基于卫星定位的位置监控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于卫星定位的位置监控方法及装置，该基于卫星定位的位置监控方法包括：获取船舶的定位数据和告警规则信息；在第一时刻属于告警应用时间的情况下，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系；基于第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率

【技术实现步骤摘要】
基于卫星定位的位置监控方法及装置


[0001]本专利技术涉及船舶定位
，尤其涉及一种基于卫星定位的位置监控方法及装置
。

技术介绍

[0002]近年来，借助卫星导航系统对船舶等目标的实时定位，可以对船舶的越界现象进行实时监控
。
[0003]相关技术中，通常采用
GPS(Global Positioning System
，全球定位系统
)
或者北斗卫星对船舶等目标进行实时定位，由于卫星定位时的覆盖范围受到地理环境和气候等因素的限制，在一些复杂地形或者恶劣环境下，卫星定位时的覆盖范围降低，数据可靠性低，而且需要卫星设备实时保持对目标的监控，流量使用较大，设备维护成本高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于卫星定位的位置监控方法及装置，用以解决现有技术采用卫星定位时容易受地理环境和气候等因素的限制，定位性能不稳定，且维护成本大的缺陷，提高了复杂地形或者恶劣环境下的定位稳定性，改善了定位系统的续航和流量使用情况
。
[0005]本专利技术提供一种基于卫星定位的位置监控方法，包括：
[0006]获取船舶的定位数据和告警规则信息，所述定位数据包括所述船舶在多个时刻分别对应的位置信息，所述告警规则数据包括告警应用时间；
[0007]在第一时刻属于所述告警应用时间的情况下，根据射线法计算所述船舶在所述第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系，所述位置关系包括所述船舶处于所述电子围栏区域的内部或者外部，所述第一时刻属于所述多个时刻；
[0008]基于所述第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及所述位置关系，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向所述船舶发送定位信息的发送频率，所述第二时刻属于所述多个时刻，所述第二时刻早于所述第一时刻
。
[0009]根据本专利技术提供的一种基于卫星定位的位置监控方法，所述获取船舶的定位数据包括：
[0010]接收所述卫星定位系统发送的导航数据；
[0011]对所述导航数据进行解析，得到
POI
数据，所述
POI
数据包括所述船舶对应的感兴趣区域和纬度数据；
[0012]在所述
POI
数据不为空的情况下，对所述
POI
数据进行标记
、
过滤
、
定位纠偏和补充船舶信息的操作，得到所述船舶的定位数据
。
[0013]根据本专利技术提供的一种基于卫星定位的位置监控方法，所述根据射线法计算所述船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系包括：
[0014]以所述第一时刻对应的位置信息为端点在所述电子围栏区域绘制射线，得到所述射线与所述电子围栏区域的边界的交点数目；
[0015]根据所述交点数目确定所述船舶在所述第一时刻与所述电子围栏区域的位置关系
。
[0016]根据本专利技术提供的一种基于卫星定位的位置监控方法，所述根据所述交点数目确定所述船舶在所述第一时刻与所述电子围栏区域的位置关系包括：
[0017]在所述交点数目为奇数的情况下，确定所述船舶位于所述电子围栏区域的内部；
[0018]在所述交点数目为偶数的情况下，确定所述船舶位于所述电子围栏区域的外部
。
[0019]根据本专利技术提供的一种基于卫星定位的位置监控方法，所述基于所述第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及所述位置关系，生成第一控制指令包括：
[0020]在所述船舶位于所述电子围栏区域的内部，且所述时间间隔不低于时间阈值的情况下，生成所述第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述卫星定位系统增加所述发送频率；
[0021]在所述船舶位于所述电子围栏区域的外部，且所述时间间隔超过所述时间阈值的情况下，生成所述第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述卫星定位系统减小所述发送频率
。
[0022]根据本专利技术提供的一种基于卫星定位的位置监控方法，所述告警规则数据还包括出围栏告警信息和进围栏告警信息；
[0023]在所述生成第一控制指令之后，所述方法还包括：
[0024]基于所述船舶的进出信息，生成第二控制指令，所述控制指令用于指示所述船舶根据所述出围栏告警信息或者所述进围栏告警信息触发相应报警
。
