一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机制造技术

本发明专利技术公开一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机，其包括框架组件，包括上下两端设置的端部架

【技术实现步骤摘要】
一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机


[0001]本专利技术涉及光伏清扫机
，具体为一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机
。

技术介绍

[0002]光伏阵列由于安装环境和安装精度的影响，往往会呈现不整齐排列方式，常见的不整齐排列方式例如：相邻光伏板之间的高度不一致；相邻光伏板之间的上下端未能对齐；相邻光伏板之间存在较大距离而非紧密排列；相邻光伏板之间存在转角，现有清扫机在移动时候，容易卡滞在光伏阵列上述的不整齐处
。
[0003]如果用现有的清扫机对这种不整齐光伏阵列进行清扫的话，就要经常进行人工干预，将被卡滞的清扫机重新人工安装到正确位置，导致现有的清扫机不方便对不整齐排列的光伏阵列进行清扫，也不能确保实现无人工干预的全自动清扫
。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围
。
[0005]鉴于上述和
/
或现有一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机中存在的问题，提出了本专利技术
。
[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机，在使用时，将本装置放置在光伏阵列表面，然后开启第一电机和第二电机，使得能一边移动一边清扫，同时可驱动端面轮转动，端面轮贴在光伏板的侧壁上带动清扫组件移动，使得即使光伏阵列排列不整齐时，本装置也能移动并清扫到光伏板表面
。
[0007]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
[0008]一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机，其包括：
[0009]框架组件，包括上下端的端部架
、
固定在所述端部架顶端的机罩
、
固定连接上下端的长条架
、
对称固定在所述端部架上的电机架
、
对称固定在所述端部架上的传动部件安装架；
[0010]移动组件，设置在所述端部架上，可驱动所述框架组件移动位置；
[0011]清扫组件
、
包括对称设置在所述端部架底部的矩形框架
、
转动安装在所述矩形框架上的清扫转动杆
、
固定在所述清扫转动杆上的滚刷体
、
固定在所述矩形框架上的安装架
、
固定在所述安装架上的第二电机
、
固定在所述第二电机驱动轴上的第一带轮
、
固定在所述清扫转动杆上的第二带轮和套接在所述第一带轮及所述第二带轮上的传动带；
[0012]端面移动组件
、
设置在所述端部架上，可沿光伏阵列的侧壁移动
。
[0013]作为本专利技术所述的一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机的一种优选方案，其
中，所述移动组件包括固定在所述电机架上的第一电机
、
与所述第一电机同轴连接的第一转动杆
、
固定在所述第一转动杆上的第一锥齿
、
转动安装在所述
L
形架上的第二转动杆
、
固定在所述第二转动杆上且与所述第一锥齿啮合的第二锥齿
、
固定在所述第二转动杆上的第三锥齿
、
转动安装在所述端部架上的第三转动杆
、
固定在所述第三转动杆且与所述第三锥齿啮合的第四锥齿和固定在所述第三转动杆上的第一面板轮
。
[0014]作为本专利技术所述的一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机的一种优选方案，其中，所述端部架的侧壁上固定有通过框，所述传动带穿过所述通过框的内腔
。
[0015]作为本专利技术所述的一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机的一种优选方案，其中，所述通过框的侧壁上固定有侧壁安装架，所述侧壁安装架上贯穿有安装槽
。
[0016]作为本专利技术所述的一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机的一种优选方案，其中，所述端面移动组件包括插在所述安装槽内的限位杆
、
固定在所述限位杆上的连接块
、
转动安装在所述连接块上的第四转动杆
、
固定在所述第四转动杆上的第五锥齿
、
固定在所述第四转动杆底部的端面轮
、
与所述第五锥齿啮合的第六锥齿和固定在所述第六锥齿上且插在所述第一转动杆上的移动轴，所述移动轴可相对所述第一转动杆前后移动；
[0017]其中，所述端面轮的半径大于不整齐光伏上下框的差异值
。
[0018]作为本专利技术所述的一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机的一种优选方案，其中，所述侧壁安装架的顶面上固定有限位块，所述连接块的顶端固定有与所述限位块相适配的限位板
