一种制造技术

本发明专利技术公开了一种种

【技术实现步骤摘要】
一种AR眼镜的图像处理装置、系统及其处理方法


[0001]本专利技术属于
AR
图像处理
，具体涉及一种
AR
眼镜的图像处理装置
、
系统及其处理方法
。

技术介绍

[0002]增强现实
(Augmented Reality
，
AR)
技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体
、
三维建模
、
实时跟踪及注册
、
智能交互
、
传感等多种技术手段，将计算机生成的文字
、
图像
、
三维模型
、
音乐
、
视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。
[0003]而在
AR
显示时，会存在
AR
图像在具体场景下超过了现实世界图像预设区域的边缘，造成
AR
图像与现实世界图像发生错位，导致
AR
图像的显示效果不佳
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种
AR
眼镜的图像处理装置
、
系统及其处理方法，能够将
AR
图像约束在现实世界预设区域的一侧边缘内，不会在该侧边缘超出预设区域，进而避免
AR
图像与现实世界图像错位的情况
。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一方面，本申请实施例提供一种
AR
眼镜的图像处理方法，包括以下步骤：获取现实世界图像中预设区域边缘；获取
AR
图像；将
AR
图像始终保持在现实世界图像预设区域边缘的一侧
。
[0007]在其中一些实施例中，获取现实世界图像预设区域边缘包括：对现实世界图像进行二值化处理；基于二值化处理，得到图像边缘坐标点
(X1,Y1),(X2,Y2)...(X
n
,Y
n
)
；基于图像边缘坐标点，得到现实世界图像预设区域边缘
。
[0008]在其中一些实施例中，获取现实世界图像预设区域边缘过程中，在基于图像边缘坐标点，得到图像边缘预设区域边缘之后，还包括以下步骤：选取图像边缘坐标点中的一组坐标，其中该组坐标包括任意两个坐标点
(Xa
，
Ya)
，
(Xb
，
Yb)
，基于两个坐标点，得到坐标函数：
[0009][0010]继续选取图像边缘坐标点中多组坐标，其中一组坐标包括任意两个坐标点，基于多组坐标，得到对应的坐标函数
y2，
y3...y
n
；选择坐标函数表示图像中包括图像边缘的坐标点最多的坐标函数，以该坐标函数所表示的图像，作为图像修正边缘
。
[0011]在其中一些实施例中，继续选取图像边缘坐标点中多组坐标，其中一组坐标包括任意两个坐标点，基于多组坐标，得到对应的坐标函数
y2，
y3...y
n
包括：继续选取图像边缘坐标点中
n/3
‑
n/2
组坐标，每组坐标包括任意两个坐标点，得到坐标函数
y2，
y3...y
z
(z
＝选择的组数
)。
[0012]在其中一些实施例中，任意两组坐标中所有坐标点均不相同
。
[0013]在其中一些实施例中，将
AR
图像始终保持在现实世界图像预设区域边缘的一侧包括：判断
AR
图像是否保持在现实世界图像修正边缘的一侧；当
AR
图像未保持在现实世界图像修正边缘的一侧时，将
AR
图像进行平移，使得
AR
图像整体保持在现实世界图像修正边缘的一侧
。
[0014]在其中一些实施例中，将
AR
图像始终保持在现实世界图像预设区域边缘的一侧包括：将
AR
图像拆分成多帧图片进行判断；确定其中存在
AR
图像未保持在图像修正边缘的一侧的若干帧图片的数量；选择其中
AR
图像超过现实世界图像修正边缘最大距离的一帧图片，将该帧图片进行平移，并得到平移距离和方向；以该平移距离和方向，将其他所有帧图片进行平移，得到
AR
整体图像的内容
[0015]另一方面，本申请提供一种
AR
眼镜的图像处理系统，包括图像获取模块
、
存储器和处理器；图像获取模块用于对现实世界图像和
/
或
AR
图像进行获取；存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项的
AR
眼镜的图像处理方法
。
[0016]申请还提供一种
AR
眼镜的图像处理设备，包括：图像获取装置，对现实世界图像和
/
或
AR
图像进行获取；图像判断装置，与图像获取装置信号连接，对图像获取装置获取的图像进行判断；图像处理装置，分别与图像获取装置和图像判断装置信号连接，基于图像判断装置判断后，对图像获取装置获取的图像进行处理
。
[0017]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0018]本专利技术提供的
AR
眼镜的图像处理方法能够将
AR
图像约束在现实世界预设区域的一侧边缘内，对于
AR
存在于现实世界预设区域需要交汇的地方具有更好的显示效果
。
示例性的，当
AR
图像中存在动物需要站立在现实世界图像的预设区域内时，能够避免
AR
图像中动物落脚点与现实世界图像发生错位的情况，比如超过预设区域的错位情况，进而提高
AR
图像与现实世界图形的交互显示效果
。
当然，对于不同的
AR
图像，在需要
AR
图像与现实世界图像发生交汇显示时，也可采用上述实施例中设置
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0020]图1为本申请一些实施例提供的
AR
眼镜的图像处理方法的流程示意图；
[0021]图2为本申请一些实施例提供的获取现实世界图像边缘的流程示意图；
[0022]图3为本申请一些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AR
眼镜的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取现实世界图像中预设区域边缘；获取
AR
图像；将
AR
图像始终保持在现实世界图像预设区域边缘的一侧
。2.
根据权利要求1所述的
AR
眼镜的图像处理方法，其特征在于，所述获取现实世界图像预设区域边缘包括：对现实世界图像进行二值化处理；基于二值化处理，得到图像边缘坐标点
(X1,Y1),(X2,Y2)...(X
n
,Y
n
)
；基于图像边缘坐标点，得到现实世界图像预设区域边缘
。3.
根据权利要求2所述的
AR
眼镜的图像处理方法，其特征在于，所述获取现实世界图像预设区域边缘过程中，在所述基于图像边缘坐标点，得到图像边缘预设区域边缘之后，还包括以下步骤：选取图像边缘坐标点中的一组坐标，其中该组坐标包括任意两个坐标点
(Xa
，
Ya)
，
(Xb
，
Yb)
，基于所述两个坐标点，得到坐标函数：继续选取图像边缘坐标点中多组坐标，其中一组坐标包括任意两个坐标点，基于所述多组坐标，得到对应的坐标函数
y2，
y3...y
n
；选择坐标函数表示图像中包括图像边缘的坐标点最多的坐标函数，以该坐标函数所表示的图像，作为图像修正边缘
。4.
根据权利要求3所述的
AR
眼镜的图像处理方法，其特征在于，所述继续选取图像边缘坐标点中多组坐标，其中一组坐标包括任意两个坐标点，基于所述多组坐标，得到对应的坐标函数
y2，
y3...y
n
包括：继续选取图像边缘坐标点中
n/3
‑
n/2
组坐标，每组坐标包括任意两个坐标点，得到坐标函数
y2，
y3...y
z
(z
＝选择的组数
)。5.
根据权利要求4所述的
AR
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海波，汤瀚博，朱敏捷，邹宏亮，王雪燕，张冰烨，李昱儒，
申请(专利权)人：台州宏创电力集团有限公司科技分公司台州宏创电力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：