一种供电线路巡检方法技术

本申请涉及一种供电线路巡检方法

【技术实现步骤摘要】
一种供电线路巡检方法、装置及电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及电路巡检
，尤其是涉及一种供电线路巡检方法
、
装置及电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]供电线路是电力系统的重要组成部分，为生产生活提供能源保障，通常供电线路在受到恶劣天气，例如强风
、
冰雹等的影响后，可能会发生供电中断的情况，因此，为了方便快捷地在恶劣天气之后找到供电线路是否发生异常，需要对供电线路进行巡检
。
[0003]目前，当恶劣天气过后，为了判断恶劣天气是否对供电线路造成损害，则需要控制无人机观察供电线路的情况，从而确定发生故障的位置，然而，在确定故障位置时，需要沿着供电线路逐步观察，从而使得确定故障位置的过程中耗费的时间比较长，效率较低
。

技术实现思路

[0004]为了提高确定故障位置的效率，本申请提供一种供电线路巡检方法
、
装置及电子设备及存储介质
。
[0005]第一方面，本申请提供一种供电线路巡检方法，采用如下的技术方案：一种供电线路巡检方法，包括：获取气象信息；若所述气象信息中存在预设天气的预警信息，则控制无人机采集供电线路的第一图像信息，所述无人机上设置有图像采集装置；获取所述第一图像信息；基于所述第一图像信息判断预设范围内是否存在至少一个障碍物，所述预设范围为平行于所述供电线路两侧的指定范围；若存在，则将所述供电线路上距离每个障碍物最近的点确定为待巡检位置；当检测到所述预警信息对应的预设天气结束时，控制所述无人机采集每个待巡检位置的第二图像信息；获取所述第二图像信息；基于所述第一图像信息确定所述每个待巡检位置的子图像信息；基于所述每个待巡检位置的子图像信息以及对应的第二图像信息，判断至少一个待巡检位置中是否存在故障位置
。
[0006]通过采用上述技术方案，获取气象信息，若检测到气象信息中存在预设天气的预警信息，则说明会有恶劣天气到来，为了清楚地了解恶劣天气到来之前供电线路的情况，控制具有图像采集装置的无人机采集供电线路的第一图像信息，获取无人机采集的第一图像信息，为了准确地确定影响供电线路的障碍物，设置预设范围，若障碍物在预设范围内，则说明供电线路预设范围内存在能够影响供电线路安全的至少一个障碍物，因此，将供电线路上距离每个障碍物最近的点确定为待巡检位置，当检测到供电线路中存在至少一个故障
位置，且预警信息对应的预设天气结束，则控制无人机采集每个待巡检位置的第二图像信息，获取无人机采集到的第二图像信息，从第一图像信息中确定出每个待巡检位置在恶劣天气前的子图像信息，根据子图像信息以及每个待巡检位置在恶劣天气之后的第二图像信息，便于确定每个待巡检位置在恶劣天气之后是否发生故障，即是否存在故障位置，从而提高检测供电线路是否发生故障的效率
。
[0007]在另一种可能实现的方式中，所述基于所述每个待巡检位置的子图像信息以及对应的第二图像信息，判断至少一个待巡检位置中是否存在故障位置，包括：对所述子图像信息以及第二图像信息分别进行特征提取，得到所述子图像信息的第一特征以及所述第二图像信息的第二特征，所述第一特征包括所述子图像信息中的每个障碍物特征以及供电线路特征，所述第二特征包括所述第二图像信息中的每个障碍物特征以及供电线路特征；对所述第一特征进行边缘检测，得到第一轮廓信息，所述第一轮廓信息包括所述子图像信息中的每个障碍物轮廓以及供电线路轮廓；对所述第二特征进行边缘检测，得到第二轮廓信息，所述第二轮廓信息包括所述第二图像信息中的每个障碍物轮廓以及供电线路轮廓；基于所述第一轮廓信息以及所述第二轮廓信息，判断所述至少一个待巡检位置中是否存在故障位置
。
[0008]通过采用上述技术方案，通过特征识别能够得到子图像信息中的第一特征以及第二图像信息中的第二特征，通过对第一特征以及第二特征进行边缘检测，能够得到得到第一轮廓信息和第二轮廓信息，第一轮廓信息以及第二轮廓信息能够较为清楚地展示恶劣天气前的供电线路以及障碍物在第一图像信息中的位置，以及恶劣天气后的供电线路以及障碍物在第二图像信息中的范围，进而便于判断障碍物是否对供电线路产生影响，或者供电线路是否在恶劣天气之后发生变化，因此根据第一轮廓信息以及第二轮廓信息能够准确的判定待巡检位置是否存在故障位置
。
[0009]在另一种可能实现的方式中，所述基于所述第一轮廓信息以及所述第二轮廓信息，判断所述至少一个待巡检位置中是否存在故障位置，包括：判断所述第二轮廓信息中的至少一个障碍物特征以及供电线路特征是否重叠；对所述第二轮廓信息中的供电线路特征与所述第一轮廓信息中的供电线路特征进行比对，判断所述第二轮廓信息中的供电线路特征是否平行于所述第一轮廓信息中的供电线路特征；若存在障碍物特征与供电线路特征重叠的第二轮廓信息，和
/
或，所述第二轮廓信息中的供电线路特征与所述第一轮廓信息中的供电线路特征不平行，则确定所述至少一个待巡检位置中存在故障位置
。
