自动化开箱结构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化开箱结构，属于烟丝喂料机技术领域，该结构包括：包括主龙骨框架和设置在主龙骨框架后段上的用于输送烟箱的烟箱等距控制与输入结构，还包括设置在主龙骨框架前段上的自动化定位开箱与输出结构，自动化定位开箱与输出结构上设置有用于对烟箱进行开箱的四面环切同步开箱结构，自动化定位开箱与输出结构前侧设置有用于对烟箱内的烟丝进行称重的压力称重传感器，自动化定位开箱与输出结构右侧底部设置有用于对烟箱进行定位的激光测距定位传感器，自动化定位开箱与输出结构左侧设置有用于对烟箱进行计数的红外计数传感器

【技术实现步骤摘要】
自动化开箱结构


[0001]本专利技术涉及烟丝喂料机
，更具体地，涉及一种自动化开箱结构
。

技术介绍

[0002]烟草在生产过程中，会将粗加工好的烟草通过纸箱进行储备放在恒温恒湿环境下进行储备，便于烟草制作过程的运输与使用
。
烟草开箱送料装置主要应用于储备烟丝的烟箱的打开与烟丝的输入
。
目前传统的烟草开箱工艺存在不足之处为
:
第一，开箱过程劳动力密集，投入成本较高，工作过程需要与大型机械相配合，开箱作业环境存在一定风险；第二，开箱工艺复杂，效率较低，影响整个烟草的输入环节效率，导致产能较低；第三，目前部分自动化设备具备烟箱旋转，垂向脱开等运动结构，因为烟箱为软的纸质材料，机械操作过程存在频繁的实效运动，需要人员配合处理完成
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是提供一种自动化开箱结构，解决的技术问题：第一，开箱过程劳动力密集，投入成本较高，工作过程需要与大型机械相配合，开箱作业环境存在一定风险；第二，开箱工艺复杂，效率较低，影响整个烟草的输入环节效率，导致产能较低；第三，目前部分自动化设备具备烟箱旋转，垂向脱开等运动结构，因为烟箱为软的纸质材料，机械操作过程存在频繁的实效运动，需要人员配合处理完成
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动化开箱结构，包括：
[0005]一种自动化开箱结构，包括主龙骨框架和设置在所述主龙骨框架后段上的用于输送烟箱的烟箱等距控制与输入结构，还包括设置在所述主龙骨框架前段上的自动化定位开箱与输出结构，所述自动化定位开箱与输出结构上设置有用于对烟箱进行开箱的四面环切同步开箱结构，所述自动化定位开箱与输出结构前侧设置有用于对所述烟箱内的烟丝进行称重的压力称重传感器，所述自动化定位开箱与输出结构右侧底部设置有用于对所述烟箱进行定位的激光测距定位传感器，所述自动化定位开箱与输出结构左侧设置有用于对所述烟箱进行计数的红外计数传感器
。
[0006]优选地，所述烟箱等距控制与输入结构的后段底部设置有用于输送所述烟箱的一级带轮传输结构，所述一级带轮传输结构的两侧设置有用于对所述烟箱进行限位的烟箱横向限位凸台，所述烟箱等距控制与输入结构后段的前部和后部分别设置有用于驱动所述一级带轮传输结构转动的一级带轮传动轴；所述烟箱等距控制与输入结构的底部设置有滚轮转轴，所述滚轮转轴上设置有承载所述烟箱的底部二级滚轮，所述烟箱等距控制与输入结构的顶部的前端和后端设置有二级带轮传动轴，两个所述二级带轮传动轴上套设有可移动的二级带轮传输结构，所述二级带轮传输结构上设置有横向的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的端部设置有用于限位所述烟箱后侧上部的端面限位块
。
[0007]优选地，所述自动化开箱与输出结构包括机械手臂固定结构
、
输出端横向支撑梁
、
对角同步丝杆
、
对角线性滑轨
、
无动力转动滚轮
、
机械手臂液压振动收缩杆
、
机械手臂转接
板
、
吸盘侧支撑杆
、
机械手臂吸盘，在所述自动化开箱与输出结构的左右两端分别对称设置有机械手臂固定结构，所述机械手臂固定结构通过输出端横向支撑梁固定在所述主龙骨框架的两侧，两个所述机械手臂固定结构的内侧对称设置有用于夹紧所述烟箱的夹紧机构；所述夹紧机构包括机械手臂液压振动收缩杆
、
机械手臂转接板
、
吸盘侧支撑杆
、
机械手臂吸盘，所述机械手臂液压振动收缩杆连接固定于所述机械手臂固定结构的内侧中部，所述机械手臂液压振动收缩杆左端连接机械手臂转接板，所述机械手臂转接板左侧连接所述吸盘侧支撑杆，所述吸盘侧支撑杆端部设置有用于固定所述烟箱的机械手臂吸盘；所述自动化开箱与输出结构的底部设置有用于移动所述烟箱的无动力转动滚轮；所述对角同步丝杆和所述对角线性滑轨分别固定于所述主龙骨框架的上部和下部，所述主龙骨框架的上部的前端的对角线性滑轨的左端与所述主龙骨框架连接固定，所述对角同步丝杆的两端分别和所述主龙骨框架连接固定
。
[0008]优选地，所述四面环切同步开箱结构可滑动的固定于所述自动化定位开箱与输出结构上，所述四面环切同步开箱结构包括回形金属外框
、
同步带步进电机
、
回形同步带
、
同步带传动齿轮
、
切深可调式开箱刀具，所述回形金属外框内侧设置有若干个用于驱动回形同步带转动的同步带步进电机，所述回形同步带内侧设置有四个用于对所述烟箱进行开箱的切深可调式开箱刀具
。
[0009]优选地，所述可调式开箱刀具包括磁性强度调节器
、
磁场发生器
、T
形非磁性金属螺栓
