路口通行信息的获取方法技术

本公开提供一种路口通行信息的获取方法

【技术实现步骤摘要】
路口通行信息的获取方法、装置、电子设备与可读存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及深度学习
、
自动驾驶
、
大数据
、
云服务等人工智能

。
提供了一种路口通行信息的获取方法
、
装置
、
电子设备与可读存储介质
。

技术介绍

[0002]驾车导航用户对于红绿灯前是否能够绿灯通过路口有着强烈诉求，例如正常行驶速度可正常通过红绿灯，则无需进行加速减速行为，如果绿灯时间剩余不多，则稍微加速以减少一次等灯行为
。
全体用户的平均等灯时长的减少，可以提升城市道路交通的整体通行效率
。

技术实现思路

[0003]根据本公开的第一方面，提供了一种路口通行信息的获取方法，包括：根据目标时刻与目标路口，获取目标轨迹特征与目标通行特征；根据当前导航信息与所述目标轨迹特征，获取对应所述目标路口的目标预估通行时长；根据所述目标预估通行时长与所述目标通行特征，获取对应所述目标路口的通行信息
。
[0004]根据本公开的第二方面，提供了一种路口通行信息的获取装置，包括：获取单元，用于根据目标时刻与目标路口，获取目标轨迹特征与目标通行特征；预估单元，用于根据当前导航信息与所述目标轨迹特征，获取对应所述目标路口的目标预估通行时长；处理单元，用于根据所述目标预估通行时长与所述目标通行特征，获取对应所述目标路口的通行信息
。
[0005]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法
。
[0006]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法
。
[0007]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法
。
[0008]由以上技术方案可以看出，本公开结合预估通行时长获取对应目标路口的通行信息，无需获取目标路口的交通信号灯的变换时刻，能够简化路口通行信息的获取步骤
、
提升路口通行信息的获取准确性与获取效率，进而增强行驶安全性
。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围
。
本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定
。
其中：
[0011]图1是根据本公开第一实施例的示意图；
[0012]图2是根据本公开第二实施例的示意图；
[0013]图3是根据本公开第三实施例的示意图；
[0014]图4是根据本公开第四实施例的示意图；
[0015]图5是根据本公开第五实施例的示意图；
[0016]图6是用来实现本公开实施例的路口通行信息的获取方法的电子设备的框图
。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的
。
因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神
。
同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和机构的描述
。
[0018]图1是根据本公开第一实施例的示意图
。
如图1所示，本实施例的路口通行信息的获取方法，具体包括如下步骤：
[0019]S101、
根据目标时刻与目标路口，获取目标轨迹特征与目标通行特征；
[0020]S102、
根据当前导航信息与所述目标轨迹特征，获取对应所述目标路口的目标预估通行时长；
[0021]S103、
根据所述目标预估通行时长与所述目标通行特征，获取对应所述目标路口的通行信息
。
[0022]本实施例的路口通行信息的获取方法，首先根据目标时刻与目标路口获取目标轨迹特征与目标通行特征，然后根据当前导航信息与目标轨迹特征获取通过目标路口的目标预估通行时长，最后根据目标预估通行时长与目标通行特征获取对应目标路口的通行信息，本实施例结合预估通行时长获取对应目标路口的通行信息，无需获取目标路口的交通信号灯的变换时刻，能够简化路口通行信息的获取步骤
、
提升路口通行信息的获取准确性与获取效率，进而增强行驶安全性
。
[0023]本实施例的路口通行信息的获取方法的执行主体，可以为具有导航功能的终端设备，例如智能手机
、
车载设备等，还可以为与具有导航功能的终端设备之间进行通信的服务器
。
[0024]若执行主体为正在进行导航的终端设备，本实施例在执行
S101
时，可以在确定当前位置与目标路口之间的距离小于等于预设距离阈值的情况下，将当前时刻作为目标时刻，进而根据目标路口与目标时刻获取目标轨迹特征与目标通行特征
。
