一种基于制造技术

本发明专利技术公开一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于ToF立体视觉的通行装置及方法


[0001]本专利技术涉及通行控制
，特别是涉及一种基于
ToF
立体视觉的通行装置及方法
。

技术介绍

[0002]传统闸机的电气连接方案中，闸门系统包括光电传感器组
、
通行逻辑控制板
、
扇门控制板
1、
扇门控制板
2、
物理扇门等电器和物理部件
。
闸门系统通过
RS232
串口与闸机的控制单元连接实现了闸机的刷卡通行
、
未刷卡阻止通行等通行场景
。
传统闸机电气连接架构如附图1所示，该方案中，闸门系统是一个独立的，封闭的系统
。
传统闸门系统缺点如下：
1)
闸门系统的通行逻辑的升级维护，严重依赖闸门系统厂商
。2)
各闸门系统厂家实现的通行逻辑因闸机的物理差异，难以统一采用相同的通行逻辑
。3)
传统闸门红外对射传感器系统，具有一定局限性，同一款通行逻辑闸机装置在不同地区也会经常因人体特征不同发生误判
、
漏人等情况
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于
ToF
立体视觉的通行装置及方法，提高通行闸门开闭控制的准确性
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种基于
ToF
立体视觉的通行装置，包括
ToF
相机
、
闸门系统总成及闸机控制单元；
[0006]所述
ToF
相机设置在所述闸门系统总成的正上方，所述
ToF
相机用于采集闸机视觉数据；所述闸机视觉数据包括人或物在闸机通道内或闸机通道外的物理位置；
[0007]所述闸门系统总成用于采集基于红外对射传感信息确定的通行数据；
[0008]所述
ToF
相机
、
所述闸门系统总成均与所述闸机控制单元连接，所述闸机控制单元用于接收来自所述
ToF
相机的闸机视觉数据
、
来自所述闸门系统总成的通行数据，并根据所述闸机视觉数据和所述通行数据，确定最终闸门动作；所述最终闸门动作包括闸门打开和闸门关闭
。
[0009]可选地，所述闸机控制单元为
X86
架构或
ARM
架构工控机
。
[0010]可选地，所述
ToF
相机设置在距离地面
2.5
米到
3.0
米之间
。
[0011]可选地，所述闸机控制单元内设置视觉通行逻辑模块；
[0012]所述视觉通行逻辑模块用于：
[0013]当所述
ToF
相机工作时，将所述闸机视觉数据转换为闸门动作通行逻辑数据；
[0014]当所述
ToF
相机故障时，所述闸门系统总成自动转换为简单通行逻辑模式
。
[0015]可选地，所述
ToF
相机与所述闸机控制单元的连接方式为
POE
连接
。
[0016]可选地，所述
ToF
相机通过网络协议与所述闸机控制单元通信；
[0017]所述闸门系统总成包括闸门控制板；所述闸门控制板通过
RS232
接口与所述闸机控制单元通信
。
[0018]为达上述目的，本专利技术还提供了如下技术方案：
[0019]一种基于
ToF
立体视觉的通行方法，包括：
[0020]接收来自
ToF
相机的闸机视觉数据；所述闸机视觉数据包括人或物在闸机通道内或闸机通道外的物理位置；
[0021]接收来自闸门系统总成的通行数据；所述通行数据是基于红外对射传感信息确定的；
[0022]根据所述闸机视觉数据和所述通行数据，确定最终闸门动作；所述最终闸门动作包括闸门打开和闸门关闭
。
[0023]可选地，根据所述闸机视觉数据和所述通行数据，确定最终闸门动作，具体包括：
[0024]当所述
ToF
相机工作时，将所述闸机视觉数据转换为闸门动作通行逻辑数据，然后基于所述闸门动作通行逻辑数据和所述通行数据，确定最终闸门动作；
[0025]当所述
ToF
相机故障时，所述闸门系统总成自动转换为简单通行逻辑模式，然后基于所述简单通行逻辑模式和所述通行数据，确定最终闸门动作
。
[0026]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0027]本专利技术公开一种基于
ToF
立体视觉的通行装置及方法，在闸门系统总成的正上方设置
ToF
相机，采集闸机视觉数据，即人或物在闸机通道内或闸机通道外的物理位置；通过闸机控制单元根据闸机视觉数据
、
来自闸门系统总成的基于红外对射传感信息确定的通行数据，确定最终闸门动作，包括闸门打开和闸门关闭
。
即本专利技术通过结合红外数据与视觉数据，对经过闸门的人或物进行精准检测，提高了闸门开闭控制的准确性，避免了误判或漏判等情况
。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0029]图1为传统闸机电气连接架构的示意图；
[0030]图2为本专利技术基于
ToF
立体视觉的通行装置的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术基于
ToF
立体视觉的通行装置的部分结构连接示意图；
[0032]图4为本专利技术视觉闸机通行逻辑控制示意图；
[0033]图5为本专利技术基于
ToF
立体视觉的通行方法的流程示意图
。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0035]本专利技术提供了一种基于
ToF
立体视觉的通行装置及方法，解决了传统闸门系统无法克服的传统红外对射传感器因自身局限性，导致的误判
、
漏人等问题
。
[0036]为使本专利技术的上述目的
、
特征和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
ToF
立体视觉的通行装置，其特征在于，装置包括
ToF
相机
、
闸门系统总成及闸机控制单元；所述
ToF
相机设置在所述闸门系统总成的正上方，所述
ToF
相机用于采集闸机视觉数据；所述闸机视觉数据包括人或物在闸机通道内或闸机通道外的物理位置；所述闸门系统总成用于采集基于红外对射传感信息确定的通行数据；所述
ToF
相机
、
所述闸门系统总成均与所述闸机控制单元连接，所述闸机控制单元用于接收来自所述
ToF
相机的闸机视觉数据
、
来自所述闸门系统总成的通行数据，并根据所述闸机视觉数据和所述通行数据，确定最终闸门动作；所述最终闸门动作包括闸门打开和闸门关闭
。2.
根据权利要求1所述的基于
ToF
立体视觉的通行装置，其特征在于，所述闸机控制单元为
X86
架构或
ARM
架构工控机
。3.
根据权利要求1所述的基于
ToF
立体视觉的通行装置，其特征在于，所述
ToF
相机设置在距离地面
2.5
米到
3.0
米之间
。4.
根据权利要求1所述的基于
ToF
立体视觉的通行装置，其特征在于，所述闸机控制单元内设置视觉通行逻辑模块；所述视觉通行逻辑模块用于：当所述
ToF
相机工作时，将所述闸机视觉数据转换为闸门动作通行逻辑数据；当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，刘英瀚，李春德，潘云峰，王鹤天，刘冠华，
申请(专利权)人：北京京投亿雅捷交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：