一种提高制造技术

一种提高

【技术实现步骤摘要】
一种提高AGV动态无线充电效率的方法


[0001]本专利技术涉及无线充电
，特别是一种提高
AGV
动态无线充电效率的方法
。

技术介绍

[0002]近年来，在国内工业机器人需求量激增以及智慧物流等，和各项政策的保驾护航下，我国
AGV(
可按规划路径运动作业的机器人
)
销售量持续增长，随着
AGV
技术的发展，可以发现
AGV
的自动化程度越来越高，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合
。AGV
的智能化工作方式虽然已经非常高了，但其充电方式还是比较传统，自动化程度还不是很高，其主要分为离线充电和在线充电两种方式
。
离线充电主要有两种方法，第一种方法是更换
AGV
电池，其痛点是：更换电池时间长，拆卸麻烦，且要储备多台电池用于充电周转，提高了应用成本
。
第二种方法是在固定充电位使用插头插接进行充电，该种方式要储备多台
AGV...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种提高
AGV
动态无线充电效率的方法，其特征在于，将
AGV
小车上副边接收线圈布置为两组，两组接收线圈的间距为两组线圈的宽度；所述
AGV
小车的行驶通过
2D
‑
SLAM
技术的激光自然导航控制，具体的，激光
SLAM
导航的
AGV
在使用区域内建立场地的完整地图，获得一个场地
xY
平面完整坐标，再通过
AGV
动态无线充电中心调度系统，实时准确的了解
AGV
在场地内的位置和运动方向，
AGV
动态无线充电中心调度系统通过无线路由器与
AGV
和原边进行通讯，
AGV
动态副边和原边通过自身的
WIFE
‑
CAN
收发通讯模块，完成数据转换，保证
AGV
对准铺设动态无线充电跑道运行，满足原边发射线圈和副边接收线圈侧向偏移要求；
ACV
小车的动态充电由中心调度系统控制，所述中心调度系统的控制流程如下，
(1)
原边发射模组收到中央调度系统的指令，
AGV
运动到动态无线充电发射模组路径上充电，发射模组检测
AGV
到发射模组第一块发射线圈的距离，当小于设定距离时，发射模组控制第一和第二个发射端接通强电；
(2)
发射模组检测每个发射端的电流，当发射模组中第
n
块发射端输入电流
I
n
>10A
时，第
n+2
个发射端接通强电，以此控制，当所有发射模组的发射端都接通后，程序停止运行；
(3)
发射模组检测每个发射端的电流，当
AGV
的双接收线圈从其中一个发射线圈通过时，每个发射端当检测到一次
I
n
>10A
时，将记录一次
m+1
，当
m
＝2时，表示
AGV
已经通过这个发射线圈，关闭这个发射端的强电开关；所述的原边及副边的传输及接受能量充电，采用双边控制策略，其中原...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小野，卢山，孙国栋，林鸿，唐丽静，刘瑞，
申请(专利权)人：深圳职业技术大学，
类型：发明
国别省市：