变焦跟踪曲线的确定方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种变焦跟踪曲线的确定方法

【技术实现步骤摘要】
变焦跟踪曲线的确定方法、装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术实施例涉及计算机视觉
，具体而言，涉及一种变焦跟踪曲线的确定方法
、
装置
、
存储介质及电子装置
。

技术介绍

[0002]在变焦过程中，由于镜头的焦距发生变化，对焦点的移动速度也会发生变化
。
如果按照固定速度进行对焦，会导致拍摄出的画面模糊或不清晰
。
因此，变焦跟踪时需要根据实际拍摄情况设定变焦跟踪曲线，确保对焦点在变焦过程中保持稳定的移动速度，从而获得清晰
、
稳定的画面效果
。
[0003]在相关技术中，在确定镜头的变焦跟踪曲线时，需要在不同的物距下分别进行拟合
。
[0004]由此可知，相关技术中存在确定镜头的变焦跟踪曲线效率低的问题
。
[0005]针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供了一种变焦跟踪曲线的确定方法
、
装置
、
存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的确定镜头的变焦跟踪曲线效率低的问题
。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种变焦跟踪曲线的确定方法，包括：获取所述目标镜头的理论变焦跟踪曲线；确定所述理论变焦跟踪曲线中包括的目标点，其中，所述目标点中包的任意相邻的两个点之间的曲线为线段；确定所述目标镜头中包括的变焦镜头在每个所述目标点，且所述目标镜头采集到目标图像时，所述目标镜头中包括的聚焦镜头的第一位置值，所述目标图像为所述目标镜头采集到的清晰度最大的图像；确定所述第一位置值关于目标物距的目标曲线；将所述目标曲线确定为所述目标镜头在所述目标物距下的目标变焦跟踪曲线
。
[0008]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种变焦跟踪曲线的确定装置，包括：获取模块，用于获取所述目标镜头的理论变焦跟踪曲线；第一确定模块，用于确定所述理论变焦跟踪曲线中包括的目标点，其中，所述目标点中包的任意相邻的两个点之间的曲线为线段；第二确定模块，用于确定所述目标镜头中包括的变焦镜头在每个所述目标点，且所述目标镜头采集到目标图像时，所述目标镜头中包括的聚焦镜头的第一位置值，所述目标图像为所述目标镜头采集到的清晰度最大的图像；第三确定模块，用于确定所述第一位置值关于目标物距的目标曲线；第四确定模块，用于将所述目标曲线确定为所述目标镜头在所述目标物距下的目标变焦跟踪曲线
。
[0009]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤
。
[0010]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述
存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤
。
[0011]通过本专利技术，获取目标镜头的理论变焦跟踪曲线，确定理论变焦跟踪曲线中包括的目标点，确定目标镜头中包括的变焦镜头在每个目标点，目标镜头采集到清晰度最大的目标图像时，目标镜头中包括的聚焦镜头的第一位置值，确定第一位置值关于目标物距的目标曲线，将目标曲线确定为目标镜头在目标物距下的目标变焦跟踪曲线
。
由于在确定目标镜头在不同物距下的目标变焦跟踪曲线时，可以通过在目标镜头采集到清晰度最大的图像时，聚焦镜头的第一位置值关于目标物距的目标曲线确定，无需记录目标镜头的所有物距曲线，即无需将目标镜头置于不同的物距下，即可确定不同物距下的目标镜头的目标变焦跟踪曲线
。
因此，可以解决相关技术中存在的确定镜头的变焦跟踪曲线效率低的问题，达到提高确定变焦跟踪曲线效率的效果
。
附图说明
[0012]图1是本专利技术实施例的一种变焦跟踪曲线的确定方法的移动终端的硬件结构框图；
[0013]图2是根据本专利技术实施例的变焦跟踪曲线的确定方法的流程图；
[0014]图3是根据本专利技术实施例的目标镜头的变焦曲线示意图；
[0015]图4是根据本专利技术实施例的理论变焦跟踪曲线示意图；
[0016]图5是根据本专利技术示例性实施例的理论变焦跟踪曲线中包括的目标点示意图；
[0017]图6是根据本专利技术示例性实施例的确定目标曲线示意图；
[0018]图7是根据本专利技术示例性实施例的变焦跟踪算法流程示意图；
[0019]图8是根据本专利技术示例性实施例的聚焦跟踪算法流程示意图；
[0020]图9是根据本专利技术实施例的变焦跟踪曲线的确定装置的结构框图
。
具体实施方式
[0021]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术的实施例
。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
[0023]本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端
、
计算机终端或者类似的运算装置中执行
。
