基于客货共运的城市轨道交通自动化物流配送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于客货共运的轨道交通运输系统，涉及交通与物流领域，包括站外智能存取柜

【技术实现步骤摘要】
基于客货共运的城市轨道交通自动化物流配送系统


[0001]本专利技术涉及本专利技术涉及交通领域与物流领域，具体而言，涉及一种基于客货共运的城市轨道交通自动化物流配送系统
。

技术介绍

[0002]目前，随着我国城市化进程推进，城市不断发展
、
电子商务体量快速增大，城市物流需求激增，庞大的物流需求量带来城市交通量的不断上升，地面交通压力越来越大，由此带来的城市运输成本增加和交通拥堵问题及其产生的环境污染和噪声危害等问题也严重制约了城市的发展和影响了城市居民的日常生活
。
而且如今居民对物流配送的需求已由安全送达转向了快递快速
、
准时
、
安全送达，配送速度已成为物流行业的一个核心竞争力
。
而地铁不仅速度快且相比于道路运输更环保，但地铁在平时运行时段中处于平峰期时间长，运力富余明显
。
该专利技术在避免影响高峰期对乘客的影响下通过利用城市地铁运营非高峰时段剩余运力，提高城市物流配送效率
、
缓解城市交通拥堵，并降低物流活动对城市负面影响，减少碳排放量
。
基于地铁的智慧轨道物流系统，通过道路运输与轨道运输相结合，满足人们日常生活中对短距离配送的需求
。
[0003]针对城市不断发展
、
电子商务体量快速增大，城市物流需求激增，而现下城市物流存在同城快递时间较长，同城配送成本过高等痛点
。
如今人们对物流配送的需求已不仅满足于安全送达，而更加追求物流的速度和时效性，目前配送速度已成为物流行业的一个核心竞争力
。
为缓解同城物流压力，基于当下平峰期的地铁运力富余，我们对地铁站进行微改造，根据各个系统的不同需求进行设备设计并分别针对地铁站的站外
、
站厅
、
站台及地铁车厢进行物流设备的部署，通过自动化物流设施设备完成货物的自动化货运
。
打造一个全自动化智慧地铁物流运输系统，来满足人们日益增长的需求
。
利用此智慧物流系统，可有效解决同城物流运输压力大，配送成本高
、
地铁运力浪费
、
城市内交通拥堵等多个问题的同时减少能源消耗与碳排放量
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供了一种基于客货共运的城市轨道交通自动化物流配送系统，用以解决现有技术中存在的上述问题
。
[0005]本专利技术实施例提供了一种于客货共运的城市轨道交通自动化物流配送系统，包括多个智能存取柜
、
多个空中小车结构
、
多个地铁站台结构
、
多个地铁车厢内自动化仓储设备和运营系统；
[0006]一个智能存取柜包括多个货箱；所述多个智能存取柜包括第一智能存取柜和第二智能存取柜；所述空中小车结构包括空中小车和空中导轨；一个空中小车结构对应一个地铁站台结构对应一个地铁车厢内自动化仓储设备对应一个地铁站点；
[0007]所述运营系统用于获取第一智能存取柜中存储的货物信息；所述货物信息包括货物目的位置和货物类别；运营系统还用于，实时获取货物位置；
[0008]地铁站台结构包括自动导航小车
、
自动化设备充电区和站台货物集散区域；所述站台货物集散区域包括多个货架；
[0009]所述运营系统用于控制空中小车将第一智能存取柜中存储的货物取出，运输到货架上；
[0010]所述运营系统用于，在接收到货物在货架上的信号和地铁运行状态为到达站点的信号后，给自动导航小车发送信号，控制自动导航小车将货架抬起运输至专用货运车厢内；
[0011]所述地铁车厢内自动化仓储设备设置在专用货运车厢内部；所述地铁车厢内自动化仓储设备包括两个堆垛机以及多个固定货架；一个固定货架上的出站站点相同；
[0012]运营系统还用于，通过构建圆和聚类的方法，根据货物位置
、
货物目的位置及地铁运行状态规划线路，得到出站站点；一个出站站点对应一个货架；
[0013]所述运营系统还用于，根据出站站点控制堆垛机进行分拣储存到固定货架上；
[0014]所述运营系统还用于，接收到货物位置到达出站站点的信号时，所述运营系统控制自动导航小车将出站站点对应的货物所处的固定货架运输至出站站点的站台，控制空中小车运输货物至第二智能存取柜
。
[0015]可选的，所述运营系统还用于，通过构建圆和聚类的方法，根据货物位置
、
货物目的位置及地铁运行状态规划线路，得到出站站点，包括：
[0016]所述运营系统还用于执行如下步骤：
[0017]获得地铁路线图
、
多个地铁站点位置和多个智能存取柜空闲数量；所述智能存取柜空闲数量表示出站站点能够到达的智能存取柜中未存储货物的货箱的总数；一个出站站点对应一个智能存取柜空闲数量；
[0018]根据货物目的位置和货物位置，进行比较，得到出站站点；多个货物对应获得多个出站站点；
[0019]根据所述出站站点，找到地铁路线能够经过的与出站站点相邻的站点，得到相邻站点；
[0020]以相邻站点和出站站点分别为圆心进行画圆，得到重合货物集合
、
未重合货物集合和圆外货物集合；所述重合货物集合包含两个圆之间重合的区域中的货物；所述未重合货物集合包含两个圆之间未重合的区域中的货物；所述圆外货物集合表示与出站站点的距离小于其他站点的距离且不在两个圆内的货物目的位置对应的货物；