[0025]本专利技术还提供一种基于卫星定位的位置监控装置，包括：
[0026]数据获取模块，用于获取船舶的定位数据和告警规则信息，所述定位数据包括所述船舶在多个时刻分别对应的位置信息，所述告警规则数据包括告警应用时间；
[0027]位置监测模块，用于在第一时刻属于所述告警应用时间的情况下，根据射线法计算所述船舶在所述第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系，所述位置关系包括所述船舶处于所述电子围栏区域的内部或者外部，所述第一时刻属于所述多个时刻；
[0028]控制模块，用于基于所述第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及所述位置关系，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向所述船舶发送定位信息的发送频率，所述第二时刻属于所述多个时刻，所述第二时刻早于所述第一时刻
。
[0029]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于卫星定位的位置监控方法
。
[0030]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于卫星定位的位置监控方法
。
[0031]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于卫星定位的位置监控方法
。
[0032]本专利技术提供的基于卫星定位的位置监控方法及装置，通过获取船舶的定位数据和告警规则信息，在对船舶进行位置监控的时刻属于告警应用时间的情况下，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系；最后根据第一时刻
与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令以指示卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率，能够提高定位系统在复杂地形或者恶劣环境下的定位稳定性，并改善定位系统的续航和流量使用情况
。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0034]图1是本专利技术提供的基于卫星定位的位置监控方法的流程示意图之一；
[0035]图2是本专利技术提供的基于卫星定位的位置监控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于卫星定位的位置监控方法，其特征在于，包括：获取船舶的定位数据和告警规则信息，所述定位数据包括所述船舶在多个时刻分别对应的位置信息，所述告警规则数据包括告警应用时间；在第一时刻属于所述告警应用时间的情况下，根据射线法计算所述船舶在所述第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系，所述位置关系包括所述船舶处于所述电子围栏区域的内部或者外部，所述第一时刻属于所述多个时刻；基于所述第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及所述位置关系，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向所述船舶发送定位信息的发送频率，所述第二时刻属于所述多个时刻，所述第二时刻早于所述第一时刻
。2.
根据权利要求1所述的基于卫星定位的位置监控方法，其特征在于，所述获取船舶的定位数据包括：接收所述卫星定位系统发送的导航数据；对所述导航数据进行解析，得到
POI
数据，所述
POI
数据包括所述船舶对应的感兴趣区域和纬度数据；在所述
POI
数据不为空的情况下，对所述
POI
数据进行标记
、
过滤
、
定位纠偏和补充船舶信息的操作，得到所述船舶的定位数据
。3.
根据权利要求1所述的基于卫星定位的位置监控方法，其特征在于，所述根据射线法计算所述船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系包括：以所述第一时刻对应的位置信息为端点在所述电子围栏区域绘制射线，得到所述射线与所述电子围栏区域的边界的交点数目；根据所述交点数目确定所述船舶在所述第一时刻与所述电子围栏区域的位置关系
。4.
根据权利要求3所述的基于卫星定位的位置监控方法，其特征在于，所述根据所述交点数目确定所述船舶在所述第一时刻与所述电子围栏区域的位置关系包括：在所述交点数目为奇数的情况下，确定所述船舶位于所述电子围栏区域的内部；在所述交点数目为偶数的情况下，确定所述船舶位于所述电子围栏区域的外部
。5.
根据权利要求1所述的基于卫星定位的位置监控方法，其特征在于，所述基于所述第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及所述位置关...

【专利技术属性】
技术研发人员：付诚，程希，
申请(专利权)人：武汉依迅北斗时空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：