以运行在移动终端上为例，图1是本专利技术实施例的一种变焦跟踪曲线的确定方法的移动终端的硬件结构框图
。
如图1所示，移动终端可以包括一个或多个
(
图1中仅示出一个
)
处理器
102(
处理器
102
可以包括但不限于微处理器
MCU
或可编程逻辑器件
FPGA
等的处理装置
)
和用于存储数据的存储器
104
，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备
106
以及输入输出设备
108。
本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定
。
例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置
。
[0024]存储器
104
可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的变焦跟踪曲线的确定方法对应的计算机程序，处理器
102
通过运行存储在存储器
104
内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法
。
存储
器
104
可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置
、
闪存
、
或者其他非易失性固态存储器
。
在一些实例中，存储器
104
可进一步包括相对于处理器
102
远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种变焦跟踪曲线的确定方法，其特征在于，包括：获取目标镜头的理论变焦跟踪曲线；确定所述理论变焦跟踪曲线中包括的目标点，其中，所述目标点中包括的任意相邻的两个点之间为线段；确定所述目标镜头中包括的变焦镜头在每个所述目标点，且所述目标镜头采集到目标图像时，所述目标镜头中包括的聚焦镜头的第一位置值，所述目标图像为所述目标镜头采集到的清晰度最大的图像；确定所述第一位置值关于目标物距的目标曲线；将所述目标曲线确定为所述目标镜头在所述目标物距下的目标变焦跟踪曲线
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一位置值关于目标物距的目标曲线包括：针对所述目标点中包括的任意两个相邻的子目标点均执行以下操作，以确定每两个所述子目标点之间的变焦跟踪子曲线：确定所述第一位置值中包括的第一子目标点对应的第二位置值，以及第二子目标点对应的第三位置值，其中，所述第一子目标点为相邻的所述子目标点中包括的变焦倍率小的点，所述第二子目标点为相邻的所述子目标点中包括的变焦倍率大的点，确定所述第一子目标点在所述理论变焦跟踪曲线中对应的第四位置值，以及确定所述第二子目标点在所述理论变焦跟踪曲线中对应的第五位置值，基于所述第二位置值
、
所述第三位置值
、
所述第四位置值以及所述第五位置值确定所述变焦跟踪子曲线；将包括每两个所述子目标点之间的所述变焦跟踪子曲线的曲线确定为所述目标曲线
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第二位置值
、
所述第三位置值
、
所述第四位置值以及所述第五位置值确定所述变焦跟踪子曲线包括：确定所述第二位置值与所述第四位置值的第一差值；确定所述第三位置值与所述第五位置值的第二差值；基于所述第一差值以及所述第二差值确定所述第一子目标点与所述第二子目标点中包括的每个子点所对应的第三差值；基于所述第一差值
、
所述第二差值以及所述第三差值确定所述变焦跟踪子曲线
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一差值
、
所述第二差值以及所述第三差值确定所述变焦跟踪子曲线包括：确定所述变焦跟踪子曲线的基准物距；确定目标物距的目标次幂；确定所述聚焦镜头的第六位置值，其中，所述第六位置值为在物距大于预定阈值的情况下，所述目标镜头采集到的图像清晰度最大时，所述聚焦镜头的位置值；确定所述基准物距与所述第一差值的第一乘积，所述基准物距与所述第二差值的第二乘积，以及所述基准物距与每个所述第三差值的第三乘积；确定所述第一乘积与所述目标次幂的第四乘积，所述第二乘积与所述目标次幂的第五乘积，以及每个所述第三乘积与所述目标次幂的第六乘积；确定所述第四乘积与所述第六位置值的第一和值，所述第五乘积与所述第六位置值的第二和值，以及每个所述第六乘积与所述第六位置值的第三和值；基于所述第一子目标点及其对应的所述第一和值
、
所述第二子目标点及其对应的所述
第二乘积以及每个所述子点及其对应的所述第三和值拟合所述变焦跟踪子曲线
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标曲线确定为所述目标镜头在所述目标物距下的目标变焦跟踪曲线之后，所述方法还包括：确定所述目标镜头对目标物体进行拍摄，得到清晰度最大的图像时，所述聚焦镜头的第五位置值；基于所述第五位置值确定第一物距；基于接收到的变焦指令的指令类型以及所述第一物距驱动所述目标镜头
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，高玉生，王文龙，杨国全，俞鸣园，王克彦，
申请(专利权)人：浙江华创视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：