[0021]根据重合货物集合
、
未重合货物集合
、
圆外货物集合
、
智能存取柜空闲数量，将货物绑定出站站点或相邻站点
。
[0022]可选的，所述根据重合货物集合
、
未重合货物集合
、
圆外货物集合
、
智能存取柜空闲数量，将货物绑定出站站点或相邻站点，包括：
[0023]判断未重合货物集合的元素个数是否大于智能存取柜空闲数量；
[0024]若未重合货物集合的元素个数大于智能存取柜空闲数量，将出站站点作为聚类中心，出站站点对应的圆内的货物目的位置和智能存取柜空闲数量为结束条件，进行聚类，得到聚类位置集合；所述聚类位置集合包括出站站点出站的货物对应的位置；
[0025]将聚类位置集合中的位置对应的货物绑定出站站点；
[0026]将出站站点对应的圆内除聚类位置集合中货物目的位置之外的货物目的位置构成未聚类集合；
[0027]基于未聚类集合
、
未重合货物集合
、
重合货物集合
、
圆外货物集合，将货物绑定出站站点或相邻站点
。
[0028]可选的，所述基于未聚类集合
、
未重合货物集合
、
重合货物集合
、
圆外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于客货共运的城市轨道交通自动化物流配送系统，其特征在于，包括多个智能存取柜
、
多个空中小车结构
、
多个地铁站台结构
、
多个地铁车厢内自动化仓储设备和运营系统；一个智能存取柜包括多个货箱；所述多个智能存取柜包括第一智能存取柜和第二智能存取柜；所述空中小车结构包括空中小车和空中导轨；一个空中小车结构对应一个地铁站台结构对应一个地铁车厢内自动化仓储设备对应一个地铁站点；所述运营系统用于获取第一智能存取柜中存储的货物信息；所述货物信息包括货物目的位置和货物类别；运营系统还用于，实时获取货物位置；地铁站台结构包括自动导航小车
、
自动化设备充电区和站台货物集散区域；所述站台货物集散区域包括多个货架；所述运营系统用于控制空中小车将第一智能存取柜中存储的货物取出，运输到货架上；所述运营系统用于，在接收到货物在货架上的信号和地铁运行状态为到达站点的信号后，给自动导航小车发送信号，控制自动导航小车将货架抬起运输至专用货运车厢内；所述地铁车厢内自动化仓储设备设置在专用货运车厢内部；所述地铁车厢内自动化仓储设备包括两个堆垛机以及多个固定货架；一个固定货架上的出站站点相同；运营系统还用于，通过构建圆和聚类的方法，根据货物位置
、
货物目的位置及地铁运行状态规划线路，得到出站站点；一个出站站点对应一个货架；所述运营系统还用于，根据出站站点控制堆垛机进行分拣储存到固定货架上；所述运营系统还用于，接收到货物位置到达出站站点的信号时，所述运营系统控制自动导航小车将出站站点对应的货物所处的固定货架运输至出站站点的站台，控制空中小车运输货物至第二智能存取柜
。2.
根据权利要求1所述的基于客货共运的城市轨道交通自动化物流配送系统，其特征在于，所述运营系统还用于，通过构建圆和聚类的方法，根据货物位置
、
货物目的位置及地铁运行状态规划线路，得到出站站点，包括：所述运营系统还用于执行如下步骤：获得地铁路线图
、
多个地铁站点位置和多个智能存取柜空闲数量；所述智能存取柜空闲数量表示出站站点能够到达的智能存取柜中未存储货物的货箱的总数；一个出站站点对应一个智能存取柜空闲数量；根据货物目的位置和货物位置，进行比较，得到出站站点；多个货物对应获得多个出站站点；根据所述出站站点，找到地铁路线能够经过的与出站站点相邻的站点，得到相邻站点；以相邻站点和出站站点分别为圆心进行画圆，得到重合货物集合
、
未重合货物集合和圆外货物集合；所述重合货物集合包含两个圆之间重合的区域中的货物；所述未重合货物集合包含两个圆之间未重合的区域中的货物；所述圆外货物集合表示与出站站点的距离小于其他站点的距离且不在两个圆内的货物目的位置对应的货物；根据重合货物集合
、
未重合货物集合
、
圆外货物集合
、
智能存取柜空闲数量，将货物绑定出站站点或相邻站点
。3.
根据权利要求2所述的基于客货共运的城市轨道交通自动化物流配送系统，其特征
在于，所述根据重合货物集合
、
未重合货物集合
、
圆外货物集合
、
智能存取柜空闲数量，将货物绑定出站站点或相邻站点，包括：判断未重合货物集合的元素个数是否大于智能存取柜空闲数量；若未重合货物集合的元素个数大于智能存取柜空闲数量，将出站站点作为聚类中心，出站站点对应的圆内的货物目的位置和智能存取柜空闲数量为结束条件，进行聚类，得到聚类位置集合；所述聚类位置集合包括出站站点出站的货物对应的位置；将聚类位置集合中的位置对应的货物绑定出站站点；将出站站点对应的圆内除聚类位置集合中货物目的位置之外的货物目的位置构成未聚类集合；基于未聚类集合
、
未重合货物集合
、<...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗钦，侯宇菲，徐宇童，李雪盈，李柏城，杨振强，李环，王国全，丁晨骏，吴宏宇，彭汝珍，张子伟，洪彦，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：发明
国别省市：