[0010]通过采用上述技术方案，第二轮廓信息表征恶劣天气之后障碍物与供电线路的位置关系，因此判断第二轮廓中的至少一个障碍物特征以及供电线路是否重叠，从而可以方便快捷地确定至少一个待巡检位置中是否存在故障位置，将第二轮廓信息中的供电线路特征与第一轮廓信息中的供电线路特征进行比对，从而准确地判断第二轮廓信息中的供电线路特征是否平行于第一轮廓信息中的供电线路特征，由于第二轮廓中的至少一个障碍物特征以及供电线路特征重叠，则说明该障碍物会对供电线路造成损害，第二轮廓信息中的供
电线路特征与第一轮廓信息中的供电线路特征不平行，则说明恶劣天气可能造成供电线路松散或断裂，因此若存在第二轮廓中的至少一个障碍物特征以及供电线路特征重叠，和
/
或，第二轮廓信息中的供电线路特征与第一轮廓信息中的供电线路特征不平行，则确定至少一个待巡检位置中存在故障位置，从而方便快捷地确定至少一个待巡检位置中存在故障位置，进而提高确定供电线路是否存在故障的效率
。
[0011]在另一种可能实现的方式中，若存在障碍物特征与供电线路特征重叠的第二轮廓信息，和
/
或，所述第二轮廓信息中的供电线路特征与所述第一轮廓信息中的供电线路特征不平行，所述方法还包括：控制所述无人机下降至所述故障位置上方的预设高度
。
[0012]通过采用上述技术方案，若存在障碍物特征与供电线路特征重叠的第二轮廓信息，和
/
或，所述第二轮廓信息中的供电线路特征与所述第一轮廓信息中的供电线路特征不平行，则说明待巡检位置可能出现故障，因此，控制无人机下降至故障位置上方的预设高度，从而能够使无人机采集到清晰的图像，进而能够清楚地观察待巡检位置中供电线路的情况，进一步的，能够准确地判断出供电线路中是否存在故障
。
[0013]在另一种可能实现的方式中，所述预警信息包括预警等级，所述方法还包括：基于所述预警等级
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种供电线路巡检方法，其特征在于，包括：获取气象信息；若所述气象信息中存在预设天气的预警信息，则控制无人机采集供电线路的第一图像信息，所述无人机上设置有图像采集装置；获取所述第一图像信息；基于所述第一图像信息判断预设范围内是否存在至少一个障碍物，所述预设范围为平行于所述供电线路两侧的指定范围；若存在，则将所述供电线路上距离每个障碍物最近的点确定为待巡检位置；当检测到所述预警信息对应的预设天气结束时，控制所述无人机采集每个待巡检位置的第二图像信息；获取所述第二图像信息；基于所述第一图像信息确定所述每个待巡检位置的子图像信息；基于所述每个待巡检位置的子图像信息以及对应的第二图像信息，判断至少一个待巡检位置中是否存在故障位置
。2.
根据权利要求1所述的一种供电线路巡检方法，其特征在于，所述基于所述每个待巡检位置的子图像信息以及对应的第二图像信息，判断至少一个待巡检位置中是否存在故障位置，包括：对所述子图像信息以及第二图像信息分别进行特征提取，得到所述子图像信息的第一特征以及所述第二图像信息的第二特征，所述第一特征包括所述子图像信息中的每个障碍物特征以及供电线路特征，所述第二特征包括所述第二图像信息中的每个障碍物特征以及供电线路特征；对所述第一特征进行边缘检测，得到第一轮廓信息，所述第一轮廓信息包括所述子图像信息中的每个障碍物轮廓以及供电线路轮廓；对所述第二特征进行边缘检测，得到第二轮廓信息，所述第二轮廓信息包括所述第二图像信息中的每个障碍物轮廓以及供电线路轮廓；基于所述第一轮廓信息以及所述第二轮廓信息，判断所述至少一个待巡检位置中是否存在故障位置
。3.
根据权利要求2所述的一种供电线路巡检方法，其特征在于，所述基于所述第一轮廓信息以及所述第二轮廓信息，判断所述至少一个待巡检位置中是否存在故障位置，包括：判断所述第二轮廓信息中的至少一个障碍物特征以及供电线路特征是否重叠；对所述第二轮廓信息中的供电线路特征与所述第一轮廓信息中的供电线路特征进行比对，判断所述第二轮廓信息中的供电线路特征是否平行于所述第一轮廓信息中的供电线路特征；若存在障碍物特征与供电线路特征重叠的第二轮廓信息，和
/
或，所述第二轮廓信息中的供电线路特征与所述第一轮廓信息中的供电线路特征不平行，则确定所述至少一个待巡检位置中存在故障位置
。4.
根据权利要求3所述的一种供电线路巡检方法，其特征在于，若存在障碍物特征与供电线路特征重叠的第二轮廓信息，和
/
或，所述第二轮廓信息中的供电线路特征与所述第一轮廓信息中的供电线路特征不平行，所述方法还包括：
控制所述无人机下降至所述故障位置上方的预设高度
。5.
根据权利要求1所述的一种供电线路巡检方法，其特征在于，所述预警信息包括预警等级，所述方法还包括：基于所述预警等级
、
至少一个待巡检位置的数量以及各自对应的权重计算得分；基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周越，谢林伟，梁蒙，肖立，高明亮，靳龙飞，吴海朋，韩雷，宁超，高原，张海琳，张国财，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司承德供电公司，
类型：发明
国别省市：