折叠轮椅及电动方法技术

本发明专利技术公开了一种折叠轮椅及电动方法，采用扶手与支撑架铰接的悬臂扶手和半靠背扶靠技术，得到了悬浮美观的创新结构

【技术实现步骤摘要】
折叠轮椅及电动方法


[0001]本专利技术涉及电动轮椅
，尤其涉及一种折叠轮椅及电动方法
。

技术介绍

[0002]目前现有轮椅折叠结构受限，仅能够扶手折起，而后靠背在原位置形成遮挡，导致用户从侧面上下有障碍
。
现有的电动轮椅还存在重量较重，通常
20
公斤左右，有携带不便的问题
。
其多采用前后四轮结构，遇到陡坡时倾斜，不能调整座位姿态，影响用户体验，舒适性大大降低
。
现有的电动轮椅多采用外挂电池组，破坏了产品整体美观度
。
市场亟需一款高颜值，上下坡过程中保证用户坐姿不发生前后倾斜，避免前后晃动的超轻折叠电动轮椅
。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种高颜值超轻折叠轮椅及电动方法，以克服现有技术存在的不足
。
[0004]本专利技术采用扶手前端与支撑架上前端铰接，形成扶手由单铰接轴支撑的悬浮美观结构，此技术方案派生出如下三种应用：第一种是：所述左侧扶手
、
右侧扶手的后弯曲段上分别设有半靠背；所述左侧扶手
、
右侧扶手前端分别与左右支撑架上前端铰接；所述至少一侧扶手能够单独下折放倒，带动对应的半靠背下移，使坐垫一侧敞开，而另一侧的扶手和半靠背保持可扶靠的状态
。
方便用户侧面上下轮椅，获得安全的体验感
。
[0005]第二种是：本专利技术采用所述支撑架上前端与扶手铰接，扶手后横段设有靠背；所述支撑架上安装坐垫，下端与承载轮轴固定成支撑结构；所述扶手下折放倒，使位于坐垫上方的靠背收纳到坐垫下方，实现轮椅折叠
。
[0006]所述一对承载轮同轴设置在坐垫下方的左右两侧，轮椅的重心落在一对承载轮轴上，形成单轴支撑结构
。
[0007]本专利技术采用轻量化的技术路线：如一把椅子由四条腿构成稳定支撑，而本专利技术仅采用两条腿，仅用一对承载轮来支撑，结合平衡驱动技术，实现本专利技术的超轻折叠功能
。
[0008]进一步地，本专利技术所述支撑架为
S
形弯管弹簧结构，设有向后弯和向前弯的弧，当轮椅载人弹簧被下压时，能够使坐垫前后保持平行下降，实现避震功能
。
[0009]进一步地，本专利技术坐垫上方采用悬臂扶手和悬臂靠背技术
。
[0010]所述支撑架上前段包裹着支撑臂；所述支撑臂上前端设有铰接轴
。
[0011]本专利技术的前延伸臂与支撑架铰接
、
或包括与下横杆铰接，且能向上折叠
。
所述下横杆铰接轴处设置定位销，用于轮椅需要折叠时，定位销解锁
。
所述前延伸臂前端设有前辅助轮，向上折叠收纳，使前辅助轮向坐垫抵近；即折叠后前辅助轮与坐垫下方处相抵近
。
[0012]第三种是：
电动方法：一种折叠轮椅及电动方法，包括：至少一对承载轮
、
电机
、
控制器
、
坐垫
、
扶手
、
靠背
、
支撑架
、
辅助轮，其特征在于：所述一对承载轮分别设有驱动的电机；所述支撑架上前端与扶手铰接，扶手后段设有靠背；所述支撑架上安装坐垫，下端与承载轮轴固定成受力支撑结构；所述扶手下折放倒，使位于坐垫上方的靠背收纳到坐垫下方，实现轮椅折叠
。
[0013]进一步地，本专利技术的扶手或轮毂内设有控制器
。
控制器连接手柄，指令控制着左右轮实现平衡车驱动模式，使轮椅稳定行驶，避免道路颠簸造成前后晃动感，提升乘坐颠簸道路的舒适性
。
[0014]进一步地，本专利技术的电机采用轮毂电机结构，内集成电池组，或包括含控制器，彻底消除外挂电池
。
[0015]所述控制器驱动电机，使轮椅仅靠一对承载轮实现平衡行驶的方法
。
[0016]所述支撑臂上前端与扶手前端铰接；所述支撑臂包裹着支撑架
。
[0017]进一步地，本专利技术的折叠电动轮椅前后分别设置防止翻到的辅助轮
。
