
排肥轮同步转动；
[0011]控制系统分别与动力驱动系统
、
步进电机和土壤电导率传感器控制连接
。
[0012]进一步的，动力底盘的前侧和后侧分别转动安装有前轮轴和后轮轴，其中两个车轮安装在前轮轴的两端，另外两个车轮安装在后轮轴的两端；所述的动力驱动系统包括驱动电机和皮带传动副，驱动电机通过皮带传动副与前轮轴传动连接
。
[0013]进一步的，扎穴装置包括固定管，固定管设置在动力底盘的底部，固定管的下部套装有活动管，活动管可沿固定管上下活动，活动管的下端设置有扎穴鸭嘴，扎穴鸭嘴包括定鸭嘴和动鸭嘴，定鸭嘴固定在活动管的下端，动鸭嘴铰接在活动管的下端，在动力底盘上连接有铁丝，铁丝一端连接在动鸭嘴上；
[0014]所述的活动管外周套设有深度调节套，深度调节套上螺纹连接有两个螺栓，两个螺栓的端部与活动管外壁顶压接触，深度调节套上连接有圆柱体，所述动力底盘的底部转动安装有转轴，转轴端部设置有偏心驱动件，偏心驱动件包括偏心轮，转轴的端部安装在偏心轮的偏心处，偏心轮的端面设置有环形槽，所述圆柱体伸入到环形槽中；动力传动系统驱动转轴转动；
[0015]两组扎穴装置的固定管的上端分别连接在排肥口和排种口上；
[0016]进一步的，所述的种肥同步穴施总成设置有两组，且两组种肥同步穴施总成对称设置在动力底盘上；
[0017]进一步的，动力传动系统包括驱动轴和传动轴，驱动轴的两端分别与两组种肥同步穴施总成连接，其中种肥同步穴施总成的排肥轮和排种轮固定在驱动轴的端部，传动轴转动安装在动力底盘底部，后轮轴分别通过一组链轮链条传动副与驱动轴和传动轴连接；
[0018]传动轴上设置有主动锥齿轮，转轴端部设置有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动扎穴装置，实现种肥同步穴施作业，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单
、
工作效率高和节省劳动力等特点
。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：
[0021]图1为本专利技术一种播种穴施肥机器人的结构示意图；
[0022]图2为为排肥装置的爆炸视图；
[0023]图3为排肥轮的结构示意图；
[0024]图4为护肥板与排肥轮的对接示意图；
[0025]图5为为排种装置的爆炸视图；
[0026]图6为本专利技术一种播种穴施肥机器人的侧面视图；
[0027]图7为图6中
A
处放大图；
[0028]图8为图1中
B
处放大图；
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0030]以下结合实施例对本专利技术作进一步的详细描述
。
[0031]如图1‑8所示，本专利技术所提供的一种播种穴施肥机器人的具体实施例：
[0032]一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘1，动力底盘1上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；例如，动力驱动系统包括驱动电机2和皮带传动副3，动力底盘1的前侧和后侧分别转动安装有前轮轴4和后轮轴5，其中两个车轮为前轮6，两个前轮6安装在前轮轴4的两端，另外两个车轮为后轮7，两个后轮7安装在后轮轴5的两端；驱动电机2通过皮带传动副3与前轮轴4传动连接，驱动电机2通过皮带传动副3带动前轮轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种播种穴施肥机器人，其特征在于：包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统
、
排肥装置
、
排种装置和两组扎穴装置；排肥装置包括步进电机和圆形的排肥外壳，排肥外壳固定在动力底盘上，排肥外壳内设置有排肥轮和两个护肥板，两个护肥板固定在排肥外壳内壁，且排肥轮位于两个护肥板之间，排肥轮包括外轮体和内轮架，外轮体为圆环形结构，内轮架固定在外轮体的内圈，外轮体的外缘开设有若干肥腔，所有的肥腔绕外轮体的圆心呈环形阵列布置，在外轮体的内圈开设有若干通孔，通孔与肥腔一一对应设置；内轮架上开设有若干圆弧孔，每个圆弧孔内设置有销钉，销钉可沿圆弧孔活动，每个肥腔内设置有肥量调节塞，肥量调节塞可在肥腔内活动，圆弧孔与肥腔一一对应设置，在圆弧孔内的销钉与对应的肥腔内的肥量调节塞之间设置有滑动连杆，滑动连杆的一端铰接在销钉上，滑动连杆的另一端穿过通孔伸入到肥腔内并铰接在肥量调节塞上；步进电机安装在排肥外壳上，其中一个护肥板的圆心处固定有凸轴，凸轴上套装有浮动连杆，浮动连杆可沿凸轴活动，在浮动连杆与护肥板之间连接有三个弹簧，浮动连杆的端部铰接有摆动连杆，摆动连杆上设置有长圆孔和对接孔，在该护肥板上转动安装有动力摇杆，动力摇杆的端部设置有对接块，对接块对应位于对接孔中，步进电机的主轴通过联轴器与动力摇杆连接，浮动连杆的端部还固定有圆柱凸起，圆柱凸起位于弹簧的相对侧；在内轮架的圆心处设置有波浪型曲面，在弹簧的弹力下，圆柱凸起的端部抵触在波浪型曲面上；排肥外壳的上部连接有储肥箱，排肥外壳的底部开设有排肥口；排种装置包括排种外壳，排种外壳固定在排肥外壳的侧壁，排种外壳内设置有排种轮，排种轮的外缘设置有若干组窝眼槽，窝眼槽的组数与肥腔的数量相同，并且窝眼槽与肥腔一一对应；排种外壳的上部连接有储种箱，排种外壳的底部开设有排种口；两组扎穴装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文琪，刘存良，宋凯，温暖，宋超，倪雪，王金峰，唐汉，王奇，孙小博，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：