。
[0019]作为本专利技术所述的一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机的一种优选方案，其中，所述矩形框架的顶端对称固定有插杆，所述插杆上套接有拉簧，所述插杆穿过所述端部架且可相对所述端部架移动，所述拉簧的底端固定在所述端部架上，上端固定在插杆上
。
[0020]作为本专利技术所述的一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机的一种优选方案，其中，所述限位杆上套接有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述连接块上且另一端抵在所述安装槽的侧壁上
。
[0021]作为本专利技术所述的一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机的一种优选方案，其中，所述端部架上转动安装有第五转动杆，所述第五转动杆上固定有第二面板轮，所述第一面板轮及所述第二面板轮上啮合有履带
。
[0022]作为本专利技术所述的一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机的一种优选方案，其中，还包括传感器系统，所述传感器系统包括固定在所述端部架上的距离传感器和安装在所述端部架两端底面上的数字标签读取传感器，所述距离传感器包括安装在所述端部架两端的向下检测传感器和前进方向传感器
。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果是：在使用时，将本装置放置在光伏阵列表面，然后开启第一电机和第二电机，使得能一边移动一边清扫，同时在传感器的支持下，可以不同策略驱动端面轮转动，端面轮贴在光伏板的侧壁上带动清扫组件移动，使得即使光伏阵列排列不整齐时，本装置也能移动并清扫到光伏板表面
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0025]图1为本专利技术一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机的整体结构示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机，其特征在于，包括：框架组件
(100)
，包括对称上下端设置的端部架
(120)
，连接上下端端部架的长条架
(110)、
固定在所述上下端的端部架
(120)
顶端的机罩
(110a)、
对称固定在所述端部架
(120)
上的电机架
(120a)、
对称固定在所述端部架
(120)
上的用于安装传动部件的安装架
(
图纸中采用
L
形架
)(130)
；移动组件
(200)
，设置在所述端部架
(120)
上，可驱动所述框架组件
(100)
移动位置；清扫组件
(300)、
包括对称设置在所述端部架
(120)
底部的矩形框架
(310)、
转动安装在所述矩形框架
(310)
上的清扫转动杆
(320)、
固定在所述清扫转动杆
(320)
上的滚刷体
(330)、
固定在所述矩形框架
(310)
上的安装架
(340)、
固定在所述安装架
(340)
上的第二电机
(350)、
固定在所述第二电机
(350)
驱动轴上的驱动连接装置
(360)、
固定在所述清扫转动杆
(320)
上的驱动连接装置
(360a)
和套接在所述第一带轮
(360)
及所述驱动连接装置
(360a)
上的传动件
(370)
；端面移动组件
(400)、
设置在所述端部架
(120)
上，可沿光伏阵列的侧壁移动
。2.
根据权利要求1所述的一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机，其特征在于，所述移动组件
(200)
包括固定在所述电机架
(120a)
上的第一电机
(210)、
与所述第一电机
(210)
同轴连接的第一转动杆
(220)、
固定在所述第一转动杆
(220)
上的第一锥齿
(220a)、
转动安装在所述
L
形架
(130)
上的第二转动杆
(230)、
固定在所述第二转动杆
(230)
上且与所述第一锥齿
(220a)
啮合的第二锥齿
(230a)、
固定在所述第二转动杆
(230)
上的第三锥齿
(230b)、
转动安装在所述端部架
(120)
上的第三转动杆
(240)、
固定在所述第三转动杆
(240)
且与所述第三锥齿
(230b)
啮合的第四锥齿
(240a)
和固定在所述第三转动杆
(240)
上的第一面板轮
(250)。3.
根据权利要求1所述的一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机，其特征在于，所述端部架
(120)
的侧壁上固定有通过框
(140)
，所述传动带
(370)
穿过所述通过框
(140)
的内腔
。4.
根据权利要求3所述的一种可适应不整齐排列光伏阵列的清扫机，其特征在于，所述通过框
(140)
的侧壁上固定有侧壁安装架
(150)
，所述侧壁安...

【专利技术属性】
技术研发人员：万光军，万毓淇，
申请(专利权)人：万光军，
类型：发明
国别省市：