所述前延伸臂与支撑架下横杆由阻尼方式铰接，使其转动角度为慢动作，能缓慢下降，使轮椅在颠簸路面行驶时辅助轮基本保持悬起，而不接触地面，由此消除了震动
。
[0018]本专利技术一种折叠轮椅及电动方法：包含控制器，内有加速度传感器
、
姿态传感器
、
超控手臂，指令经
MCU、ECU
控制驱动伺服电机来实现一对电动轮毂背着轮椅平衡行驶
。
本专利技术采用扶手与支撑架铰接的悬臂扶手和半靠背扶靠技术，得到了悬浮美观的创新结构
。
采用一对承载轮同轴设置在坐垫下方，形成
S
形弯管单轴支撑架的避震结构
。
扶手设有控制手柄，指令控制着左右电机，实现平衡车行驶方式，能避免道路颠簸造成前后晃动感
。
优选
16
寸轮子结合轮毂电机，提升非平整道路的通过性能，折叠的叠厚不大于轮径
。
采用系列轻量化技术，实现了只有
10
公斤的超轻折叠电动轮椅
。
[0019]本专利技术具有如下有益效果： 1、
一侧扶手能够单独带动一半靠背下折放倒，使坐垫一侧敞开，方便用户上下，而另一侧的扶手和半靠背保持供可扶靠； 2、
单轮轴向支撑架设计实现了轻量化的技术路线； 3、
支撑架
S
形弯管，前弯加后弯实现坐垫平衡受力下降来避震； 4、
平衡行驶方式，消除传统轮椅前后小轮载重导致路面撞击力传递； 5、
折叠后的叠厚不大于承载轮直径
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例折叠轮椅的侧视示意图；图2为本专利技术实施例折叠轮椅的俯视图；图3为本专利技术实施例一折叠轮椅一侧扶手下折放倒示意图；图4为本专利技术实施例二
、
三折叠轮椅折叠的侧透视图；图5为本专利技术实施例二
、
三折叠轮椅折叠的的俯视图；图6为本专利技术实施例折叠轮椅折叠示意图；图7为本专利技术实施例折叠轮椅支撑架结构示意图；
图8为本专利技术实施例折叠轮椅铰接轴定位销示意图；图9为本专利技术实施例三折叠轮椅及电动方法控制器原理图
。
[0021]其中：
1、
扶手；
2、
铰接轴；
3、
坐垫；
4、
横杆；
41、
前横杆；
5、
支撑架；
6、
支撑架上前段；
7、
承载轮；
8、
后延伸臂；
9、
前延伸臂；
10、
支撑臂；
11、
靠背；
12、
前辅助轮；
13、
后辅助轮；
14、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种折叠轮椅，包括：坐垫
、
左侧扶手
、
右侧扶手
、
半靠背
、
支撑架，其特征在于：所述左侧扶手
、
右侧扶手的后弯段上分别设有半靠背；所述左侧扶手
、
右侧扶手前端分别与左右支撑架上端铰接；所述至少一侧扶手能够下折放倒，带动半靠背下移，使坐垫一侧敞开，而另一侧的扶手和半靠背保持供可扶靠
。2.
一种折叠轮椅，包括：至少一对承载轮
、
坐垫
、
扶手
、
靠背
、
支撑架，其特征在于：所述支撑架上端与扶手铰接，扶手后横段设有靠背；所述支撑架上安装坐垫，下端与承载轮轴固定成支撑结构；所述扶手下折放倒，使位于坐垫上方的靠背收纳到坐垫下方，实现轮椅折叠
。3.
根据权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于：所述一对承载轮同轴设置在坐垫下方的左右两侧，轮椅的重心落在轮轴上，形成单轴支撑结构
。4.
根据权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于：所述支撑架为弯管弹簧结构，设有向后弯和向前弯的弧，当轮椅载人弹簧被下压时，能够使坐垫前后保持平行下降，实现避震功能
。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晓宏，
申请(专利权)人：苏州诺雅电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：