[0025]若执行主体为服务器，本实施例在执行
S101
时，可以为正在进行导航的终端设备确定当前位置与目标路口之间的距离小于等于预设距离阈值的情况下，将当前时刻作为目标时刻，进而向服务器发送通行信息获取请求，以使得服务器根据当前时刻与目标路口来获取目标轨迹特征与目标通行特征
。
[0026]不同的轨迹特征或者不同的通行特征与不同的时刻以及不同的路口相对应，例如在时刻1时的路口1对应的是轨迹特征
A、
在时刻1时的路口2对应的是轨迹特征
B。
[0027]因此本实施例在执行
S101
时，可以根据预设的时刻以及路口
、
与特征
(
轨迹特征与通行特征
)
之间的对应关系，获取与目标时刻以及目标路口对应的轨迹特征作为目标轨迹特征，获取与目标时刻以及目标路口对应的通行特征作为目标通行特征
。
[0028]在本实施例中，轨迹特征与通行特征是从通过相应路口的历史导航轨迹与实时导航轨迹中提取得到的；因此，本实施例可以将从历史导航轨迹与实时导航轨迹中所提取的轨迹特征以及通行特征保存在服务器，在需要时根据目标时刻与目标路口从服务器中进行获取即可
。
[0029]本实施例也可以首先根据目标时刻与目标路口，获取相应的历史导航轨迹与实时导航轨迹
(
例如在目标时刻为周三上午8点的情况下，可以获取周三上午
7:30<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种路口通行信息的获取方法，包括：根据目标时刻与目标路口，获取目标轨迹特征与目标通行特征；根据当前导航信息与所述目标轨迹特征，获取对应所述目标路口的目标预估通行时长；根据所述目标预估通行时长与所述目标通行特征，获取对应所述目标路口的通行信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据目标时刻与目标路口，获取目标轨迹特征与目标通行特征包括：在确定当前位置与所述目标路口之间的距离小于等于预设距离阈值的情况下，将当前时刻作为所述目标时刻；根据所述目标时刻与所述目标路口，获取所述目标轨迹特征与所述目标通行特征
。3.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据当前导航信息与所述目标轨迹特征，获取对应所述目标路口的目标预估通行时长包括：获取对应所述目标路口的初始预估通行时长；根据当前导航信息
、
所述目标轨迹特征与所述初始预估通行时长，获取对应所述目标路口的目标预估通行时长
。4.
根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据当前导航信息
、
所述目标轨迹特征与所述初始预估通行时长，获取对应所述目标路口的目标预估通行时长包括：将所述当前导航信息
、
所述目标轨迹特征与所述初始预估通行时长输入时长预估模型，将所述时长预估模型的输出结果作为所述目标预估通行时长
。5.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标预估通行时长与所述目标通行特征，获取对应所述目标路口的通行信息包括：将所述目标预估通行时长与所述目标通行特征输入路口通行模型，将所述路口通行模型的输出结果作为所述通行信息
。6.
根据权利要求4所述的方法，还包括，获取第一训练集，所述第一训练集中包含多个样本导航轨迹以及所述多个样本导航轨迹的实际通行时长；根据所述多个样本导航轨迹，获取所述多个样本导航轨迹的样本轨迹特征与第一预估通行时长；使用所述多个样本导航轨迹的样本轨迹特征
、
第一预估通行时长
、
导航信息与实际通行时长训练第一神经网络模型，得到所述时长预估模型
。7.
根据权利要求5所述的方法，还包括，获取第二训练集，所述第二训练集中包含多个样本导航轨迹以及所述多个样本导航轨迹的实际通行信息；根据所述多个样本导航轨迹，获取所述多个样本导航轨迹的样本通行特征与样本预估通行时长；使用所述多个样本导航轨迹的样本通行特征
、
样本预估通行时长
、
与实际通行信息训练第二神经网络模型，得到所述路口通行模型
。8.
一种路口通行信息的获取装置，包括：
获取单元，用于根据目标时刻与目标路口，获取目标轨迹特征与目标通行特征；预估单元，用于根据当前导航信息与所述目标轨迹特征，获取对应所述目标路口的目标预估通行时长；处理单元，用于根据所述目标预估通行时长与所述目标通行特征，获取对应所述目标路口的通行信息
。9.
根据权利要求8所述的装置，其中，所述获取单元在根据目标时刻与目标路口，获取目标轨迹特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子昊，邱亚星，刘艳荣，孙明芳，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：