、
非磁性弹簧
、
磁性法兰
、
同步带转接座
、
液压伸缩杆
、
双弧面开箱刀具
、
转接座限位挡块，所述磁场发生器设置在所述回形金属外框上，所述磁场发生器上设置有用于调节磁场的磁性强度调节器，所述回形同步带设置有磁性法兰和同步带转接座，所述磁性法兰的顶面上设置有所述
T
形非磁性金属螺栓和所述非磁性弹簧，所述非磁性弹簧套设在所述
T
形非磁性金属螺栓的螺杆的外围，所述
T
形非磁性金属螺栓的顶面与所述磁场发生器的底面相对，所述同步带转接座的底面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的端部连接有双狐面开箱刀具，用于对所述同步带转接座进行限位的所述转接座限位挡块设置在所述回形同步带上
。
[0010]优选地，所述主龙骨框架上设置有用于获取所述烟箱移动速度的中位传感器
。
[0011]通过采用上述技术手段，本专利技术可达到的有益效果：本专利技术提出了一种自动化的开箱结构，可以替换传统的人工操作方式，可以利用自动化开箱结构提高工作效率，达到节约人工成本
、
流水线开箱
、
自动化控制的目标
。
[0012]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚
。
附图说明
[0013]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理
。
[0014]图1为自动化开箱装置结构示意图；
[0015]图2为烟箱等距控制与输入结构示意图；
[0016]图3为自动化定位开箱与输出结构示意图；
[0017]图4为四面环切同步开箱结构示意图；
[0018]图5为切深可调式开箱刀具结构示意图；
[0019]图6为自动化开箱结构工作的流程图；
[0020]图中标示如下：主龙骨框架
1、
烟箱等距控制与输入结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化开箱结构，其特征在于，包括主龙骨框架
(1)
和设置在所述主龙骨框架
(1)
后段上的用于输送烟箱
(8)
的烟箱等距控制与输入结构
(2)
，还包括设置在所述主龙骨框架
(1)
前段上的自动化定位开箱与输出结构
(3)
，所述自动化定位开箱与输出结构
(3)
上设置有用于对烟箱
(8)
进行开箱的四面环切同步开箱结构
(4)
，所述自动化定位开箱与输出结构
(3)
前侧设置有用于对所述烟箱
(8)
内的烟丝进行称重的压力称重传感器
(5)
，所述自动化定位开箱与输出结构
(3)
右侧底部设置有用于对所述烟箱
(8)
进行定位的激光测距定位传感器
(6)
，所述自动化定位开箱与输出结构
(3)
左侧设置有用于对所述烟箱
(8)
进行计数的红外计数传感器
。2.
根据权利要求1所述的自动化开箱结构，其特征在于，所述烟箱等距控制与输入结构
(2)
的后段底部设置有用于输送所述烟箱
(8)
的一级带轮传输结构
(202)
，所述一级带轮传输结构
(202)
的两侧设置有用于对所述烟箱
(8)
进行限位的烟箱横向限位凸台
(201)
，所述烟箱等距控制与输入结构
(2)
后段的前部和后部分别设置有用于驱动所述一级带轮传输结构
(202)
转动的一级带轮传动轴
(203)
；所述烟箱等距控制与输入结构
(2)
的底部设置有滚轮转轴
(205)
，所述滚轮转轴
(205)
上设置有承载所述烟箱
(8)
的底部二级滚轮
(206)
，所述烟箱等距控制与输入结构
(2)
的顶部的前端和后端设置有二级带轮传动轴
(204)
，两个所述二级带轮传动轴
(204)
上套设有可移动的二级带轮传输结构
(207)
，所述二级带轮传输结构
(207)
上设置有横向的第一液压伸缩杆
(209)
，所述第一液压伸缩杆
(209)
的端部设置有用于限位所述烟箱
(8)
后侧上部的端面限位块
(208)。3.
根据权利要求1所述的自动化开箱结构，其特征在于，所述自动化开箱与输出结构
(3)
包括机械手臂固定结构
(301)、
输出端横向支撑梁
(302)、
对角同步丝杆
(303)、
对角线性滑轨
(304)、
无动力转动滚轮
(305)、
机械手臂液压振动收缩杆
(306)、
机械手臂转接板
(307)、
吸盘侧支撑杆
(308)、
机械手臂吸盘
(309)
，在所述自动化开箱与输出结构
(3)
的左右两端分别对称设置有机械手臂固定结构
(301)
，所述机械手臂固定结构
(301)
通过输出端横向支撑梁
(302)
固定在所述主龙骨框架
(1)
的两侧，两个所述机械手臂固定结构
(301)
的内侧对称设置有用于夹紧所述烟箱
(8)
的夹紧机构；所述夹紧机构包括机械手臂液压振动收缩杆
(306)、
机械手臂转接板
(307)、
吸盘侧支撑杆
(308)、
机械手臂吸盘
(309)
，所述机械手臂液压振动收缩杆
(306)
连接固定于所述机械手臂固定结构
(301)
的内侧中部，所述机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建华，胡亚凯，孟瑾，石怀忠，张瑞涛，刘玉叶，朱字军，袁豪，齐嘉，高枫，赵一飞，朱丹，刘志洋，王瑜琛，张洁，许姝雅，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：